[發明專利]一種自動調平與陀螺定向觀瞄裝置

有效

• 申請號: 201310241158.3
• 申請日: 2013-06-18
• 公開（公告）號: CN103335640A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 王斌;魏貴玲;黃勇
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第二十六研究所
• 主分類號: G01C19/02
• 分類號: G01C19/02;G01C1/02;G05D3/00
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 李海華

技術領域

本發明涉及一種自動調平與陀螺定向觀瞄裝置，特別涉及一種快速和方便地傳遞方位角的自動調平與陀螺定向觀瞄裝置（以下簡稱觀瞄裝置），屬于慣性測量設備自主測量方位角技術領域。

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背景技術

自二十世紀七十年代以來，隨著慣性測量設備在工程上的應用及電子計算機的迅速推廣，發達國家開始致力于高精度自動陀螺定向儀器的研究。目前的陀螺定向儀器通常采用分體式結構，即陀螺儀和經緯儀是兩個獨立的裝置，使用時將兩者安裝在一起。陀螺儀基本上是采用吊絲懸掛的擺式陀螺尋北儀，其陀螺部分的基本結構是一個金屬吊絲懸掛陀螺房體，房體內裝有高速旋轉的陀螺馬達（即陀螺轉子，轉子軸呈水平安裝），吊絲和陀螺房體的連接點（即下懸掛點，吊絲的上懸掛點連接在經緯儀垂直軸系的下端，轉動經緯儀垂直軸時可轉動上懸掛點）成為陀螺房體的自由懸掛的轉軸，構成一個質心下移的自由陀螺系統。因此，存在結構復雜，體積大而笨重，造價十分昂貴，推廣使用受到較大限制。

為了達到高精度的定向效果，陀螺定向儀器在定向尋北前，需要安裝在一個水平臺面上，以此作為觀測基準。因此，需要先將安裝臺面調整到大地水平狀態，再安裝陀螺定向儀器。目前的水平調整都是人工實現的，即調節人員邊調節邊觀察水平儀器的狀態，直到水泡居中即可。手工調平，調節慢、效率比較低，且人工勞動強度較大，不利于測量效率的提高。

隨著陀螺定向理論的深入研究，以及微型計算機和光電子技術的飛速發展，發明一種輕便實用、快速靈活的工程型陀螺定向裝置，減輕測量人員的勞動強度，滿足日益增加的各種實際定向的需要，已是勢在必行。

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發明內容

針對現有技術存在的上述不足，本發明的目的在于提供一種輕便實用、造價低、測量前調節方便、尋北時間縮短的自動調平與陀螺定向觀瞄裝置。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是這樣的：

一種自動調平與陀螺定向觀瞄裝置，包括陀螺尋北部件、經緯儀部件和支撐用三腳架，其特征在于：所述陀螺尋北部件和經緯儀部件通過支撐盤連接為一體，陀螺尋北部件安裝在支撐盤上表面，經緯儀部件的垂直軸上端安裝在支撐盤下表面；

所述三腳架上端具有一調平底座，在調平底座上設有三個直線電機，直線電機的輸出軸豎直向上并在輸出軸上端連接一萬向調節柱，調平臺安裝在萬向調節柱上由萬向調節柱進行支撐，萬向調節柱與調平臺通過萬向節連接；在調平臺上嵌入安裝有電子水平儀，電子水平儀的輸出通過控制電路接直線電機；

在調平臺和調平底座中部設有中心孔，便于經緯儀的光學對中器觀察地面標志，以實現對中十字絲中心與地面標準中心重合。在調平臺臺面上沿中心孔設有若干螺孔，在經緯儀底座下表面設有若干螺桿，螺桿的數量和位置跟調平臺臺面的螺孔一一對應；經緯儀底座安裝在調平臺臺面上，經緯儀底座上的螺桿從調平臺臺面的螺孔穿過并通過鎖緊螺母將經緯儀底座與調平平臺鎖緊連接。

所述三腳架的每根腳架由上段電動缸和下段升降伸縮桿構成，升降伸縮桿為圓筒狀，內表面具有內螺紋；電動缸和升降伸縮桿之間設有升降驅動機構，升降伸縮桿的上端位于電動缸內，在兩者的結合面上設有導向機構使得在升降驅動機構的驅動下升降伸縮桿可從電動缸內伸出或縮回；升降驅動機構由升降電機、絲桿和驅動齒輪構成；升降電機位于電動缸外部的電機箱內；升降電機的輸出通過驅動齒輪與絲桿連接，絲桿上端位于升降電動缸內并通過軸承固定在電動缸內，絲桿下端從升降伸縮桿上端伸入并與升降伸縮桿內部螺紋旋接，升降伸縮桿下端通過萬向調節柱與腳板連接。

所述每根腳架的電動缸下端通過轉銷與展開伸縮桿一端活動連接，展開伸縮桿另一端位于展開電動缸內，所有展開電動缸另一端固定連接在一起；展開伸縮桿為圓筒狀，內表面具有內螺紋；展開電動缸和展開伸縮桿之間設有展開驅動機構，展開伸縮桿和展開電動缸兩者的結合面上設有導向機構使得在展開驅動機構的驅動下展開伸縮桿可從展開電動缸內伸出或縮回；展開驅動機構由展開電機、絲桿和驅動齒輪構成；展開電機位于展開電動缸外部的電機箱內；展開電機的輸出通過驅動齒輪與絲桿連接，絲桿一端位于展開電動缸內并通過軸承固定在展開電動缸內，絲桿另一端伸入展開伸縮桿內并與展開伸縮桿內部螺紋旋接。

本發明體積小，重量輕，便于攜帶；機械結構簡單，便于維護。本發明能夠實現自動調平，調平耗時短，實際尋北時間縮短，且調平精度高，尋北結果準確。本發明能更好的滿足實際工程領域中的自主、快速測量方位角的迫切需要。

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附圖說明

圖1-本發明整體結構示意圖。