[發(fā)明專利]機(jī)器人售賣機(jī)無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310245499.8 | 申請(qǐng)日： | 2013-06-20 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN103310542A | 公開(kāi)（公告）日： | 2013-09-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳超;俞群濤;王國(guó)祥;楊立君 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 深圳和盛兄弟科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G07F11/00 | 分類號(hào)： | G07F11/00 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍華新區(qū)觀瀾章閣社區(qū)*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)器人 售賣 | ||
1.機(jī)器人售賣機(jī)，其特征在于：包括機(jī)箱、機(jī)門、推餐機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、出餐手、出餐平臺(tái)以及控制模塊；其中，所述機(jī)門樞接于機(jī)箱上，其外側(cè)安裝有一廣告機(jī)，該廣告機(jī)和機(jī)門之間設(shè)有一橡膠墊；所述推餐機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)箱內(nèi)；所述機(jī)械手、出餐手、出餐平臺(tái)自下而上依次安裝于機(jī)門的內(nèi)側(cè)；所述推餐機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、出餐手、出餐平臺(tái)分別和控制模塊連接，并受控制模塊控制；所述出餐手安裝于機(jī)械手上，并能隨機(jī)械手豎直升降，并能在機(jī)械手上橫移；于所述機(jī)箱內(nèi)安裝有一攝像頭和一3G通信模塊，且所述攝像頭和3G通信模塊電性連接。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人售賣機(jī)，其特征在于：所述推餐機(jī)構(gòu)包括餐架托盤、餐盒、餐盒限位條以及流利條；其中，所述流利條設(shè)置于餐架托盤上；所述餐盒與所述流利條配合實(shí)現(xiàn)傳送；所述餐盒限位條位于餐盒的一側(cè)，其能抵擋所述餐盒；于所述餐架托盤的底部設(shè)有餐架支撐腳。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人售賣機(jī)，其特征在于：所述機(jī)械手包括配重升降機(jī)構(gòu)、橫移電機(jī)、推進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、傳送電機(jī)以及升降軸機(jī)構(gòu)；其中，所述出餐手設(shè)置于配重升降機(jī)構(gòu)上，其一端設(shè)有一線性軸承，該線性軸承與所述升降軸機(jī)構(gòu)配合；所述橫移電機(jī)、推進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、傳送電機(jī)分別與出餐手連接并驅(qū)動(dòng)出餐手工作；所述配重升降機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)有一光感式傳感器；所述出餐手上設(shè)有一U型光線傳感器和一反射型光線傳感器。
4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)器人售賣機(jī)，其特征在于：于所述出餐手上設(shè)有一線性滑軌，所述餐盒能沿線性滑軌滑移；于所述升降軸機(jī)構(gòu)的頂部和底部分別設(shè)有一用于將該升降軸機(jī)構(gòu)定位的支座。
5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)器人售賣機(jī)，其特征在于：所述出餐平臺(tái)包括餐盒支架以及安裝于餐盒支架上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)門、升降電機(jī)、升降門、U型光線傳感器和對(duì)射型光纖傳感器；其中，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)一齒輪與所述旋轉(zhuǎn)門連接，并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)門開(kāi)關(guān)；所述對(duì)射型光纖傳感器和旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性連接，并控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)行；所述升降電機(jī)通過(guò)一升降齒條與所述升降門連接，并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)門開(kāi)關(guān)；所述U型光線傳感器和升降電機(jī)電性連接，并控制升降電機(jī)運(yùn)行。
6.如權(quán)利要求5所述的機(jī)器人售賣機(jī)，其特征在于：所述齒輪通過(guò)一對(duì)帶座軸承設(shè)置于餐盒支架上；所述升降齒條一側(cè)設(shè)有一線性軸承，該線性軸承與一固定軸相配合，并能沿固定軸升降。
7.如權(quán)利要求6所述的機(jī)器人售賣機(jī)，其特征在于：所述出餐平臺(tái)設(shè)置有2個(gè)，與之對(duì)應(yīng)的出餐手亦設(shè)置有2個(gè)。
8.如權(quán)利要求7所述的機(jī)器人售賣機(jī)，其特征在于：于所述機(jī)門的外側(cè)進(jìn)一步設(shè)有兩個(gè)出餐口和兩個(gè)操作裝置。
9.如權(quán)利要求8所述的機(jī)器人售賣機(jī)，其特征在于：于所述機(jī)箱的底部設(shè)有移動(dòng)滾輪。
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