[發明專利]油缸式強夯機夯擊深度測量方法、裝置及強夯機有效
| 申請號: | 201310236759.5 | 申請日: | 2013-06-14 |
| 公開(公告)號: | CN103344208A | 公開(公告)日: | 2013-10-09 |
| 發明(設計)人: | 易小剛;張作良;湯彪;韓曉東 | 申請(專利權)人: | 三一重工股份有限公司 |
| 主分類號: | G01B21/18 | 分類號: | G01B21/18;E02D3/054 |
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| 地址: | 102206 北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 油缸式強夯機夯擊 深度 測量方法 裝置 強夯機 | ||
技術領域
本發明主要涉及工程機械領域,具體地說,涉及一種油缸式強夯機夯擊深度測量方法和裝置,以及包括該油缸式強夯機夯擊深度測量裝置的強夯機。
背景技術
強夯機是一種用于對物料或地基進行沖擊壓實的工程機械,廣泛應用于基礎建設的各個領域。強夯機將夯錘吊到指定高度后,釋放夯錘使其自由下落,從而可以給地基以強烈的沖擊力和振動,破壞土體并對其進行壓實,降低其壓縮性,提高土層的均勻程度,減少將來可能出現的差異沉降。
施工過程中夯錘的夯擊次數和夯擊深度是強夯機施工的重要參數。現有技術中,夯擊次數和夯擊深度主要是依靠監理人員的實時計數和實際測量獲取。伴隨著夯錘的下落,夯錘四周的土地就會隆起,這給夯擊是否到位的測量帶來了很大的困難;此外,如果對某次施工中的歷史數據不能詳細記錄,則會給工程質量的優劣帶來很大的問題。
比如說,夯擊強度已經到位,但由于周圍土地的隆起導致監理人員的錯誤測量使得夯擊次數的增加,進而使得油耗增加,作業時間無謂延長,不僅降低了施工效率,也造成了很大的能源浪費。
采用前述人工記錄夯擊深度的方式,存在施工效率低、成本高、誤差大、測量不足、易造成人員傷害及存在偷錘漏錘現象等不足。為了解決這些問題,申請人為三一重工股份有限公司、申請號為201210477177.1、名稱為《一種強夯機及其夯擊深度測量方法、裝置》的中國專利申請公開了一種可自動測量夯擊深度的技術方案,該方法測量并記錄不同時刻的滑輪轉動的角位移,得出角度差值,進而換算成前后兩次繩索的長度差值,從而得出夯擊深度。
但是對于前述自動測量的方案而言,由于其應用于非脫鉤式強夯機中,這種測量方式的前提是要求夯錘提升繩索與滑輪之間具有良好的同步性,且要求繩索一直處于張緊狀態。但由于繩索和滑輪之間容易打滑,同步性差;且在夯錘下落過程中,繩索跟隨夯錘運動,但當夯錘落地后,在慣性作用下,繩索仍會繼續運動。這兩個原因直接影響了繩索與滑輪的同步性,從而導致測量結果不準確。
因此,在相對于人工測量方式提高測量效率、降低成本的同時,如何提高強夯機的夯擊深度測量的準確性,仍是本領域技術人員亟待解決的技術問題。
發明內容
有鑒于此,本發明的目的在于提供一種油缸式強夯機夯擊深度測量方法,可以自動測量夯擊深度,并可解決現有技術測量數據準確性差的不足。
本發明油缸式強夯機夯擊深度測量方法,所述強夯機包括提升油缸、滑輪組、繩索和夯錘,所述繩索卷繞在所述滑輪組上并連接所述夯錘,所述滑輪組的倍率為K,所述提升油缸伸縮時所述夯錘相應地下落或上提,所述油缸式強夯機夯擊深度測量方法包括:
步驟1:檢測所述提升油缸的行程;
步驟2:根據所述提升油缸的行程和滑輪組倍率K,計算所述夯錘每次打夯的夯擊深度。
進一步地,本發明的油缸式強夯機夯擊深度測量方法具體包括:
步驟11:對于第i次打夯,檢測所述提升油缸固定點和移動點之間的第一長度;
步驟12:對于第i+1次打夯,檢測所述提升油缸固定點和移動點之間的第二長度;
步驟21:根據所述第二長度、第一長度的差值和滑輪組倍率K,計算得出第i+1次打夯時所述夯錘的夯擊深度。
進一步地,步驟11具體為:
在第i次打夯完成后,提升油缸動作使繩索上提,在所述提升油缸的有桿腔壓力達到第一預設值的時刻,記錄此時所述提升油缸的第一長度。
可替換地,步驟11具體為:
在第i次打夯完成后,提升油缸動作使繩索上提,在所述繩索的拉力達到第二預設值的時刻,記錄此時所述提升油缸的第一長度。
進一步地,本發明的油缸式強夯機夯擊深度測量方法還包括:
步驟3:設定夯擊坑深要求值,并判斷夯擊深度與所述夯擊坑深要求值之間的大小,若夯擊深度大于所述夯擊坑深要求值,則提示繼續夯擊;若夯擊深度小于等于所述夯擊坑深要求值,則提示夯擊完成。
本發明的另一個方面,還提供一種油缸式強夯機夯擊深度測量裝置,所述強夯機包括提升油缸、滑輪組、繩索和夯錘,所述繩索卷繞在所述滑輪組上并連接所述夯錘,所述滑輪組的倍率為K,所述提升油缸伸縮時所述夯錘相應地下落或上提,所述油缸式強夯機夯擊深度測量裝置包括:
直線位移檢測裝置,用于檢測所述提升油缸的行程;
處理器,連接所述直線位移檢測裝置,并根據所述提升油缸的行程和滑輪組倍率K,計算所述夯錘每次打夯的夯擊深度。
進一步地,本發明的油缸式強夯機夯擊深度測量裝置還包括:
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