[發(fā)明專利]負(fù)荷實驗裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310239539.8
• 申請日: 2013-06-17
• 公開（公告）號: CN103512817A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 增田洋司;古谷桂一
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社鷺宮制作所
• 主分類號: G01N3/34
• 分類號: G01N3/34
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強(qiáng);嚴(yán)星鐵

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于如下載荷試驗的負(fù)荷實驗裝置，即，例如，對汽車所具備的發(fā)動機(jī)的支承緩沖橡膠等被試驗體反復(fù)施加壓縮或拉伸的載荷（特別是壓縮載荷），而對被試驗體的動態(tài)特性（特別是動態(tài)彈簧常數(shù)、阻尼特性等）、靜態(tài)特性進(jìn)行調(diào)查。

背景技術(shù)

專利文獻(xiàn)1中公開了現(xiàn)有用于被試驗體的載荷試驗的負(fù)荷實驗裝置。如圖10所示，該負(fù)荷實驗裝置具有基座801、豎立設(shè)置于該基座801上的支柱803、在支柱803的上端部之間架設(shè)的第一橫頭804、在第一橫頭804的上方空開間隔地配置的第二橫頭808、在第二橫頭808的上方空開間隔地配置的重物809、以貫通第一橫頭804的中央部的方式在第二橫頭808的中央部垂下設(shè)置的載荷軸826、配置在載荷軸826的下方并且在與載荷軸826之間夾持被試驗體TP的振動板851、設(shè)于基座801且使振動板851沿水平方向移動的水平方向驅(qū)動器866、以及設(shè)于基座801且使振動板851沿上下方向（即，鉛垂方向）移動的上下方向驅(qū)動器867。

在第一橫頭804與第二橫頭808之間，設(shè)有第一彈性體811和第一緊固缸筒裝置813。通過該第一緊固缸筒裝置813的動作，使第一橫頭804和第二橫頭808相互的位置關(guān)系以固定的方式緊緊地保持，若動作解除，則通過第一彈性體811，使第一橫頭804和第二橫頭808相互松動地保持。

在第二橫頭808與重物809之間，設(shè)有第二彈性體812和第二緊固缸筒裝置814。通過該第二緊固缸筒裝置814的動作，使第二橫頭808和重物809相互的位置關(guān)系以固定的方式緊緊地保持，若動作解除，則通過第二彈性體812，使第二橫頭808和重物809相互松動地保持。

另外，在負(fù)荷實驗裝置設(shè)有：檢測載荷軸826的前后方向的位置的第一位置傳感器831、檢測載荷軸826的左右方向的位置的第二位置傳感器832、配設(shè)于載荷軸826的周圍的第一空氣彈簧（未圖示）、第二空氣彈簧（未圖示）、第三空氣彈簧838以及第四空氣彈簧839。而且，負(fù)荷實驗裝置中，當(dāng)成為第一緊固缸筒裝置813動作解除、且第二緊固缸筒裝置814動作的浮動狀態(tài)時，若由第一位置傳感器831以及第二位置傳感器832檢測載荷軸826的前后左右的位移，則控制各空氣彈簧而修正載荷軸826的前后左右的位移，從而將載荷軸826定位于中立位置，在重物809的重心位置等受到由上下方向驅(qū)動器867對被試驗體TP施加的載荷，而產(chǎn)生相對于該載荷的反作用力。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2004-347441號公報

然而，在上述的浮動狀態(tài)下，例如，若水平方向驅(qū)動器866使振動板851沿水平方向移動，則有載荷軸826、即重物809相對于基座801相對傾斜的情況，在各空氣彈簧的控制中，無法修正這樣的重物809的傾斜，因而導(dǎo)致重物809的重心位置位移，因此，重物809無法有效地受到載荷，從而有載荷試驗的精度惡化的擔(dān)憂的問題。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的目的在于能夠修正重物的傾斜而有效地受到針對被試驗體的鉛垂方向的載荷的負(fù)荷實驗裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，方案1所記載的發(fā)明是一種負(fù)荷實驗裝置，其特征在于，具有：框架；一對保持部，它們以在鉛垂方向上夾持被試驗體的方式配置；重物，其安裝有所述一對保持部中的上方的保持部；多個下方柔軟支承部件，它們設(shè)置在所述框架與所述重物之間，以使所述重物能夠相對于所述框架變化位置姿勢的方式從下方支撐該重物；鉛垂方向驅(qū)動器，其固定設(shè)置在所述框架上，使所述一對保持部中的下方的保持部沿鉛垂方向移動；水平方向驅(qū)動器，其固定設(shè)置在所述框架或者所述重物上，使所述一對保持部中的任一方沿水平方向移動；傾斜檢測單元，其對所述重物在所述水平方向驅(qū)動器所引起的所述保持部的移動方向上的傾斜進(jìn)行檢測；以及姿勢控制單元，其基于由所述傾斜檢測單元檢測到的所述重物的傾斜，以使所述重物的姿勢成為規(guī)定的基準(zhǔn)姿勢的方式使所述下方柔軟支承部件的形狀變化。

方案2所記載的發(fā)明根據(jù)方案1所記載的發(fā)明，其特征在于，所述多個下方柔軟支承部件中的至少兩個以上的下方柔軟支承部件排列在下述直線上，該直線與所述水平方向驅(qū)動器所引起的所述保持部的移動方向平行，而且通過所述重物的重心位置或者從該重心位置沿鉛垂方向偏移的位置。

方案3所記載的發(fā)明根據(jù)方案1或者2所記載的發(fā)明，其特征在于，所述傾斜檢測單元構(gòu)成為，也對所述重物在與所述水平方向驅(qū)動器所引起的所述保持部的移動方向正交的方向上的傾斜進(jìn)行檢測。