[發明專利]一種防止列車追尾的方法

有效

• 申請號: 201310234504.5
• 申請日: 2013-06-13
• 公開（公告）號: CN103332212A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 陳鋼
• 申請（專利權）人: 陳鋼
• 主分類號: B61L27/04
• 分類號: B61L27/04;G06F9/30
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

技術領域

本發明涉及鐵路調度和控制領域，特別涉及一種防止列車追尾的方法。?

背景技術

1、追尾事故與分路不良：?

鐵路劃分成一段段閉塞區間，每個閉塞區間有軌道電路判定是否有列車存在，并根據所獲得的信息控制信號燈，向列車和列控中心發出相關代碼。區間內有列車通過時，軌道電路會控制信號機亮紅燈（HU碼），后一區段亮黃燈（U碼），再后面的區段亮黃綠燈（LU碼），再后面的區段亮綠燈（L碼），L碼又分成L1，L2，L3，L4，L5，為簡單起見，下面我們只寫L碼。?

閉塞技術本應防止列車追尾，但是軌道電路有時會發生故障。第一類故障是沒有列出通過閉塞區間時誤報有車，在不該亮紅燈的情況下亮紅燈。這類故障在一些文獻中稱為“故障占用”。另一類故障是在有列車通過閉塞區間時沒有發現，從而導致該區段繼續亮綠燈，這種情況稱為“分路不良”。當發生這種情況時，就有可能出現列車追尾事故。723事故可以看成是分路不良故障造成的一次慘案。?

在723追尾事故發生前信號系統發生了兩次故障。先是發生故障占用，在沒有火車的路段亮紅燈，導致前一列車停車慢行；該車在通過故障路段時，又發生了第二個故障，信息采集器保險絲熔斷，在應該亮紅燈的地方亮綠燈，也就是說出現了分路不良，由此導致后一列車撞上前面列車。“故障占用”和“分路不良”均為鐵路上尚未根本解決的故障，但兩種故障相繼發生的事件非常罕見。?

請參考圖1，假設圖中s0、S1、S2、S4軌道是沒有列車占用的區段，S3軌道是正被列車占用的區段，S5、S6、S7軌道是分路不良的區段。控制信號計算程序根據每個閉塞區間上的軌道占用信息產生出信號燈控制信息。在正常的列出占用區段位置之后依次顯示紅燈，黃燈，黃綠燈和綠燈。中間三個S5、S6、S7區段發生了分路不良，當列車A行駛在這些區段上時，軌道電路沒有檢?測和報告列車占用信息，因此各個閉塞區間后方信號燈依然是綠燈。由于A車后面沒有紅燈防護，因此一旦A車停下，后面的B車就會撞上A車。?

2、出清占用檢查?

在鐵路行業，分路不良是一個老大難問題，這方面國內科研人員做了大量研究。從目前情況看，在硬件設備方面還無法根本杜絕這一問題。然而，可以采用軟件技術防范由分路不良所造成的事故，具體地說，就是依靠軟件自動發現分路不良區間，并且在該區間后部點亮紅燈。?

這一軟件技術的基本思路就是根據列車行駛的歷史來分析道路情況。假如計算機發現列車在開行過程中突然“失蹤”，即可判定鐵路上發生了分路不良，如果“失蹤”之后又重新出現，則可以判定駛出分路不良區，從而去掉分路不良區后面的防護紅燈。?

具體做法稱為“三點檢查”，或稱“出清占用檢查”，具體可參考1999年06期的《鐵道通信信號》中王家麟，王金玉所發表的“關于區間自動閉塞實施聯鎖并實行三點檢查解鎖的初探”。比如列車由區段A向區段B運行。那么軌道信號的正常變化順序應該是：1）A占用，B未占用；2）A，B同時占用；3）A未占用，B占用。假如系統發現軌道信號有這樣的變化順序，就能夠判定A，B兩個區段的軌道電路正常工作，而且列車已經到達B區段。?

假如B后面的區段是C，D，E，F，而且在BC，CD區段上三點檢查失敗，那么認為C,D發生分路不良。此時，系統將在B段亮紅燈阻止后面列車進入，B點稱為“防護點”。假設E，F區段通過了三點檢查，又可以判定列車在E，F區段軌道電路正常，而且列車已經運行到此處。此時可以把設在B處的防護點紅燈去掉，轉移到E處，稱為防護點前移。?

在2007年的CTCS-2列控中心的第一個技術規范中正式規定必須采用三點檢查技術（本專利中稱為出清占用技術）。然而，在2010年最新版的列控中心技術規范中又去掉了這一要求。這一轉變說明出清占用檢查在實現上存在一定的困難，然而，失去這一檢查功能，就增加了事故的風險。?

3、PLC程序?

PLC系統每隔一定的時間間隔（比如5毫秒）從輸入端口讀入信號，執行?PLC程序，然后向輸出端口發送輸出信號。?