[發明專利]機器人售賣機

無效

• 申請號: 201310245499.8
• 申請日: 2013-06-20
• 公開（公告）號: CN103310542A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 陳超;俞群濤;王國祥;楊立君
• 申請（專利權）人: 深圳和盛兄弟科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術領域】

本發明涉及一種自助終端設備，具體涉及機器人售賣機，屬于自助售貨設備技術領域。

【背景技術】

隨著現代社會工作生活節奏的加快，快餐已經成為上班族解決工作餐的主要途徑。快餐主要是靠電話預定，然后由快餐配送人員進行送餐。這樣不僅使送餐人員的勞動強度較大，而且還影響送餐的效率，影響快餐的口感。

目前，市面上已經出現了各種售貨機，如飲料售貨機等，但還沒有出現自助售餐機。

因此，為解決上述技術問題，確有必要提供一種新的機器人售賣機，以克服現有技術中的所述缺陷。

【發明內容】

為解決上述問題，本發明的目的在于提供一種結構簡單、使用方便且售餐快速的機器人售賣機。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：機器人售賣機，其包括機箱、機門、推餐機構、機械手、出餐手、出餐平臺以及控制模塊；其中，所述機門樞接于機箱上，其外側安裝有一廣告機，該廣告機和機門之間設有一橡膠墊；所述推餐機構安裝于機箱內；所述機械手、出餐手、出餐平臺自下而上依次安裝于機門的內側；所述推餐機構、機械手、出餐手、出餐平臺分別和控制模塊連接，并受控制模塊控制；所述出餐手安裝于機械手上，并能隨機械手豎直升降，并能在機械手上橫移；于所述機箱內安裝有一攝像頭和一3G通信模塊，且所述攝像頭和3G通信模塊電性連接。

本發明的機器人售賣機進一步設置為：所述推餐機構包括餐架托盤、餐盒、餐盒限位條以及流利條；其中，所述流利條設置于餐架托盤上；所述餐盒與所述流利條配合實現傳送；所述餐盒限位條位于餐盒的一側，其能抵擋所述餐盒；于所述餐架托盤的底部設有餐架支撐腳。

本發明的機器人售賣機進一步設置為：所述機械手包括配重升降機構、橫移電機、推進電機、同步電機、傳送電機以及升降軸機構；其中，所述出餐手設置于配重升降機構上，其一端設有一線性軸承，該線性軸承與所述升降軸機構配合；所述橫移電機、推進電機、同步電機、傳送電機分別與出餐手連接并驅動出餐手工作；所述配重升降機構的頂部設有一光感式傳感器；所述出餐手上設有一U型光線傳感器和一反射型光線傳感器。

本發明的機器人售賣機進一步設置為：于所述出餐手上設有一線性滑軌，所述餐盒能沿線性滑軌滑移；于所述升降軸機構的頂部和底部分別設有一用于將該升降軸機構定位的支座。

本發明的機器人售賣機進一步設置為：所述出餐平臺包括餐盒支架以及安裝于餐盒支架上的旋轉電機、旋轉門、升降電機、升降門、U型光線傳感器和對射型光纖傳感器；其中，所述旋轉電機通過一齒輪與所述旋轉門連接，并驅動旋轉門開關；所述對射型光纖傳感器和旋轉電機電性連接，并控制旋轉電機運行；所述升降電機通過一升降齒條與所述升降門連接，并驅動旋轉門開關；所述U型光線傳感器和升降電機電性連接，并控制升降電機運行。

本發明的機器人售賣機進一步設置為：所述齒輪通過一對帶座軸承設置于餐盒支架上；所述升降齒條一側設有一線性軸承，該線性軸承與一固定軸相配合，并能沿固定軸升降。

本發明的機器人售賣機進一步設置為：所述出餐平臺設置有2個，與之對應的出餐手亦設置有2個。

本發明的機器人售賣機進一步設置為：于所述機門的外側進一步設有兩個出餐口和兩個操作裝置。

本發明的機器人售賣機還設置為：于所述機箱的底部設有移動滾輪。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：本發明的機器人售賣機具有結構簡單、使用方便且售餐快速等諸多優點，填補了目前市場上無自助售餐機的空白；同時，本發明的機器人售賣機通過增設一廣告機，其不僅能播放廣告，而且還能對所售套餐進行介紹，方便客戶選擇。

【附圖說明】

圖1是本發明的機器人售賣機的立體圖。

圖2是本發明的機器人售賣機的主視圖。

圖3是本發明的機器人售賣機的推餐機構的立體圖。

圖4是本發明的機器人售賣機的機械手和出餐手的立體圖。

圖5是本發明的機器人售賣機的出餐平臺的立體圖。

圖6是圖5的主視圖。

圖7是圖5的側視圖。

圖8是圖5的俯視圖。

【具體實施方式】

請參閱說明書附圖1至附圖8所示，本發明為機器人售賣機，其由機箱1、機門2、推餐機構3、機械手4、出餐手5、出餐平臺6以及控制模塊7等幾部分組成。