[發明專利]一種腿輪復合式結構的電動爬樓輪椅

有效

• 申請號: 201310237773.7
• 申請日: 2013-06-14
• 公開（公告）號: CN103340723B
• 公開（公告）日: 2017-04-05
• 發明（設計）人: 王洪波;李齊;何麗;侯朝航;史小華;馮永飛
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06
• 代理公司: 秦皇島一誠知識產權事務所(普通合伙)13116
• 代理人: 續京沙

技術領域??本發明涉及一種輪椅。

背景技術??隨著全世界人口老齡化進程的逐步加快，疾病等其他因素引起的殘疾人數量的增多，需要輪椅這個代步工具的人也隨之增多。目前，已有的輪椅主要包括有：框架、座椅、支撐板、套桿、腳踏板、連接桿、萬向輪、驅動輪、第一鏈輪、第二鏈輪、第一驅動電機、第二驅動電機和前叉，其中，該座椅的下部固定有大小與之相對應的框架，該框架由下開口的槽鋼型組成，該框架后部側板上設有通孔，后驅動軸穿過上述通孔，兩端與驅動輪相連。上述框架的左右兩側分別設有向上延伸的支撐板，在兩支撐板前端的下部由上至下依次與空心套桿和連接桿的一端固定連接，該空心套桿的另一端與腳踏板側面的套筒套接，上述連接桿的另一端與前叉相連，該前叉與萬向輪通過輪軸相連。它的不足之處：隨著無障礙設施的增多，輪椅使用者的活動范圍逐步加大，但樓梯仍使輪椅的使用受到很大的限制，且運動不平穩，效率低。

發明內容??本發明的目的是提供一種運動平穩、價格低廉、操作簡單且輪椅的使用不會受到樓梯限制的一種腿輪復合式結構的電動爬樓輪椅。

本發明主要包括有：框架、座椅、支撐板、套桿、腳踏板、連接桿、萬向輪、驅動輪、第一鏈輪、第二鏈輪、第一驅動電機、第二驅動電機、移動模塊、控制系統和電動推桿模塊。其中，該座椅的下部固定有大小與之相對應的框架，該框架由下開口的槽鋼型組成，上述框架的左右兩側分別設有向上延伸的支撐板，在兩支撐板前端的下部與空心套桿的一端固定連接，該空心套桿的另一端與與腳踏板側面的套筒套接，該兩支撐板的上端分別設有結構相同的移動模塊，該移動模塊主要包括有：第一移動模塊、第一導軌、第一滑塊組、第二移動模塊、第二導軌、第二滑塊組、第三移動模塊、第二驅動電機A、第二驅動電機B、電機保持架A、電機保持架B、齒輪A、齒輪B、齒條A和齒條B。上述支撐板上端與該第一移動模塊垂直固定連接，在該第一移動模塊下部固定連接電機保持架A和第一滑塊組，該電機保持架A與第一驅動電機A固定連接，該第一驅動電機與齒輪A同軸相連，該齒輪A與齒條相互嚙合。第一滑塊組由兩個滑塊組成，上述滑塊中部設有通孔，第一導軌的導向桿依次穿過滑塊的通孔，該導向桿下部的左右兩端設有支撐桿，該支撐桿的下端固定連接第一導軌的底座，上述第一導軌底座的下部設在第二移動模塊的上表面。在該第二移動模塊的上表面設有齒條B，該齒條B與齒輪B相互嚙合，該齒輪B與第一驅動電機B同軸相連，該第一驅動電機B固定連接在電機保持架B上。在該第二移動模塊下部固定連接電機保持架A和第二滑塊組，該電機保持架A與第一驅動電機A固定連接，該第一驅動電機與齒輪A同軸相連，該齒輪A與齒條相互嚙合。第二滑塊組由兩個滑塊組成，上述滑塊中部設有通孔，第二導軌的導向桿依次穿過滑塊的通孔，該導向桿下部的左右兩端設有支撐桿，該支撐桿的下端固定連接第二導軌的底座，上述第二導軌底座的下部設在第三移動模塊的上表面。在該第三移動模塊的上表面設有齒條B，該齒條B與齒輪B相互嚙合，該齒輪B與第一驅動電機B同軸相連，該第一驅動電機B固定連接在電機保持架B上。在第三移動模塊的下部與連接桿的一端固定連接，該連接桿的另一端與前叉相連，該前叉與萬向輪通過輪軸相連。在該移動模塊的下部設有電動推桿模塊，該電動推桿模塊主要包括第一電動推桿A、第一電動推桿B、第二電動推桿A、第二電動推桿B、第三電動推桿A、第三電動推桿B、第四電動推桿A、第四電動推桿B、加長桿A和加長桿B，上述第二移動模塊的下部固定連接第二電動推桿A和加長桿A，在該加長桿A的下端通過活動緊固件與第三電動推桿A連接。為了提高輪椅的穩定性，最好在上述第三電動推桿A與第二電動推桿A間活動連接保持架A。在上述第三移動模塊的下部設有第一電動推桿，第四電動推桿與上述框架固定連接。在上述框架下部設有電機保持架C，該電機保持架C與第二驅動電機固定連接，在該第二驅動電機的中部設有驅動軸，該驅動軸上設有第二鏈輪，上述第二鏈輪與第一鏈輪通過鏈條鏈接，該第一鏈輪外側設有與之同軸的驅動輪，該驅動輪通過固定連接在框架下部的后叉與框架固定連接。以座椅的縱向中心為對稱軸，上述部件兩邊對稱。在該框架的下部固定連接控制箱，該控制箱中設有電源、PC主板、電機驅動器等電子元件，該電源與PC主板、電動機驅動器串聯，該電機驅動器分別與控制器電路、第一驅動電機電路、第二驅動電機電路并聯。該控制器電路由電動推桿內的控制器和觸摸屏串聯組成。該第一驅動電機的電路由第一驅動電機A和第一驅動電機B并聯組成。該第二驅動電機的電路由第二驅動電機A和第二驅動電機B并聯，再與操縱桿串聯組成。上述操縱桿和觸摸屏分別固定在一對第一移動模塊上。上述全部電動推桿型號均為TG100，深圳市博世高電子有限公司生產。