[發明專利]布料自動送取裝置

有效

• 申請號: 201310237130.2
• 申請日: 2013-06-14
• 公開（公告）號: CN103287893A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 傅立銘;沃德明
• 申請（專利權）人: 蘇州金科信匯光電科技有限公司
• 主分類號: B65H20/20
• 分類號: B65H20/20
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明涉及一種布料自動送取裝置，屬于布料加工技術領域。

背景技術

??目前，在布料加工過程中，還無法實現自動送料與取料，基本上采用人工送料與取料，需要大量的人工，費時費力，生產效率較低。

發明內容

為了克服現有技術中的不足，本發明的布料自動送取裝置，通過安裝氣缸上的針頭取布料，自動控制布料的高度和裝置位置，取代人工做到無人自動化，氣缸可調節長度，針可伸出長短，以適合不同的布料，生產效率高，實現全自動無人化，可大量節省人力，具有良好的應用前景。

為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案是：

一種布料自動送取裝置，其特征在于：包括自動升降機構和自動取料機構，所述自動取料機構位于自動升降機構側面，所述自動升降機構的底部安裝有萬向輪，所述萬向輪上設有剎車機構。

前述的布料自動送取裝置，其特征在于：所述自動升降機構包括鋁框架、基板、橫向支撐板和升降平板，所述鋁框架的四周設有四塊封板，所述基板蓋合在鋁框架上，所述基板中部安裝有步進電機，所述橫向支撐板安裝在升降平板的側面，所述橫向支撐板與基板之間設有若個根導桿和限位桿，各導桿上位于橫向支撐板的下方設有限位坐，所述步進電機推動導桿帶動升降平板上、下滑動。

前述的布料自動送取裝置，其特征在于：各限位桿的底部還連接有強力磁鐵。

前述的布料自動送取裝置，其特征在于：所述自動取料機構包括連接板、無桿氣缸、第一氣缸固定板、雙桿氣缸、薄型氣缸、氣缸連接板、第二氣缸固定板、固定座、調節塊、壓蓋和針頭，所述自動取料機構通過連接板與自動升降機構的升降平板相連接，所述連接板通過分布在兩側的第一氣缸固定板與無桿氣缸相連接，所述無桿氣缸通過氣缸連接板與雙桿氣缸相連接，所述雙桿氣缸固定在固定座上，且兩側均設有薄型氣缸，兩個薄型氣缸通過第二氣缸固定板固定在固定座上，所述固定座的下方安裝有兩塊調節塊，各調節塊下均安裝有壓蓋，所述針頭安裝在壓蓋的底部，所述針頭用于插取布料。

前述的布料自動送取裝置，其特征在于：所述安裝在任一壓蓋底部的針頭由兩個夾角成35度的磨針構成，所述薄型氣缸用于控制磨針伸出的長度。

前述的布料自動送取裝置，其特征在于：所述壓蓋為圓柱體。

前述的布料自動送取裝置，其特征在于：導桿的數量為2個，限位桿的數量為6個。

本發明的有益效果是：本發明的布料自動送取裝置，通過安裝氣缸上的針頭取布料，自動控制布料的高度和裝置位置，將布料送到相應的位置，取代人工做到無人自動化，氣缸可調節長度，針可伸出長短，能夠取不同的布料，生產效率高，實現全自動無人化，大量節省人力，降低生產成本，具有良好的應用前景。

附圖說明

圖1是本發明的布料自動送取裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合說明書附圖，對本發明作進一步的說明。

如圖1所示，布料自動送取裝置，包括自動升降機構和自動取料機構，自動取料機構位于自動升降機構側面，自動升降機構用于控制自動取料機構的上、下移動，調整自動取料機構取布料后的布料高度，方便根據送布料需要的要求，自動調整，自動升降機構，包括鋁框架1、基板2、橫向支撐板3和升降平板22，鋁框架1的四周設有四塊封板21，基板2蓋合在鋁框架1上，基板2中部安裝有步進電機6，封板21用于保護步進電機6，防止灰塵進入步進電機6，保證步進電機6正常工作，橫向支撐板3安裝在升降平板22的側面，橫向支撐板3與基板2之間設有若個根導桿4和限位桿5，各導桿4上位于橫向支撐板3的下方設有限位坐7，步進電機6推動導桿4帶動升降平板22上、下滑動，限位坐7控制升降平板22上升或下降的高度，各限位桿5的底部還連接有強力磁鐵19，在升降平板22下降到最低處，提高限位桿5的穩定性，從而增加自動升降機構整體穩定性，導桿4的數量為2個，限位桿5的數量為6個。