[發明專利]工件的抓取和頂出設備

有效

• 申請號: 201310242266.2
• 申請日: 2013-06-19
• 公開（公告）號: CN103350900A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 劉素軍
• 申請（專利權）人: 昆山市烽禾升精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明涉及一種生產輔助機，特別是一種工件的抓取和頂出設備。

背景技術

現有技術中的工件的抓取和頂出設備，結構復雜，生產成本高，且不能靈活的調整與工件的距離，應用范圍小，抓取一般采用機械手等抓取效率低的零件，至今，還沒有現有技術能很好的克服這些缺點。

發明內容

為解決現有技術的不足，本發明的目的在于：本發明提供了一種抓取、頂出工件高效，結構簡單生產成本低，應用范圍廣的工件的抓取和頂出設備。

為了實現上述目標，本發明采用如下的技術方案：

工件的抓取和頂出設備，包括：固定板，還包括：置于固定板上用于抓取工件的抓取裝置，將工件脫離機的頂出裝置，用于移動抓取裝置、頂出裝置的滑動裝置，提供抓取裝置、頂出裝置動力的驅動裝置；抓取裝置形成有：內部真空用于吸取工件的吸盤，設于吸盤內滑槽，設于吸盤下端用于輔助吸取工件的磁性件；頂出裝置形成有：固定于滑動裝置上的頂桿，固定于頂桿上并限位頂桿移動極限位置的限位板，頂桿活動嵌于滑槽內。

前述的工件的抓取和頂出設備，滑動裝置形成有：活動連接于固定板上的滑動板，置于固定板兩端用于限制滑動板極限位移的擋塊，用于安裝吸盤的安裝塊。

前述的工件的抓取和頂出設備，驅動裝置組成有：固定連接于滑動板上端的第一氣缸，固定于滑動板上并與頂桿連接的第二氣缸。

前述的工件的抓取和頂出設備，第一氣缸與滑動裝置連接處設有浮動接頭，浮動接頭連接于滑動板。

前述的工件的抓取和頂出設備，滑動板為“T”形，兩邊設有卡接擋塊的凸片。

前述的工件的抓取和頂出設備，控制驅動裝置啟閉的電磁閥。

前述的工件的抓取和頂出設備，磁性件為磁鐵。

前述的工件的抓取和頂出設備，吸盤的下端延伸有凸環。

前述的工件的抓取和頂出設備，頂桿的長度與上述吸盤的長度之差至少為3~5mm。

前述的工件的抓取和頂出設備，工件為弧形彈片。

本發明的有益之處在于：本發明提供了一種抓取、頂出工件高效，結構簡單生產成本低，應用范圍廣的工件的抓取和頂出設備。

附圖說明

圖1是本發明的一種實施例的主視圖；

圖中附圖標記的含義：

1?固定板，2?第一氣缸?3?第二氣缸，4?滑動板，5?浮動接頭，6?擋塊，7?頂桿，8?限位板，9?吸盤，10?安裝塊，11?工件。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本發明作具體的介紹。

工件11的抓取和頂出機，包括固定板1，還包括：抓取工件11的抓取裝置，將工件11脫離機的頂出裝置，用于移動抓取裝置、頂出裝置的滑動裝置，提供抓取裝置、頂出裝置動力的驅動裝置，控制驅動裝置啟閉的控制裝置。作為一種優選，工件11為弧形彈片。

抓取裝置形成有：內部真空用于吸取工件11的吸盤9，設于吸盤9內滑槽，設于吸盤9下端用于輔助吸取工件11的磁性件，作為一種優選，磁性件為磁鐵。吸盤9的下端延伸有凸環，需要說明的是凸環的設置適應了弧形彈片的結構，這樣使得弧形彈片能自動對位，弧形部分陷入吸盤9內。

頂出裝置形成有：固定于滑動裝置上的頂桿7，頂桿7活動嵌于滑槽內。

驅動裝置組成有：固定連接于固定板1并與滑動板4上端連接的第一氣缸2，固定于滑動板4上并與頂桿7連接的第二氣缸3；第一氣缸2與滑動板4連接處設有浮動接頭5，需要說明的是：浮動接頭5的設置使氣缸活動順滑，保護氣缸。

滑動裝置形成有：活動連接于固定板1上的滑動板4，置于固定板1兩端用于限制滑動板4極限位移的擋塊6，用于安裝吸盤9的安裝塊10。滑動板4為“T”形，兩邊設有卡接擋塊6的凸片。

控制裝置為電磁閥；需要說明的是電磁閥的使用可以精確的使得抓取裝置和頂出裝置隨時運行，隨時停止；這樣的好處可以控制抓取裝置、頂出裝置的高度可以應用于不同的生產環境，也可以增加精確度，使得生產效率提高。

實施方式：抓取工件11：電磁閥控制第一氣缸2開啟，第一氣缸2帶動滑動板4下移，滑動板4帶動吸盤9下移，移到指定位置停止，因為吸盤9內是真空的，所以工件11會被吸到吸盤9上，因為一般工件11都是鐵質，所以設置一個磁鐵可以輔助吸取工件11；擋塊6限定第一氣缸2推動的極限位置，以防止第一氣缸2和滑動板4脫離固定板1。