[發明專利]一種夾緊機構

有效

• 申請號: 201310239618.9
• 申請日: 2013-06-17
• 公開（公告）號: CN103302517A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 陳孫藝;吳照耀
• 申請（專利權）人: 泉州市藝達車用電器有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 陳雪瑩

1.一種夾緊機構，其特征在于，包括芯軸爪架、移動凸盤以及呈環狀設置的多個爪片，該移動凸盤套設在芯軸爪架上并可沿芯軸爪架軸線方向上下運動，該移動凸盤具有容置腔以及形成在腔體內壁上的頂持部件，該芯軸爪架上形成有位于容置腔中的環形沉槽，該多個爪片均具有位于容置腔內的里端以及位于容置腔外的外端，每一爪片均具有球形座以及分設置在球形座里外兩側的第一阻擋塊和第二阻擋塊，每一爪片的球形座均轉動設置在環形沉槽中，該頂持部件抵觸在爪片外壁面并活動位于第一阻擋塊與第二阻擋塊之間。

2.如權利要求1所述的一種夾緊機構，其特征在于，該每一爪片都具有兩個側壁面，相鄰爪片側壁面之間的空間即為夾緊機構的夾持空間。

3.如權利要求1所述的一種夾緊機構，其特征在于，該頂持部件包括形成在腔體內壁上的環形凸塊以及位于移動凸盤容置腔開口處的開口端部。

4.如權利要求3所述的一種夾緊機構，其特征在于，該第一阻擋塊和第二阻擋塊上還分別形成有第一楔形面和第二楔形面，該第一楔形面與環形凸塊相抵觸時松開多個線圈段，該開口端部與第二楔形面抵觸時夾緊多個線圈段。

5.如權利要求4所述的一種夾緊機構，其特征在于，該開口端部為圓弧倒角部。

6.如權利要求4所述的一種夾緊機構，其特征在于，該第二阻擋塊在第二楔形面的里側處還形成有內沉槽。

7.如權利要求1所述的一種夾緊機構，其特征在于，該機械手還包括缸體以及位于缸體內并呈固定狀的活塞，該缸體可沿活塞上下運動，該移動凸盤與缸體固定相連，該芯軸爪架貫穿該活塞并與活塞固定相連。