[發明專利]拉幫機

有效

• 申請號: 201310239276.0
• 申請日: 2013-06-18
• 公開（公告）號: CN104233635A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 陳滿雄
• 申請（專利權）人: 啟翔股份有限公司
• 主分類號: D05B15/02
• 分類號: D05B15/02;D05B27/26;D05B29/04
• 代理公司: 北京高默克知識產權代理有限公司 11263
• 代理人: 陸式敬

1.一種拉幫機，包含：一本體、一主送料機構、一針棒機構、一勾針傳動機構、一擋料機構、一送料移動機構以及一第一驅動機構，所述主送料機構設置于所述本體內部，具有一與所述第一驅動機構連接的送料軸，并由所述送料軸安裝一位于所述本體外部的送料輪，使所述送料輪受到第一驅動機構的帶動旋轉；

其特征在于：所述送料移動機構具有一安裝于所述本體外部的移動架以及一裝設于所述移動架的壓腳輪與第二驅動機構，又所述壓腳輪與第二驅動機構之間以一組傳動機構相互連結，使所述壓腳輪受到第二驅動機構帶動旋轉。

2.根據權利要求1所述的拉幫機，其特征在于：所述拉幫機進一步包含一控制單元，所述控制單元將第一驅動機構的信號傳輸到第二驅動機構，用于控制所述第二驅動機構跟隨第一驅動機構的同時序運轉，并藉由調整所述壓腳輪相對送料輪的轉動速率，改變兩者之間的差動量。

3.根據權利要求2所述的拉幫機，其特征在于：所述控制單元包含一操作顯示面板、一壓腳輪控制器以及一定位編碼器；所述壓腳輪控制器分別接受所述定位編碼器的信號、接受所述操作顯示面板的設定值以及輸出至所述第二驅動機構；又所述定位編碼器具有一旋轉軸連接所述第一驅動機構。

4.根據權利要求2所述的拉幫機，其特征在于：所述控制單元包含一操作顯示面板、一主軸馬達控制器、一壓腳輪控制器以及一定位編碼器；所述主軸馬達控制器分別驅動所述第一驅動機構、讀取所述定位編碼器的信號以及傳輸信號至所述壓腳輪控制器；又所述壓腳輪控制器分別接受所述操作顯示面板的設定值以及輸出至所述第二驅動機構；又所述定位編碼器具有一旋轉軸連接所述第一驅動機構。

5.根據權利要求1所述的拉幫機，其特征在于：所述傳動機構包含一第一轉軸，所述第一轉軸第一端嚙合于所述壓腳輪，而所述第一轉軸第二端嚙合于所述第二驅動機構，使所述壓腳輪受到所述第二驅動機構帶動旋轉。

6.根據權利要求5所述的拉幫機，其特征在于：所述第一轉軸以一正齒輪組接于所述壓腳輪，而所述第一轉軸與第二驅動機構之間以傘齒輪組接。

7.根據權利要求5所述的拉幫機，其特征在于：所述移動架具有一垂直開孔以及一斜向開孔，所述第一轉軸穿設固定在所述垂直開孔中，而所述第二驅動機構穿設固定在所述斜向開孔中。

8.根據權利要求1所述的拉幫機，其特征在于：所述傳動機構包含一第一轉軸與一第二轉軸，所述第一轉軸第一端嚙合于所述壓腳輪底部，第二端則嚙合于所述第二轉軸第一端，而所述第二轉軸第二端嚙合于所述第二驅動機構，使所述壓腳輪受到所述第二驅動機構帶動旋轉。

9.根據權利要求8所述的拉幫機，其特征在于：所述第一轉軸與壓腳輪底部以正齒輪相互組接，而所述第一轉軸與第二轉軸之間以傘齒輪組接，又所述第二轉軸與所述第二驅動機構之間亦采用傘齒輪組接。

10.根據權利要求8所述的拉幫機，其特征在于：所述移動架具有兩互相垂直的穿孔，供所述第一轉軸與第二轉軸各自穿設固定在所述移動架的穿孔中。