[發(fā)明專利]布置多軸轉(zhuǎn)向車輛的助力油缸的方法和多軸轉(zhuǎn)向車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310241431.2
• 申請(qǐng)日: 2013-06-18
• 公開（公告）號(hào): CN103273960A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 寧介雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號(hào): B62D7/14
• 分類號(hào): B62D7/14;B62D5/06
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 李雪;施娥娟

1.一種布置多軸轉(zhuǎn)向車輛的助力油缸的方法，所述多軸轉(zhuǎn)向車輛包括多個(gè)轉(zhuǎn)向橋，每個(gè)轉(zhuǎn)向橋安裝有兩個(gè)車輪和兩個(gè)分別用于助力所述兩個(gè)車輪轉(zhuǎn)向的助力油缸，所述方法包括：將所述助力油缸設(shè)置為使得每個(gè)所述轉(zhuǎn)向橋的兩個(gè)相應(yīng)的助力油缸對(duì)該轉(zhuǎn)向橋作用的轉(zhuǎn)向動(dòng)力矩與所述轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向阻力矩匹配。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布置多軸轉(zhuǎn)向車輛的助力油缸的方法，其中，所述方法包括首先設(shè)定基準(zhǔn)橋，所述轉(zhuǎn)向橋的數(shù)量為P，P為大于2的自然數(shù)，將第i個(gè)轉(zhuǎn)向橋?qū)?yīng)的助力油缸設(shè)置為使得的值最小作為所述第i個(gè)轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向動(dòng)力矩與轉(zhuǎn)向阻力矩匹配的標(biāo)準(zhǔn)，其中，i為大于1小于或等于P的自然數(shù)，表示第i個(gè)轉(zhuǎn)向橋，m為大于0的自然數(shù)并表示將所述基準(zhǔn)橋的一側(cè)車輪轉(zhuǎn)角范圍等分成m個(gè)數(shù)值，n_ij為當(dāng)所述基準(zhǔn)橋的所述一側(cè)車輪轉(zhuǎn)角為所述m個(gè)數(shù)值中的第j個(gè)值時(shí)所述第i個(gè)轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向阻力矩與所述基準(zhǔn)橋的轉(zhuǎn)向阻力矩之比，N_ij為當(dāng)所述基準(zhǔn)橋的所述一側(cè)車輪轉(zhuǎn)角為所述m個(gè)數(shù)值中的第j個(gè)值時(shí)所述第i個(gè)轉(zhuǎn)向橋的兩個(gè)助力油缸對(duì)所述第i個(gè)轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向動(dòng)力矩與所述基準(zhǔn)橋的兩個(gè)助力油缸對(duì)所述基準(zhǔn)橋的轉(zhuǎn)向動(dòng)力矩之比。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的布置多軸轉(zhuǎn)向車輛的助力油缸的方法，其中，每個(gè)轉(zhuǎn)向橋的相應(yīng)的助力油缸的規(guī)格和工作壓力相同，N_ij即為所述第i個(gè)轉(zhuǎn)向橋的兩個(gè)助力油缸對(duì)所述第i個(gè)轉(zhuǎn)向橋的總力臂與所述基準(zhǔn)橋的兩個(gè)助力油缸對(duì)所述基準(zhǔn)橋的總力臂之比，其中：在所述基準(zhǔn)橋的所述一側(cè)車輪的轉(zhuǎn)角為第j個(gè)值時(shí)，所述第i個(gè)轉(zhuǎn)向橋的兩個(gè)助力油缸對(duì)所述第i個(gè)轉(zhuǎn)向橋的總力臂為l_ijα和l_ijβ之和，其中，l_ijα為所述第i個(gè)轉(zhuǎn)向橋的左車輪對(duì)應(yīng)的助力油缸在所述基準(zhǔn)橋的所述一側(cè)車輪的轉(zhuǎn)角為第j個(gè)值時(shí)對(duì)所述第i個(gè)轉(zhuǎn)向橋的力臂，l_ijβ為所述第i個(gè)轉(zhuǎn)向橋的右輪對(duì)應(yīng)的助力油缸在所述基準(zhǔn)橋的所述一側(cè)車輪的轉(zhuǎn)角為第j個(gè)值時(shí)對(duì)所述第i個(gè)轉(zhuǎn)向橋的力臂；所述第i個(gè)轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向阻力矩為M_ijα和M_ijβ之和，其中，M_ijα為所述第i個(gè)轉(zhuǎn)向橋在所述基準(zhǔn)橋的所述一側(cè)車輪的轉(zhuǎn)角為第j個(gè)值且所述第i個(gè)轉(zhuǎn)向橋的左車輪的轉(zhuǎn)角為α_j時(shí)受到的阻力矩，M_ijβ為所述第i個(gè)轉(zhuǎn)向橋在所述基準(zhǔn)橋的所述一側(cè)車輪的轉(zhuǎn)角為第j個(gè)值且所述第i個(gè)轉(zhuǎn)向橋的右車輪的轉(zhuǎn)角為β_j時(shí)受到的阻力矩。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的布置多軸轉(zhuǎn)向車輛的助力油缸的方法，其中，l_ijα＝f(α_j,A_x,A_y,B_x,B_y)；l_ijβ＝f(β_j,C_x,C_y,D_x,D_y)，在以所述第i個(gè)轉(zhuǎn)向橋的軸線與車架中心線的交點(diǎn)為圓心，車輛行駛方向?yàn)閄軸，車輛寬度方向?yàn)閅軸的坐標(biāo)系中，A_X，A_y為左車輪對(duì)應(yīng)的助力油缸在左車輪零轉(zhuǎn)角時(shí)與轉(zhuǎn)向節(jié)臂的鉸點(diǎn)A的坐標(biāo)，B_x，B_y為該助力油缸與該轉(zhuǎn)向橋的鉸點(diǎn)B的坐標(biāo)，C_x，C_y為右車輪對(duì)應(yīng)的助力油缸在右車輪零轉(zhuǎn)角時(shí)與轉(zhuǎn)向節(jié)臂的鉸點(diǎn)C的坐標(biāo)，D_x，D_y為該助力油缸與該轉(zhuǎn)向橋的鉸點(diǎn)D的坐標(biāo)。