[發明專利]布料自動送取裝置

有效

• 申請號: 201310237130.2
• 申請日: 2013-06-14
• 公開（公告）號: CN103287893A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 傅立銘;沃德明
• 申請（專利權）人: 蘇州金科信匯光電科技有限公司
• 主分類號: B65H20/20
• 分類號: B65H20/20
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.布料自動送取裝置，其特征在于：包括自動升降機構和自動取料機構，所述自動取料機構位于自動升降機構側面，所述自動升降機構的底部安裝有萬向輪（20），所述萬向輪（20）上設有剎車機構。

2.根據權利要求1所述的布料自動送取裝置，其特征在于：所述自動升降機構包括鋁框架（1）、基板（2）、橫向支撐板（3）和升降平板（22），所述鋁框架（1）的四周設有四塊封板（21），所述基板（2）蓋合在鋁框架（1）上，所述基板（2）中部安裝有步進電機（6），所述橫向支撐板（3）安裝在升降平板（22）的側面，所述橫向支撐板（3）與基板（2）之間設有若個根導桿（4）和限位桿（5），各導桿（4）上位于橫向支撐板（3）的下方設有限位坐（7），所述步進電機（6）推動導桿（4）帶動升降平板（22）上、下滑動。

3.根據權利要求2所述的布料自動送取裝置，其特征在于：各限位桿（5）的底部還連接有強力磁鐵（19）。

4.根據權利要求1所述的布料自動送取裝置，其特征在于：所述自動取料機構包括連接板（8）、無桿氣缸（9）、第一氣缸固定板（10）、雙桿氣缸（11）、薄型氣缸（12）、氣缸連接板（13）、第二氣缸固定板（18）、固定座（14）、調節塊（15）、壓蓋（16）和針頭（17），所述自動取料機構通過連接板（8）與自動升降機構的升降平板（4）相連接，所述連接板（8）通過分布在兩側的第一氣缸固定板（10）與無桿氣缸（9）相連接，所述無桿氣缸（9）通過氣缸連接板（13）與雙桿氣缸（11）相連接，所述雙桿氣缸（11）固定在固定座（14）上，且兩側均設有薄型氣缸（12），兩個薄型氣缸（12）通過第二氣缸固定板（18）固定在固定座（14）上，所述固定座（14）的下方安裝有兩塊調節塊（15），各調節塊（15）下均安裝有壓蓋（16），所述針頭（17）安裝在壓蓋（16）的底部，所述針頭（17）用于插取布料。

5.根據權利要求4所述的布料自動送取裝置，其特征在于：所述安裝在任一壓蓋（16）底部的針頭（17）由兩個夾角成35度的磨針構成，所述薄型氣缸（12）用于控制磨針伸出的長度。

6.根據權利要求4所述的布料自動送取裝置，其特征在于：所述壓蓋（16）為圓柱體。

7.根據權利要求1所述的布料自動送取裝置，其特征在于：導桿（4）的數量為2個，限位桿（5）的數量為6個。