[發(fā)明專利]補償扭矩計算裝置及方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310238282.4 | 申請日： | 2013-06-17 |
| 公開（公告）號： | CN103674365A | 公開（公告）日： | 2014-03-26 |
| 發(fā)明（設計）人： | 任善彬 | 申請（專利權）人： | 現(xiàn)代摩比斯株式會社 |
| 主分類號： | G01L3/00 | 分類號： | G01L3/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京青松知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 鄭青松 |
| 地址： | 韓國*** | 國省代碼： | 韓國;KR |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 補償 扭矩 計算 裝置 方法 | ||
1.補償扭矩計算裝置，根據(jù)在主動前輪轉向裝置(AFS,Active?Front?Steering)補償齒條型的電動助力轉向裝置(R-MDPS,Rack?Type-Motor?Driven?Power?Steering)的輸出扭矩的補償扭矩計算裝置，其特征在于包括，
扭矩計算部，利用所述AFS的發(fā)動機輸出電流計算補償扭矩。
2.根據(jù)權利要求1所述的補償扭矩計算裝置，其特征在于包括，
信息獲取部，獲取覆蓋角信息。
所述扭矩計算部在所述覆蓋角的大小是已設定覆蓋角以上的情況，所述發(fā)動機輸出電流乘以-1與增益1計算所述補償扭矩的值。
3.根據(jù)權利要求1所述的補償扭矩計算裝置，其特征在于包括，
信息獲取部，獲取所述AFS的輸出角信息。
所述扭矩計算部在所述輸出角的大小是已設定輸出角以上的情況，所述發(fā)動機輸出電流乘以增益2計算所述補償扭矩的值。
4.根據(jù)權利要求1所述的補償扭矩計算裝置，其特征在于，
所述發(fā)動機輸出電流是通過低通濾波器(LPF,Low?Pass?Filter)。
5.根據(jù)權利要求2所述的補償扭矩計算裝置，其特征在于，
所述信息獲取部還獲取所述AFS的輸出角信息，
所述扭矩計算部在所述覆蓋角的大小不足已設定覆蓋角的情況或所述輸出角的大小是已設定輸出角以上的情況，所述發(fā)動機輸出電流乘以增益2計算所述補償扭矩的值。
6.計算補償扭矩的方法，根據(jù)在主動前輪轉向裝置(AFS,Active?Front?Steering)補償齒條型電動助力轉向裝置(R-MDPS,Rack?Type-Motor?Driven?Power?Steering)的輸出扭矩計算補償扭矩的方法，其特征在于包括，
扭矩計算階段，利用所述AFS的發(fā)動機電流計算補償扭矩。
7.根據(jù)權利要求6所述的計算補償扭矩的方法，其特征在于包括，
信息獲取階段，獲取覆蓋角信息，
所述扭矩計算階段在所述覆蓋角的大小是已設定覆蓋角以上的情況，所述發(fā)動機輸出電流乘以-1與增益1計算所述補償扭矩的值。
8.根據(jù)權利要求6所述的計算補償扭矩的方法，其特征在于包括，
信息獲取階段，獲取所述AFS的輸出角信息，
所述扭矩計算階段在所述輸出角的大小是已設定輸出角以上的情況，所述發(fā)動機輸出電流乘以增益2計算所述補償扭矩的值。
9.根據(jù)權利要求6所述的計算補償扭矩的方法，其特征在于，
所述發(fā)動機輸出電流是通過低通濾波器(LPF,Low?Pass?Filter)。
10.根據(jù)權利要求7所述的計算補償扭矩的方法，其特征在于，
所述信息獲取階段還獲取所述AFS的輸出角信息。
所述扭矩計算階段在所述覆蓋角的大小不足已設定覆蓋角的情況或所述輸出角的大小是已設定輸出角以上的情況，所述發(fā)動機輸出電流乘以增益2計算所述補償扭矩的值。
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