[發明專利]拉幫機

有效

• 申請號: 201310239276.0
• 申請日: 2013-06-18
• 公開（公告）號: CN104233635A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 陳滿雄
• 申請（專利權）人: 啟翔股份有限公司
• 主分類號: D05B15/02
• 分類號: D05B15/02;D05B27/26;D05B29/04
• 代理公司: 北京高默克知識產權代理有限公司 11263
• 代理人: 陸式敬

技術領域

本發明有關一種車縫鞋(中)底、鞋幫或皮革、塑料件的縫紉機，特別是針對一種送料輪與壓腳輪各自具有獨立驅動源的拉幫機。

背景技術

按習用拉幫機右側具一皮帶輪可帶動主軸驅動針棒軸及勾針軸產生縫制動作，并驅動送料輪間歇性轉動進行送料，而壓腳輪設為一樞設于移動架下緣的惰輪，與送料輪頂抵鄰設；當車縫工作料件時，可將移動架向外拉移，把兩層工作料件夾置于送料輪與壓腳輪之間，使壓腳輪跟隨送料輪作同步的間歇性轉動，讓使用者以兩手握持工作料件兩端，并配合其送料速度推移，藉以完成車縫作業。

雖習知拉幫機已廣為使用，但仍具下列缺失：首先，將壓腳輪設為一惰輪無法傳遞任何的動力，如此用在縫制兩層料件之間摩擦力較小時，將致使送料輪與壓腳輪之間轉動不同步，使用者必須謹慎的將工作料件兩端緊握令其交疊，才可完成車縫作業，稍有不慎，則會造成工作料件扭曲或車縫作業的瑕疵，其往往造成作業速度無法提高導致生產的效率低；此外，由于進行車縫作業需要緊握工作料件使其交疊并適時推送，因此必須在工作料件的端點加以標記或打縫若干定位點確保車縫路徑，除了造成縫紉程序復雜外，且對于車縫成品而言，無法保證縫紉質量是否一致，故仍有改進空間。

有鑒于惰輪設計的拉幫機具有前述缺失，市面上遂有一種具有輔助送料機構的拉幫機因而問世，此種拉幫機透過在皮帶輪帶動的主軸上設計一組向外延伸的傳動機構來連接壓腳輪，使皮帶輪除了可以驅動送料輪之外，亦可同時驅使壓腳輪轉動，輔助推送工作料件，使工作料件無論厚薄、材質差異、車縫路徑、面積大小等因素，均可順暢的進給送料，避免扭曲、皺折或疊料不平齊等瑕疵。

然而，此種具有輔助送料機構的拉幫機雖已改善了以往送料不同步的缺失，但整個傳動機構必須由拉幫機內部向外延伸至壓腳輪，其往往造成整個傳動機構設計復雜；再者，由于送料與與壓腳輪皆由皮帶輪帶動，因此，兩輪之間的差動量就必須要透過額外的機械式工具，始能對傳動機構進行調整，其往往造成了使用上的不便。有鑒于傳統拉幫機仍具有前述的缺失，實有必要針對拉幫機結構進行創新改良。

發明內容

本發明的主要目的，旨在提供一種送料輪與壓腳輪各自具有獨立驅動源的拉幫機，改善傳統拉幫機須在送料輪與壓腳輪之間設計一復雜性較高的連動機構，始能讓送料輪與壓腳輪同時序轉動，有效簡化拉幫機的機械傳動零件。

本發明的次要目的在于拉幫機的兩驅動源透過組接一控制單元，讓用戶可直接透過控制單元按鍵操作而無須任何機械式調整工具，即可調整壓腳輪的轉動速率來改變送料輪及壓腳輪兩者之間的差動量，大幅提升使用上的便利性。

為達到所述目的，本發明拉幫機主要包含：一本體、一主送料機構、一針棒機構、一勾針傳動機構、一擋料機構、一送料移動機構、一第一驅動機構以及一控制單元，上述主送料機構設置于上述本體內部，具有一與上述第一驅動機構連接的送料軸，并由上述送料軸連接一位于上述本體外部的送料輪，使上述送料輪受到第一驅動機構的帶動旋轉；其中，上述送料移動機構具有一安裝于上述本體外部的移動架以及一裝設于上述移動架的壓腳輪與第二驅動機構，又上述壓腳輪與第二驅動機構之間以一組傳動機構相互連結，使上述壓腳輪受到第二驅動機構帶動旋轉。

此外，上述控制單元將第一驅動機構的信號傳輸到第二驅動機構，用于控制上述第二驅動機構的運轉，并藉由調整上述壓腳輪的轉動速率，改變與送料輪之間的差動量。本發明控制單元具有兩種不同實施樣態，其中，當上述第一驅動機構為傳統式離合器馬達驅動主軸時，上述控制單元包含一操作顯示面板、一壓腳輪控制器以及一定位編碼器；上述壓腳輪控制器用以接受上述操作顯示面板設定值以及輸出至上述第二驅動機構，而上述定位編碼器具有一旋轉軸連接上述第一驅動機構，并可傳輸信號至上述壓腳輪控制器，如此即可讓上述壓腳輪控制器接受上述定位編碼器信號，藉以達成兩輪同時序轉動的目的。

另外，當上述第一驅動機構的主軸馬達為電子控制驅動時，上述控制單元包含一操作顯示面板、一主軸馬達控制器、一壓腳輪控制器以及一定位編碼器，上述主軸馬達控制器分別驅動上述第一驅動機構、讀取上述定位編碼器的信號以及傳輸信號至上述壓腳輪控制器；又上述壓腳輪控制器分別接受上述操作顯示面板的設定值以及輸出至上述第二驅動機構；又上述定位編碼器具有一旋轉軸連接上述第一驅動機構，如此即可讓上述壓腳輪控制器直接讀取上述第一驅動機構的控制器信號，藉以達成兩輪同時序轉動的目的。

本發明傳動機構具有兩種不同的可行實施例，其中一種傳動機構包含一第一轉軸，上述第一轉軸第一端嚙合于上述壓腳輪，而上述第一轉軸第二端嚙合于上述第二驅動機構，使上述壓腳輪受到上述第二驅動機構帶動旋轉。