[發明專利]一種軌道牽引車多功能底盤

有效

• 申請號: 201310240270.5
• 申請日: 2013-06-18
• 公開（公告）號: CN103332082A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 付軍;喻偉;周紅兵;張鐵軍;劉瑩;張鵬;史衛兵
• 申請（專利權）人: 湖北三江航天萬峰科技發展有限公司
• 主分類號: B60F1/04
• 分類號: B60F1/04
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 劉志菊

技術領域

本發明涉及一種軌道牽引車多功能底盤，具有路面與軌道兩套獨立的行駛機構以及行駛狀態轉換裝置，可應用于有軌道、路面兩種行駛工況的低速大載荷牽引車、運輸車，在洞庫、礦井、廠房等場合使用。

背景技術

目前，國內軌道牽引車只具備軌道行駛功能，不能駛離軌道，路面牽引車只能在路面行駛，沒有軌道行駛功能，而這兩種車的底盤功能單一，對有路面與軌道兩種行駛工況要求的場合不適用。國內另外一種公鐵兩用車采用的是方案是在公路車行走系統基礎上增加一套導向輪，在公路行駛時，導向輪收起，行駛到軌道上后，伸出導向輪，使導向輪進入軌道，車輛行駛驅動仍然利用公路行走系統，導向輪將車輛限制在軌道內行駛。這種公鐵兩用車一般都是由載重汽車底盤或者叉車改裝而成，載重汽車底盤牽引載荷雖然大，但車輛本身體積大，叉車雖然體積小，但牽引載荷有限，不滿足洞庫、礦井等狹小空間大載荷牽引的要求。

發明內容

本發明的目的是設計一種軌道牽引車多功能底盤，可以在路面行駛和軌道行駛兩種狀態自由切換。

本發明的技術方案：本發明的一種軌道牽引車多功能底盤包括車架、軌道行駛機構、路面行駛機構，軌道行駛機構包括前端的平衡梁行走機構和后端的兩側軌道驅動機構，平衡梁行走機構通過平衡梁中間的支撐軸以及支撐軸座安裝在車架底部，軌道驅動機構分別安裝在車架后端底部兩側；路面行駛機構包括前端的轉向橋和后端的路面驅動機構，轉向橋和路面驅動機構都通過行駛狀態轉換裝置安裝在車架上。

所述的軌道驅動機構包括液壓馬達、軸承安裝座、后軌道輪、軌道輪軸及一對圓錐滾子軸承，軌道輪軸通過一對面對面安裝的圓錐滾子軸承固定在軸承安裝座內，其伸出端安裝后軌道輪，輸入端連接液壓馬達的輸出軸，液壓馬達通過法蘭面安裝在軸承安裝座的端面上，液壓馬達的輸出扭矩通過軌道輪軸傳遞到后軌道輪上，軌道驅動機構通過軸承安裝座連接在車架上。

所述的轉向橋包括橋體，橋體兩端的轉向輪，橋體中間連接支承軸，支承軸通過軸座與行駛狀態轉換裝置連接，橋體可以繞中間的支撐軸轉動，轉向橋通過軸座與行駛狀態轉換裝置連接。

所述的路面驅動機構包括輪胎，輪胎通過輪軸、軸承與馬達連接，軸承外有軸承座，路面驅動機構通過軸承座與行駛狀態轉換裝置連接。

所述的行駛狀態轉換裝置包括轉向橋轉換裝置與驅動轉換裝置，轉向橋轉換裝置包括轉向橋座，轉向橋座下部與轉向橋的軸座連接，轉向橋座上部連接前油缸、前導向柱，前導向柱穿入車架上的前導向孔，兩個前導向柱、兩個前導向孔縱向布置，前油缸通過車架上的前油缸座將轉向橋轉換裝置固定在車架上；所述的驅動轉換裝置包括驅動橋座、后油缸、后導向柱，驅動橋座）上部連接后油缸、后導向柱，后導向柱穿過車架上的后導向孔，兩個后導向柱、兩個后導向孔橫向布置，后油缸通過車架上的后油缸座將驅動轉換裝置固定在車架上；驅動橋座下部連接路面驅動機構的軸承座。

本發明的優點：本發明適用于有路面與軌道兩種行駛工況、并以軌道為主要行駛工況的牽引車、運輸車，若以路面為主要行駛工況，只要將行駛狀態轉換裝置設置在軌道行駛機構上即可滿足要求。由于采用液壓馬達驅動，省去了機械傳動系統，使得底盤結構簡單，節省了產品成本。本發明具有體積小、承載能力強的特點，特別適合洞庫、礦井等狹長的空間使用。

附圖說明

圖1為本發明的軌道行駛狀態示意圖。

圖2為本發明的路面行駛狀態示意圖。

圖3為本發明車架示意圖。

圖4為本發明軌道行駛機構示意圖。

圖5為本發明軌道行駛機構中的軌道驅動機構示意圖。

圖6為本發明軌道行駛機構中的軌道驅動機構剖面圖。

圖7本發明路面驅動機構示意圖。

圖8為本發明路面行駛機構轉向橋、轉向橋轉換裝置示意圖。

圖9為本發明行駛狀態轉換裝置中的轉向橋轉換裝置與車架連接示意圖。

圖10為本發明行駛狀態轉換裝置中的驅動轉換裝置示意圖。

圖11為本發明驅動轉換裝置、路面驅動機構與車架連接示意圖。

圖12為本發明驅動轉換裝置與車架導向孔的剖面圖。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例對本發明進一步說明。