[發(fā)明專(zhuān)利]布置多軸轉(zhuǎn)向車(chē)輛的助力油缸的方法和多軸轉(zhuǎn)向車(chē)輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310241431.2
• 申請(qǐng)日: 2013-06-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103273960A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 寧介雄
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D7/14
• 分類(lèi)號(hào): B62D7/14;B62D5/06
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 李雪;施娥娟

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及多軸轉(zhuǎn)向車(chē)輛，具體地，涉及一種布置多軸轉(zhuǎn)向車(chē)輛的助力油缸的方法和使用該方法布置助力油缸的多軸轉(zhuǎn)向車(chē)輛。

背景技術(shù)

如圖1、圖2和圖3所示，現(xiàn)有的機(jī)械式多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般是由縱向傳動(dòng)搖臂機(jī)構(gòu)和橫向傳動(dòng)梯形機(jī)構(gòu)組成并依靠液壓助力實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向：搖臂機(jī)構(gòu)由搖臂2、5、7、10、13和拉桿1、4、6、8、9、11、12、14構(gòu)成，用來(lái)實(shí)現(xiàn)不同轉(zhuǎn)向橋15、16、17、18、19、20單側(cè)車(chē)輪之間的轉(zhuǎn)角關(guān)系；梯形機(jī)構(gòu)由橋軸154、左梯形節(jié)臂152、橫拉桿158和右梯形節(jié)臂157構(gòu)成，用來(lái)實(shí)現(xiàn)同一根轉(zhuǎn)向橋左車(chē)輪151和右車(chē)輪156之間的轉(zhuǎn)角關(guān)系；各轉(zhuǎn)向橋上安裝一根或兩根油缸（圖中為左、右兩個(gè)助力油缸153、155）實(shí)現(xiàn)液壓助力轉(zhuǎn)向。

為了實(shí)現(xiàn)最佳的轉(zhuǎn)向過(guò)程（轉(zhuǎn)向時(shí)所有轉(zhuǎn)向輪都處于純滾動(dòng)狀態(tài)或只有極小的滑移），達(dá)到減小轉(zhuǎn)向阻力矩和輪胎磨損的目的，對(duì)于多軸轉(zhuǎn)向車(chē)輛來(lái)說(shuō)，除了要考慮使同一橋左右車(chē)輪軸的延長(zhǎng)線(xiàn)要交于同一點(diǎn)（如圖3所示）即滿(mǎn)足阿克曼原理外，還要考慮不同橋車(chē)輪之間的轉(zhuǎn)角關(guān)系。

以圖4的五橋轉(zhuǎn)向的六橋車(chē)輛為例，其中從頭部到尾部（即圖中從左到右）的第四個(gè)橋?yàn)椴晦D(zhuǎn)向的橋，其余的五個(gè)橋?yàn)檗D(zhuǎn)向橋，各橋的內(nèi)、外輪轉(zhuǎn)角以第四個(gè)橋的延長(zhǎng)線(xiàn)作為基準(zhǔn)來(lái)獲得，同一轉(zhuǎn)向軸的內(nèi)、外輪轉(zhuǎn)角關(guān)系應(yīng)符合阿克曼原理：

ctg(β15)-ctg(α15)=B/L1ctg(β16)-ctg(α16)=B/L2ctg(β17)-ctg(α17)=B/L3ctg(β19)-ctg(α19)=B/L4ctg(β20)-ctg(α20)=B/L5---(1)]]>