[發明專利]工件的抓取和頂出設備

有效

• 申請號: 201310242266.2
• 申請日: 2013-06-19
• 公開（公告）號: CN103350900A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 劉素軍
• 申請（專利權）人: 昆山市烽禾升精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.工件的抓取和頂出設備，包括固定板，其特征在于，還包括：置于上述固定板上用于抓取工件的抓取裝置，置于上述固定板上用于將工件脫離機的頂出裝置，用于移動上述抓取裝置、頂出裝置的滑動裝置，提供上述抓取裝置、頂出裝置動力的驅動裝置；上述抓取裝置形成有：內部真空用于吸取工件的吸盤，設于上述吸盤內的滑槽，設于上述吸盤下端用于輔助吸取工件的磁性件；上述頂出裝置形成有：固定于上述滑動裝置上的頂桿，固定于上述頂桿上并限位上述頂桿移動極限位置的限位板，上述頂桿活動嵌于上述滑槽內。

2.根據權利要求1所述的工件的抓取和頂出設備，其特征在于，上述滑動裝置形成有：活動連接于上述固定板上的滑動板，置于上述固定板兩端用于限制上述滑動板極限位移的擋塊，用于安裝上述吸盤的安裝塊。

3.根據權利要求2所述的工件的抓取和頂出設備，其特征在于，上述驅動裝置組成有：固定連接于上述滑動板上端的第一氣缸，固定于上述滑動板上并與上述頂桿連接的第二氣缸。

4.根據權利要求3所述的工件的抓取和頂出設備，其特征在于，上述第一氣缸與上述滑動裝置連接處設有浮動接頭，上述浮動接頭連接于上述滑動板。

5.根據權利要求3所述的工件的抓取和頂出設備，其特征在于，上述滑動板為“T”形，兩邊設有卡接上述擋塊的凸片。

6.根據權利要求1所述的工件的抓取和頂出設備，其特征在于，控制上述驅動裝置啟閉的電磁閥。

7.根據權利要求1所述的工件的抓取和頂出設備，其特征在于，上述磁性件為磁鐵。

8.根據權利要求1所述的工件的抓取和頂出設備，其特征在于，上述吸盤的下端延伸有凸環。

9.根據權利要求1所述的工件的抓取和頂出設備，其特征在于，上述頂桿的長度與上述吸盤的長度之差至少為3~5mm。

10.根據權利要求1至9任一項所述的工件的抓取和頂出設備，其特征在于，上述工件為弧形彈片。