[發明專利]橋梁整體馱運的結構變形控制系統

無效

• 申請號: 201310237920.0
• 申請日: 2013-06-17
• 公開（公告）號: CN103352434A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 李建軍;張毅;勘立軍;盧九章;王鳳平;呂坤;侯灝;王志順;劉鴻洲;劉軍祥
• 申請（專利權）人: 北京市政路橋管理養護集團有限公司
• 主分類號: E01D22/00
• 分類號: E01D22/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于橋梁整體置換的馱運設備技術，具體的涉及一種實現大型橋梁馱運裝置的馱運穩定性控制的結構變形控制系統。

背景技術

橋梁受交通荷載和自然因素的多重因素影響，隨著運營時間的延續，結構會產生持續劣化，因此橋梁改造或重建是橋梁壽命后期的一個重要課題。但由于受到交通和場地的限制，傳統的舊橋改造方式需要對原有橋梁進行原地拆除重建，施工時往往采取臨時限行或者斷路措施，不但占路時間長，對社會和交通影響大。而且受施工組織的限制，結構受擾動較大，施工質量難以滿足要求。除了施工上存在的困難外，還存在種種弊端，比如揚塵多、噪音大，工期冗長；斷路施工造成車輛繞行，周邊道路擁堵，耗油增加。橋梁快速施工多采用預制拼裝、大型吊裝機械，以自行式模塊運輸機械為核心設備，對橋梁上部結構進行整拆整建，是占路時間最短、施工最快捷的一種施工技術，稱為橋梁整體置換技術。

現有技術中，用于橋梁整體拆建的馱運設備的整體姿態控制技術尚未完全實現，橋梁在馱運過程中無法有效的保證馱運裝置和橋梁馱運支撐定位的每個單元間的相對位移和內用力不超限，容易產生馱運裝置或橋梁的損壞。

發明內容

本發明提供了一種設計合理，實用可靠的橋梁整體馱運的結構變形控制系統，其能夠滿足橋梁在馱運過程中各部分的形變控制在合理范圍內，從而確保內應力不超限實現橋梁整體馱運的受力安全性。

本發明所采用的技術方案如下：

一種橋梁整體馱運的結構變形控制系統，其特征在于所述變形控制系統包括由一計算機進行統一控制的馱運裝置的液壓懸掛和頂撐橋梁的上頂升油缸的液壓系統，所述液壓懸掛的液壓系統為開放系統，所述上頂升油缸的液壓系統采用閉式系統。

具體實施方式中，所述計算機采用CAN總線通過控制器和傳感器與所述液壓懸掛和上頂升油缸的液壓系統進行控制連接，控制器和傳感器與馱運裝置的行走液壓泵、轉向模塊通訊連接。

一實施方式中，所述液壓懸掛為自伺服液壓驅動懸掛，懸掛軸裝配有控制懸掛軸升降的懸掛液壓油缸。

一實施方式中，所述懸掛軸的下端與輪軸裝配設置，所述輪軸左右擺動的裝配設置。

另一實施方式中，所述懸掛油缸設置雙管路安全閥，每組懸掛設置液控單向閥。

該橋梁整體馱運的結構變形控制系統通過對馱運裝置的液壓系統進行CAN總線通訊的計算機統一控制，將馱運裝置的液壓懸掛系統進行道路路面情況的自調整與馱運裝置車架上用于頂升承載橋梁的上頂升油缸實現協調控制，實現了橋梁在馱運過程中應始終保持每個單元間相對位移控制在一定范圍內，以使其內應力不超過應力極限。馱運裝置的液壓懸掛調平是基礎姿態控制，主要負責完成路面凹凸不平、存在縱橫坡度的道路時進行自伺服懸掛升降，保持車橋始終處以一個平面之上，車架采用縱向的多個模塊車架拼接結構，每個模塊車架之間用比例閥連接，實現三點平衡。輪軸安裝在懸掛上，可左右擺動，以適應路面的橫向坡度。液壓懸掛可以進行自伺服升降，升降幅度可以達到60cm。

在馱運裝置進行橋梁的馱運位移過程中，優先啟動車輛液壓懸掛系統，使車身保持一個基本平面，然后啟動上頂升油缸的液壓系統時通過計算機進行雙系統的并聯，通過設定參數分配兩個液壓系統的高度調整值，最終達到馱運橋梁維持整體姿態不變，梁體各單元間產生不超限的相對位移的目的，確保橋梁梁體受力安全。

本發明的有益效果在于，該橋梁整體馱運的結構變形控制系統設計合理，實用可靠，其能夠滿足橋梁在馱運過程中各部分的形變控制在合理范圍內，從而確保內應力不超限實現橋梁整體馱運的受力安全性。

下面結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步的闡述。

附圖說明

圖1是本發明具體實施方式中馱運裝置的結構示意圖；

圖2是本發明具體實施方式中馱運裝置的另一結構示意圖。

具體實施方式

如圖2所示，該橋梁整體馱運的結構變形控制系統具有由一計算機進行統一控制的馱運裝置的液壓懸掛20和頂撐橋梁的上頂升油缸10的液壓系統，所述液壓懸掛的液壓系統為開放系統，所述上頂升油缸的液壓系統采用閉式系統。計算機采用CAN總線通過控制器和傳感器與所述液壓懸掛和上頂升油缸的液壓系統進行控制連接，控制器和傳感器與馱運裝置的行走液壓泵、轉向模塊通訊連接。如圖1所示，液壓懸掛20為自伺服液壓驅動懸掛，懸掛軸裝配有控制懸掛軸升降的懸掛液壓油缸21。懸掛軸的下端與輪軸22裝配設置，所述輪軸22左右擺動的裝配設置。懸掛油缸21設置雙管路安全閥，每組懸掛設置液控單向閥。

馱運時，優先啟動馱運裝置的液壓懸掛的液壓系統，使馱運裝置的車身30保持在一平面內，然后啟動上頂升油缸的液壓系統，并進行二者的并聯，進行液壓懸掛和上頂升油缸的液壓系統的高度調整。