[發(fā)明專(zhuān)利]補(bǔ)償扭矩計(jì)算裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310238282.4
• 申請(qǐng)日: 2013-06-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103674365A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任善彬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): G01L3/00
• 分類(lèi)號(hào): G01L3/00;B62D5/04
• 代理公司: 北京青松知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11384
• 代理人: 鄭青松

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是關(guān)于補(bǔ)償扭矩計(jì)算裝置及方法，其特征在于，更具體而言，本發(fā)明是為了計(jì)算補(bǔ)償扭矩，利用主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向裝置的輸出電流而非Map方式計(jì)算補(bǔ)償扭矩。

背景技術(shù)

一般而言，主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向裝置(AFS,Active?Front?Steering)分別按車(chē)速變更轉(zhuǎn)向齒輪比，縮小在駐停車(chē)中方向盤(pán)的操作量，促使在高速實(shí)現(xiàn)最佳的轉(zhuǎn)向齒輪比。

即，例如整體轉(zhuǎn)向比為16比1，AFS齒輪比增益為1.2的情況，變更轉(zhuǎn)向比為19.2比1轉(zhuǎn)向感就會(huì)變沉，整體轉(zhuǎn)向比為16比1，AFS齒輪比增益為0.8的情況，變更轉(zhuǎn)向角為12.8比1轉(zhuǎn)向感就會(huì)變輕。

然后，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置(MDPS,Motor?Driven?Power?Steering)與根據(jù)油壓泵引擎的驅(qū)動(dòng)帶而驅(qū)動(dòng)的現(xiàn)有的油壓式轉(zhuǎn)向裝置不同，利用電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)直接減輕駕駛員的轉(zhuǎn)向裝置操作力。

在MDPS存在轉(zhuǎn)向柱驅(qū)動(dòng)方式的C-MDPS與齒條驅(qū)動(dòng)方式的R-MDPS。

其中R-MDPS是安裝在驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)與橫拉桿連接的部分（齒條齒輪）的形態(tài)，安裝的位置與現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)油壓式助力轉(zhuǎn)向裝置的位置相同，與轉(zhuǎn)向柱式相比顯示出與油壓式助力轉(zhuǎn)向裝置相似的反應(yīng)，且是在轉(zhuǎn)向柱式感覺(jué)到的發(fā)動(dòng)機(jī)噪音更小的長(zhǎng)處存在的方式。

R-MDPS感應(yīng)連接在AFS輸出軸的扭矩傳感器，執(zhí)行增壓功能減小駕駛員花費(fèi)力量，根據(jù)R-MDPS在增壓曲線的狀態(tài)，AFS發(fā)動(dòng)機(jī)變更齒輪比時(shí)，駕駛員能夠感覺(jué)到轉(zhuǎn)向的異質(zhì)感。

為了解除這種異質(zhì)感，正在適用在R-MDPS輸出扭矩接收車(chē)速、AFS的目標(biāo)轉(zhuǎn)向角、現(xiàn)在轉(zhuǎn)向角等信息輸入，生成補(bǔ)償扭矩的Map方式的扭矩覆蓋(Torque?Overlay)功能。

只是，適用Map方式的扭矩覆蓋功能，解除轉(zhuǎn)向異質(zhì)感的方式是，利用各車(chē)速及小齒輪等的信息，生成計(jì)算所需扭矩的map方式，發(fā)生R-MDPS本身增壓調(diào)整Map的變更事項(xiàng)時(shí)，存在變更與此連接的補(bǔ)償AFS的扭矩Map的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

（要解決的技術(shù)問(wèn)題）

本發(fā)明為了解決上述問(wèn)題所提出，提供補(bǔ)償扭矩計(jì)算裝置及方法為目的，利用主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出電流，而非map方式，計(jì)算補(bǔ)償扭矩，無(wú)需另外的控制器，單純的用邏輯就可以減小轉(zhuǎn)向的異質(zhì)感。

（解決問(wèn)題的手段）

為了解決上述問(wèn)題，補(bǔ)償扭矩計(jì)算裝置，根據(jù)在主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向裝置(AFS,Active?Front?Steering)補(bǔ)償齒條型電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置(R-MDPS,Rack?Type-Motor?Driven?Power?Steering)的輸出扭矩的補(bǔ)償扭矩計(jì)算裝置可包括，扭矩計(jì)算部，利用所述AFS的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出電流計(jì)算補(bǔ)償扭矩。

優(yōu)選的，所述補(bǔ)償扭矩計(jì)算裝置包括，獲取信息部，獲取覆蓋角的信息。所述扭矩計(jì)算部是在所述覆蓋角的大小在已設(shè)定覆蓋角以上的情況，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出電流乘以-1與增益1可以計(jì)算所述補(bǔ)償扭矩的值。

優(yōu)選的，在所述補(bǔ)償扭矩計(jì)算裝置包括，信息獲取部，獲取所述AFS的輸出角的信息。所述扭矩計(jì)算部是在所述輸出角的大小是已設(shè)定輸出角以上的情況，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出電流乘以增益2可以計(jì)算所述補(bǔ)償扭矩的值。

優(yōu)選的，所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出電流，其特征在于，是通過(guò)低通濾波器(LPF,Low?Pass?Filter)。

優(yōu)選的，信息獲取部還可以獲取所述AFS的輸出角信息，所述扭矩計(jì)算部，在所述覆蓋角的大小不足已設(shè)定覆蓋角的情況，或所述輸出角的大小在已設(shè)定輸出角以上的情況，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出電流乘以增益2可以計(jì)算所述補(bǔ)償扭矩的值。

為了解決上訴問(wèn)題，計(jì)算補(bǔ)償扭矩的方法，根據(jù)在主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向(AFS,Active?Front?Steering)補(bǔ)償齒條型電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(R-MDPS,Rack?Type-Motor?Driven?Power?Steering)的輸出扭矩的計(jì)算補(bǔ)償扭矩的方法可以包括，扭矩計(jì)算階段，利用所述AFS的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出電流計(jì)算補(bǔ)償扭矩。

優(yōu)選的，計(jì)算所述補(bǔ)償扭矩的方法可以包括，信息獲取階段，獲取覆蓋角信息，所述扭矩計(jì)算階段是在所述覆蓋角的大小是已設(shè)定覆蓋角以上的情況，所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出電流乘以-1與增益1可以計(jì)算所述補(bǔ)償扭矩的值。

優(yōu)選的，所述補(bǔ)償扭矩計(jì)算方法包括，信息獲取階段，獲取所述AFS的輸出角信息，所述扭矩計(jì)算階段是在所述輸出角的大小在已設(shè)定輸出角以上的情況，所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出電流乘以增益2可以計(jì)算出所述補(bǔ)償扭矩的值。