[發明專利]語音假手控制器

無效

• 申請號: 201310239048.3
• 申請日: 2013-06-18
• 公開（公告）號: CN103349578A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 王春艷;欒清楊
• 申請（專利權）人: 沈陽創達技術交易市場有限公司
• 主分類號: A61F2/70
• 分類號: A61F2/70;A61F2/54
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于控制技術領域，特別涉及一種語音假手控制器。?

背景技術

智能化、集成式、重量輕、體積小、可靠性高和操作靈活是多自由度殘疾人假手的發展趨勢。因此，發明一種新型多自由度的語音信號控制的假手，為殘疾人提供外形逼真、體積小、重量輕的具有人手大部分抓取功能和適當操作功能的假手，將會給殘疾人的生活帶來很大的方便，還會具有極大的優越性和市場發展潛力。

發明內容

針對現技術存在的不足，本發明提供一種體積小、重量輕的具有人手大部分抓取功能的語音假手控制器。

本發明的技術方案是這樣實現的：該語音假手控制器包括5個力矩傳感器，5個位置傳感器，5個直流電動機，A/D轉換器，信號處理器，電機驅動器，電機編碼器，DSP系統，語音接收器，語音信號處理器，CPLD系統，通信接口，十二部分組成。力矩傳感器和位置傳感器的輸出端和信號處理器的輸入端相連接。信號處理器的輸出端和A/D轉換器的輸入端相連接。?A/D轉換器的輸出端和DSP系統的輸入端相連接。電機驅動器的輸入端和DSP系統的PWM輸出端相連接，電機驅動器的輸出端和直流電動機相連接。語音信號處理器的輸入端和語音接收器的輸出端連接，語音信號處理器的輸出端和DSP系統的輸入端相連接。電機編碼器的輸出端接CPLD系統輸入端，CPLD系統輸出端和DSP系統的輸入端相連接。構成對電機位置、速度測量的回路。五個直流電機用以控制五個假手指。通信接口和DSP系統的通信端口相連接，用以和電腦通信。

安裝在五個假手指上的5個力矩傳感器和5個位置傳感器可獲得假手指的力矩和位置信號，通過語音接收器可獲得控制指令，語音處理系統通過對語音信號進行處理，給DSP系統，DSP系統控制五個直流電機對假手指的位置和力矩進行控制，從而實現語音信號對假手的控制。

本發明的優點：該裝置具有體積小、重量輕的具有人手大部分抓取功能。?

附圖說明

圖1為本發明結構框圖。

具體實施方式

本發明的詳細結構結合實施例加以說明。

語音假手控制器如圖1所示，DSP系統采用型號為TMS320F2812，語音信號處理器采用TMS320C5402，CPLD系統采用?EPM7064。?

該語音假手控制器包括5個力矩傳感器，5個位置傳感器，5個直流電動機，A/D轉換器，信號處理器，電機驅動器，電機編碼器，DSP系統，語音接收器，語音信號處理器，CPLD系統，通信接口，十一部分組成。力矩傳感器和位置傳感器的輸出端和信號處理器的輸入端相連接。信號處理器的輸出端和A/D轉換器的輸入端相連接。?A/D轉換器的輸出端和DSP系統的輸入端相連接。電機驅動器的輸入端和DSP系統的PWM輸出端相連接，電機驅動器的輸出端和直流電動機相連接。語音信號處理器的輸入端和語音接收器的輸出端連接，語音信號處理器的輸出端和DSP系統的輸入端相連接。電機編碼器的輸出端接CPLD系統輸入端，CPLD系統輸出端和DSP系統的輸入端相連接。構成對電機位置、速度測量的回路。五個直流電機用以控制五個假手指。通信接口和DSP系統的通信端口相連接，用以和電腦通信。

安裝在五個假手指上的5個力矩傳感器和5個位置傳感器可獲得假手指的力矩和位置信號，通過語音接收器可獲得控制指令，語音處理系統通過對語音信號進行處理，給DSP系統，DSP系統控制五個直流電機對假手指的位置和力矩進行控制，從而實現語音信號對假手的控制。