[發明專利]一種自動調平與陀螺定向觀瞄裝置

有效

• 申請號: 201310241158.3
• 申請日: 2013-06-18
• 公開（公告）號: CN103335640A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 王斌;魏貴玲;黃勇
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第二十六研究所
• 主分類號: G01C19/02
• 分類號: G01C19/02;G01C1/02;G05D3/00
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 李海華

1.一種自動調平與陀螺定向觀瞄裝置，包括陀螺尋北部件、經緯儀部件和支撐用三腳架，其特征在于：所述陀螺尋北部件和經緯儀部件通過支撐盤連接為一體，陀螺尋北部件安裝在支撐盤上表面，經緯儀部件的垂直軸上端安裝在支撐盤下表面；

所述三腳架上端具有一調平底座，在調平底座上設有三個直線電機，直線電機的輸出軸豎直向上并在輸出軸上端連接一萬向調節柱，調平臺安裝在萬向調節柱上由萬向調節柱進行支撐，萬向調節柱與調平臺通過萬向節連接；在調平臺上嵌入安裝有電子水平儀，電子水平儀的輸出通過控制電路接直線電機；

在調平臺和調平底座中部設有中心孔；在調平臺臺面上沿中心孔設有若干螺孔，在經緯儀底座下表面設有若干螺桿，螺桿的數量和位置跟調平臺臺面的螺孔一一對應；經緯儀底座安裝在調平臺臺面上，經緯儀底座上的螺桿從調平臺臺面的螺孔穿過并通過鎖緊螺母將經緯儀底座與調平平臺鎖緊連接。

2.根據權利要求1所述的自動調平與陀螺定向觀瞄裝置，其特征在于：所述三腳架的每根腳架由上段電動缸和下段升降伸縮桿構成，升降伸縮桿為圓筒狀，內表面具有內螺紋；電動缸和升降伸縮桿之間設有升降驅動機構，升降伸縮桿的上端位于電動缸內，在兩者的結合面上設有導向機構使得在升降驅動機構的驅動下升降伸縮桿可從電動缸內伸出或縮回；升降驅動機構由升降電機、絲桿和驅動齒輪構成；升降電機位于電動缸外部的電機箱內；升降電機的輸出通過驅動齒輪與絲桿連接，絲桿上端位于升降電動缸內并通過軸承固定在電動缸內，絲桿下端從升降伸縮桿上端伸入并與升降伸縮桿內部螺紋旋接，升降伸縮桿下端通過萬向調節柱與腳板連接。

3.根據權利要求2所述的自動調平與陀螺定向觀瞄裝置，其特征在于：所述每根腳架的電動缸下端通過轉銷與展開伸縮桿一端活動連接，展開伸縮桿另一端位于展開電動缸內，所有展開電動缸另一端固定連接在一起；展開伸縮桿為圓筒狀，內表面具有內螺紋；展開電動缸和展開伸縮桿之間設有展開驅動機構，展開伸縮桿和展開電動缸兩者的結合面上設有導向機構使得在展開驅動機構的驅動下展開伸縮桿可從展開電動缸內伸出或縮回；展開驅動機構由展開電機、絲桿和驅動齒輪構成；展開電機位于展開電動缸外部的電機箱內；展開電機的輸出通過驅動齒輪與絲桿連接，絲桿一端位于展開電動缸內并通過軸承固定在展開電動缸內，絲桿另一端伸入展開伸縮桿內并與展開伸縮桿內部螺紋旋接。