[發明專利]一種腿輪復合式結構的電動爬樓輪椅

有效

• 申請號: 201310237773.7
• 申請日: 2013-06-14
• 公開（公告）號: CN103340723B
• 公開（公告）日: 2017-04-05
• 發明（設計）人: 王洪波;李齊;何麗;侯朝航;史小華;馮永飛
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06
• 代理公司: 秦皇島一誠知識產權事務所(普通合伙)13116
• 代理人: 續京沙

1.一種腿輪復合式結構的電動爬樓輪椅，其包括框架、座椅、支撐板、套桿、腳踏板、連接桿、萬向輪、驅動輪、第一鏈輪、第二鏈輪、第一驅動電機、第二驅動電機、移動模塊、控制系統和電動推桿模塊，其特征在于:該座椅的下部固定有大小與之相對應的框架，該框架由下開口的槽鋼型組成，上述框架的左右兩側分別設有向上延伸的支撐板，在兩支撐板前端的下部與空心套桿的一端固定連接，該空心套桿的另一端與與腳踏板側面的套筒套接，該兩支撐板的上端分別設有結構相同的移動模塊，該移動模塊主要包括有：第一移動模塊、第一導軌、第一滑塊組、第二移動模塊、第二導軌、第二滑塊組、第三移動模塊、第二驅動電機A、第二驅動電機B、電機保持架A、電機保持架B、齒輪A、齒輪B、齒條A和齒條B，上述支撐板上端與該第一移動模塊垂直固定連接，在該第一移動模塊下部固定連接電機保持架A和第一滑塊組，該電機保持架A與第一驅動電機A固定連接，該第一驅動電機與齒輪A同軸相連，該齒輪A與齒條相互嚙合，第一滑塊組由兩個滑塊組成，上述滑塊中部設有通孔，第一導軌的導向桿依次穿過滑塊的通孔，該導向桿下部的左右兩端設有支撐桿，該支撐桿的下端固定連接第一導軌的底座，上述第一導軌底座的下部設在第二移動模塊的上表面，在該第二移動模塊的上表面設有齒條B，該齒條B與齒輪B相互嚙合，該齒輪B與第一驅動電機B同軸相連，該第一驅動電機B固定連接在電機保持架B上，在該第二移動模塊下部固定連接電機保持架A和第二滑塊組，該電機保持架A與第一驅動電機A固定連接，該第一驅動電機與齒輪A同軸相連，該齒輪A與齒條相互嚙合，第二滑塊組由兩個滑塊組成，上述滑塊中部設有通孔，第二導軌的導向桿依次穿過滑塊的通孔，該導向桿下部的左右兩端設有支撐桿，該支撐桿的下端固定連接第二導軌的底座，上述第二導軌底座的下部設在第三移動模塊的上表面，在該第三移動模塊的上表面設有齒條B，該齒條B與齒輪B相互嚙合，該齒輪B與第一驅動電機B同軸相連，該第一驅動電機B固定連接在電機保持架B上，在第三移動模塊的下部與連接桿的一端固定連接，該連接桿的另一端與前叉相連，該前叉與萬向輪通過輪軸相連，在該移動模塊的下部設有電動推桿模塊，該電動推桿模塊主要包括第一電動推桿A、第一電動推桿B、第二電動推桿A、第二電動推桿B、第三電動推桿A、第三電動推桿B、第四電動推桿A、第四電動推桿B、加長桿A和加長桿B，上述第二移動模塊的下部固定連接第二電動推桿A和加長桿A，在該加長桿A的下端通過活動緊固件與第三電動推桿A連接，在上述第三移動模塊的下部設有第一電動推桿，第四電動推桿與上述框架固定連接。在上述框架下部設有電機保持架C，該電機保持架C與第二驅動電機固定連接，在該第二驅動電機的中部設有驅動軸，該驅動軸上設有第二鏈輪，上述第二鏈輪與第一鏈輪通過鏈條鏈接，該第一鏈輪外側設有與之同軸的驅動輪，該驅動輪通過固定連接在框架下部的后叉與框架固定連接，以座椅的縱向中心為對稱軸，上述部件兩邊對稱，在該框架的下部固定連接控制箱，該控制箱中設有電源、PC主板、電機驅動器等電子元件，該電源與PC主板、電動機驅動器串聯，該電機驅動器分別與控制器電路、第一驅動電機電路、第二驅動電機電路并聯，該控制器電路由電動推桿內的控制器和觸摸屏串聯組成，該第一驅動電機的電路由第一驅動電機A和第一驅動電機B并聯組成，該第二驅動電機的電路由第二驅動電機A和第二驅動電機B并聯，再與操縱桿串聯組成，上述操縱桿和觸摸屏分別固定在一對第一移動模塊上。

2.根據權利要求1所述的一種腿輪復合式結構的電動爬樓輪椅，其特征在于：在第三電動推桿A與第二電動推桿A間活動連接保持架A。