[發明專利]自動行駛導航系統

無效

• 申請號: 201310245429.2
• 申請日: 2013-06-19
• 公開（公告）號: CN103513657A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 山本昌司
• 申請（專利權）人: 株式會社理光
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01C21/00
• 代理公司: 上海市華誠律師事務所 31210
• 代理人: 肖華

1.一種自動行駛導航系統，其特征在于，包括：

具有顯示器的導航終端，用于將由操作者經由LAN通信輸入的對自主車輛的行駛請求發送給服務器；

所述服務器，用于保持所述行駛請求；以及

所述自主車輛，用于在從所述服務器接收到所述行駛請求后就開始行駛，識別在行駛路線上的地點符號，并根據所述地點符號來自動地操作自主行駛系統，其中：

所述導航終端、所述服務器、和所述自主車輛經由LAN被連接；

所述自主車輛經由所述LAN通信將關于所述自主車輛的行駛信息通知給所述服務器，所述服務器保持被通知的所述行駛信息，并且所述導航終端經由所述LAN通信訪問所述服務器以便在所述顯示器上顯示所述行駛信息。

2.如權利要求1所述的自動行駛導航系統，其特征在于：

所述服務器包括事件表，在所述事件表中事件情況和當所述事情情況被滿足時要被執行的動作被定義；

所述服務器適應于在被定義的所述事件情況與所述行駛信息相匹配的時候執行所述事件表中的所述動作；且

所述導航終端適應于訪問所述服務器，且，在存在對所述導航終端的請求的時候，對所述請求做出響應。

3.如權利要求1所述的自動行駛導航系統，其特征在于，包括

多輛自主車輛，所述多輛自主車輛中的每一輛都在接收到來自所述服務器的所述行駛請求后開始行駛，識別在行駛路線上的地點符號，并根據所述地點符號自動地操作自主行駛系統，其中，

所述導航終端將操作者對所述自主車輛中的每一輛的請求通知給所述服務器，所述服務器保持所述請求并且所述自主車輛中的每一輛周期性地訪問所述服務器以便在對其自身有請求的時候對所述請求做出響應。

4.如權利要求3所述的自動行駛導航系統，其特征在于，

所述導航終端適應于在所述顯示器上成排地顯示所述自主車輛中的每一輛的所述行駛信息。

5.如權利要求1所述的自動行駛導航系統，其特征在于，

所述LAN與TCP/IP或者IEEE802.11兼容。

6.如權利要求1至5中任一項所述的自動行駛導航系統，其特征在于，

所述自主車輛包括輸入單元，所述操作者利用所述輸入單元輸入行駛請求，以便作為對由所述操作者輸入的所述行駛請求的響應開始行駛。

7.如權利要求1至5中任一項所述的自動行駛導航系統，其特征在于，

所述服務器適應于保持行駛計劃，所述行駛計劃是表示所述自主車輛的所述行駛路線上的作為行駛點和分叉點的地點處的行駛指令的地點信息的組；且

所述自主車輛適應于經由所述LAN通信從所述服務器獲取所述行駛計劃，將被識別的所述地點符號與所述行駛計劃比較，并根據被附于所述地點符號的行駛指令行駛。

8.如權利要求1至5中任一項所述的自動行駛導航系統，其特征在于，所述自主車輛包括：

主體，所述主體具有自主行駛系統；

照相機，用于捕獲在行駛方向上在所述主體前面的地面上的線標記的圖像；

圖像檢測器，用于檢測在所述顯示器上的由所述照相機捕獲的所述線標記的所述圖像的位置和姿勢；

驅動器，用于根據所述圖像的所述位置和姿勢來操控所述自主行駛系統沿著所述線標記行駛；

符號檢測器，用于識別代表地點并在所述顯示器上添加到所述線標記中的代碼符號的圖像，以便檢測由所述代碼符號圖像代表的所述地點；以及

行駛控制器，用于從所述服務器經由通信獲取所述行駛計劃，將由所述符號檢測器檢測的所述地點與在所述行駛計劃中的所述地點信息比較，并根據對所述地點的所述行駛指令來控制所述驅動器。

9.如權利要求1至5中任一項所述的自動行駛導航系統，其特征在于，

所述服務器包括：

計算機，用于根據使用者的輸入來生成在行駛路線上的行駛計劃并登記所述行駛計劃，所述行駛計劃，包括在從所述行駛路線的起始點到目的地和從所述目的地到所述起始點的往返路線中被附于作為行駛點和分叉點的地點的地點信息的組并包含在所述行駛點和分叉點處的行駛指令，在所述行駛路線上設置有線標記和被附接于所述線標記并表明所述行駛點和分叉點的代碼符號，以及

地面通信裝置，用于選擇性地經由LAN與所述自主車輛通信；且

每一個所述自主車輛都包括

主體，所述主體具有自主行駛系統；

照相機，用于捕獲在行駛方向上在所述主體前面的地面上的線標記的圖像；

圖像檢測器，用于檢測在所述顯示器上的由所述照相機捕獲的所述線標記的所述圖像的位置和姿勢；

驅動器，用于根據所述圖像的所述位置和姿勢來操控所述自主行駛系統沿著所述線標記行駛；

符號檢測器，用于識別代表地點并在所述顯示器上添加到所述線標記中的代碼符號的圖像，以便檢測由所述代碼符號圖像代表的所述地點；

車載通信裝置，用于無線地與所述服務器通信；以及

驅動器控制器，用于經由所述車載通信裝置從所述服務器獲取所述行駛計劃，將由所述符號檢測器檢測的所述地點與在所述行駛計劃中的所述地點信息比較，并根據對所述地點的所述行駛指令來控制所述驅動器。