[發明專利]一種RGV小車

有效

• 申請號: 201310245523.8
• 申請日: 2013-06-20
• 公開（公告）號: CN103481895A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 陳剛
• 申請（專利權）人: 湖北華昌達智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B61C3/00
• 分類號: B61C3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種RGV小車，其特征在于，包括固定在RGV小車本體上的驅動裝置，所述驅動裝置具有驅動輪、驅動支架和動力裝置，所述驅動輪固定在動力裝置上，所述動力裝置固定在所述驅動支架上，所述驅動支架固定在RGV小車本體上；所述驅動輪與軌道平臺接觸，在動力裝置的驅動下轉動，通過轉動與軌道平臺產生的摩擦驅動力驅動RGV小車在軌道平臺上運動。

2.根據權利要求1所述的RGV小車，其特征在于，所述驅動裝置包括夾緊可調裝置，所述夾緊可調裝置設置在驅動支架的至少一側，包括可調螺桿、彈簧和支座，所述可調螺桿從上至下穿過彈簧、驅動支架和支座，所述彈簧固定于所述可調螺桿頂端與驅動支架之間；所述支座上具有供所述可調螺桿穿過的縱向的內螺紋孔，所述可調螺桿在該部位具有與該內螺紋孔相匹配的外螺紋；所述支座固定于RGV小車本體上。

3.根據權利要求2所述的RGV小車，其特征在于，所述夾緊可調裝置僅設置在驅動支架的一側，所述驅動裝置包括銷軸和鉸座，所述銷軸和鉸座設置在驅動支架與夾緊可調裝置相對的另一側，所述鉸座固定在RGV小車本體上，所述驅動支架通過銷軸與鉸座可旋轉連接。

4.根據權利要求2所述的RGV小車，其特征在于，所述支座包括軸環、軸座和升降座，所述支座上的縱向的內螺紋孔即設置在該升降座上，所述軸座固定在RGV小車本體上，并與所述升降座相互固定；所述軸環固定在可調螺桿上，設置于所述升降座的上側、下側或者上下兩側；所述彈簧為壓簧。

5.根據權利要求4所述的RGV小車，其特征在于，所述固定在所述可調螺桿上的軸環，其中至少一個使用可調螺釘固定。

6.根據權利要求4所述的RGV小車，其特征在于，所述軸座與所述升降座相互固定的方式如下：所述升降座具有凹槽，所述軸座上具有與所述升降座的凹槽對應的凸起軸，所述軸座的凸起軸卡入所述升降座的凹槽中。

7.根據權利要求1所述的RGV小車，其特征在于，所述驅動裝置包括導向輪，所述導向輪是沿豎直軸旋轉的滾輪，固定在導向支架上，所述導向支架固定在所述動力裝置上，所述導向輪放置在軌道槽中，其直徑與所述軌道槽的寬度吻合。

8.根據權利要求1所述的RGV小車，其特征在于，所述動力裝置包括固定在RGV小車本體下方的取電裝置，包括滑觸線，該滑觸線與軌道上設置的供電軌道接觸，獲得供給動力裝置的電流。

9.根據權利要求1所述的RGV小車，其特征在于，所述動力裝置包括驅動電機，所述驅動電機固定在連接板上，設置一根縱向軸，所述縱向軸穿過所述連接板和所述驅動支架，使所述連接板與所述驅動支架之間以可旋轉方式連接。

10.根據權利要求1-9任意一項所述的RGV小車，其特征在于，所述的驅動裝置外圍設置罩住整個驅動裝置的保護罩，該保護罩固定在所述RGV小車本體上。