[發明專利]一種夾緊機構

有效

• 申請號: 201310239618.9
• 申請日: 2013-06-17
• 公開（公告）號: CN103302517A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 陳孫藝;吳照耀
• 申請（專利權）人: 泉州市藝達車用電器有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 陳雪瑩

技術領域

本發明涉及自動化設備領域，更具體的說涉及一種夾緊機構。

背景技術

在各種生產制造過程中，經常需要將環狀的多個零散的組件一起保持住，如此方可以提高生產加工效率，基于上述需求，本發明人深入研究，遂有本案產生。

發明內容

本發明的目的在于提供一種夾緊機構，其可以快速地抓持或者松開多個零散組件，從而大大提高了整個產品的生產加工效率。

為了達成上述目的，本發明的解決方案是：

一種夾緊機構，其中，包括芯軸爪架、移動凸盤以及呈環狀設置的多個爪片，該移動凸盤套設在芯軸爪架上并可沿芯軸爪架軸線方向上下運動，該移動凸盤具有容置腔以及形成在腔體內壁上的頂持部件，該芯軸爪架上形成有位于容置腔中的環形沉槽，該多個爪片均具有位于容置腔內的里端以及位于容置腔外的外端，每一爪片均具有球形座以及分設置在球形座里外兩側的第一阻擋塊和第二阻擋塊，每一爪片的球形座均轉動設置在環形沉槽中，該頂持部件抵觸在爪片外壁面并活動位于第一阻擋塊與第二阻擋塊之間。

進一步，該頂持部件包括形成在腔體內壁上的環形凸塊以及位于移動凸盤容置腔開口處的開口端部。

進一步，該每一爪片都具有兩個側壁面，相鄰爪片側壁面之間的空間即為夾緊機構的夾持空間。

進一步，該第一阻擋塊和第二阻擋塊上還分別形成有第一楔形面和第二楔形面，該第一楔形面與環形凸塊相抵觸時松開多個線圈段，該開口端部與第二楔形面抵觸時夾緊多個線圈段。

進一步，該開口端部為圓弧倒角部。

進一步，該第二阻擋塊在第二楔形面的里側處還形成有內沉槽。

進一步，該機械手還包括缸體以及位于缸體內并呈固定狀的活塞，該缸體可沿活塞上下運動，該移動凸盤與缸體固定相連，該芯軸爪架貫穿該活塞并與活塞固定相連。

采用上述結構后，本發明涉及的一種夾緊機構，每個爪片均通過其上的球形座而轉動設置在環形沉槽中以使得多個爪片呈環形排布；當移動凸盤向下移動時，該頂持部件會離開第一阻擋塊而逐漸地與第二阻擋塊相作用，此時每個爪片均以球形座為轉動中心，從而進行夾緊動作；當移動凸盤向上移動時，該頂持部件會離開第二阻擋塊而逐漸地與第一阻擋塊相作用，此時將以球形座為轉動中心進行松開動作。需要說明的是，每個爪片都具有兩個側壁面，當移動凸盤向下移動時，相鄰爪片側壁面之間的距離得到縮短，進而利用相鄰爪片側壁面之間的夾緊力來夾緊零散組件，當移動凸盤向上運動時，兩個側壁面之間的距離得到增加，從而松開零散組件。

如此，本發明通過驅動移動凸盤上下運動，即可快速精準地實現夾緊和松開多個零散組件，從而大大提高了產品的加工生產效率。

附圖說明

圖1為本發明涉及一種夾緊機構處于夾緊狀態時的結構示意圖；

圖1A為圖1狀態下多個爪片的排布示意圖；

圖2為本發明涉及一種夾緊機構處于過渡狀態時的結構示意圖；

圖2A為圖2狀態下多個爪片的排布示意圖；

圖3為本發明涉及一種夾緊機構處于松開狀態時的結構示意圖；

圖3A為圖2狀態下多個爪片的排布示意圖。

圖中：

機械手????????100??????芯軸爪架??????1

環形沉槽??????11???????移動凸盤??????2

容置腔????????21???????腔體內壁??????211

頂持部件??????22???????環形凸塊??????23

開口端部??????24???????爪片??????????3

球形座????????31???????第一阻擋塊????32

第一楔形面????321??????第二阻擋塊????33

第二楔形面????331??????內沉槽????????332

外壁面????????34???????側壁面????????35

缸體??????????4

活塞??????????5????????夾緊螺母??????51

具體實施方式

為了進一步解釋本發明的技術方案，下面通過具體實施例來對本發明進行詳細闡述。