[發(fā)明專利]語音假手控制器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310239048.3
• 申請日: 2013-06-18
• 公開（公告）號: CN103349578A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發(fā)明（設計）人: 王春艷;欒清楊
• 申請（專利權）人: 沈陽創(chuàng)達技術交易市場有限公司
• 主分類號: A61F2/70
• 分類號: A61F2/70;A61F2/54
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.語音假手控制器，其特征是：包括5個力矩傳感器，5個位置傳感器，5個直流電動機，A/D轉(zhuǎn)換器，信號處理器，電機驅(qū)動器，電機編碼器，DSP系統(tǒng)，語音接收器，語音信號處理器，CPLD系統(tǒng)，通信接口，十二部分組成，力矩傳感器和位置傳感器的輸出端和信號處理器的輸入端相連接，信號處理器的輸出端和A/D轉(zhuǎn)換器的輸入端相連接，A/D轉(zhuǎn)換器的輸出端和DSP系統(tǒng)的輸入端相連接，電機驅(qū)動器的輸入端和DSP系統(tǒng)的PWM輸出端相連接，電機驅(qū)動器的輸出端和直流電動機相連接，語音信號處理器的輸入端和語音接收器的輸出端連接，語音信號處理器的輸出端和DSP系統(tǒng)的輸入端相連接，電機編碼器的輸出端接CPLD系統(tǒng)輸入端，CPLD系統(tǒng)輸出端和DSP系統(tǒng)的輸入端相連接，構成對電機位置、速度測量的回路，五個直流電機用以控制五個假手指，通信接口和DSP系統(tǒng)的通信端口相連接。