[發(fā)明專利]負荷實驗裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310239539.8
• 申請日: 2013-06-17
• 公開（公告）號: CN103512817A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 增田洋司;古谷桂一
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社鷺宮制作所
• 主分類號: G01N3/34
• 分類號: G01N3/34
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強;嚴星鐵

1.一種負荷實驗裝置，其特征在于，具有：

框架；

一對保持部，它們以在鉛垂方向上夾持被試驗體的方式配置；

重物，其安裝有所述一對保持部中的上方的保持部；

多個下方柔軟支承部件，它們設(shè)置在所述框架與所述重物之間，以使所述重物能夠相對于所述框架變化位置姿勢的方式從下方支撐該重物；

鉛垂方向驅(qū)動器，其固定設(shè)置在所述框架上，使所述一對保持部中的下方的保持部沿鉛垂方向移動；

水平方向驅(qū)動器，其固定設(shè)置在所述框架或者所述重物上，使所述一對保持部中的任一方沿水平方向移動；

傾斜檢測單元，其對所述重物在所述水平方向驅(qū)動器所引起的所述保持部的移動方向上的傾斜進行檢測；以及

姿勢控制單元，其基于由所述傾斜檢測單元檢測到的所述重物的傾斜，以使所述重物的姿勢成為規(guī)定的基準姿勢的方式使所述下方柔軟支承部件的形狀變化。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的負荷實驗裝置，其特征在于，

所述多個下方柔軟支承部件中的至少兩個以上的下方柔軟支承部件排列在下述直線上，該直線與所述水平方向驅(qū)動器所引起的所述保持部的移動方向平行，而且通過所述重物的重心位置或者從該重心位置沿鉛垂方向偏移的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的負荷實驗裝置，其特征在于，

所述傾斜檢測單元構(gòu)成為，也對所述重物在與所述水平方向驅(qū)動器所引起的所述保持部的移動方向正交的方向上的傾斜進行檢測。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的負荷實驗裝置，其特征在于，

所述多個下方柔軟支承部件中的至少兩個以上的下方柔軟支承部件排列在下述直線上，該直線與正交于所述水平方向驅(qū)動器所引起的所述保持部的移動方向的方向平行，而且通過所述重物的重心位置或者從該重心位置沿鉛垂方向偏移的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的負荷實驗裝置，其特征在于，

所述下方柔軟支承部件由空氣彈簧構(gòu)成。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項所述的負荷實驗裝置，其特征在于，還具有：

多個側(cè)方柔軟支承部件，它們設(shè)置在所述框架與所述重物之間，以使所述重物能夠相對于所述框架變化位置姿勢的方式從側(cè)方支撐該重物；

位置檢測單元，其對所述重物在所述水平方向驅(qū)動器所引起的所述保持部的移動方向的水平方向上的位置進行檢測；以及

位置控制單元，其基于由所述位置檢測單元檢測到的所述重物的水平方向的位置，以使所述重物的水平方向的位置成為規(guī)定的基準位置的方式使所述側(cè)方柔軟支承部件的形狀變化。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的負荷實驗裝置，其特征在于，

所述多個側(cè)方柔軟支承部件中的至少兩個以上的側(cè)方柔軟支承部件排列在下述直線上，該直線與所述水平方向驅(qū)動器所引起的所述保持部的移動方向平行，而且通過所述重物的重心位置或者從該重心位置沿鉛垂方向偏移的位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的負荷實驗裝置，其特征在于，

所述側(cè)方柔軟支承部件由空氣彈簧構(gòu)成。