[發明專利]工具機和控制方法

有效

• 申請號: 201310234147.2
• 申請日: 2013-06-14
• 公開（公告）號: CN103507041B
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: K·拉格勒;M·維爾;C·A·安圖
• 申請（專利權）人: 喜利得股份公司
• 主分類號: B25D13/00
• 分類號: B25D13/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 沈英瑩

技術領域

本發明涉及一種工具機，所述工具機可以驅動一鑿削的工具。一沖擊器直接通過電磁線圈加速并撞到工具上。這種型式的工具機例如由公開文本US 2010/0206593是已知的。

發明內容

一工具機具有一工具容納部，該工具容納部設置用于沿一運動軸線可運動地支承一鑿削的工具。一沖擊機構、優選一磁-氣動的沖擊機構包括一襯級的驅動裝置，該初級的驅動裝置具有繞運動軸線設置的一電磁線圈、優選沿沖擊方向彼此跟隨的一第一電磁線圈和一第二電磁線圈。沖擊機構以在運動軸線上在各電磁線圈內并且沿沖擊方向彼此跟隨的方式具有一沖擊器和一沖頭。沖頭至少部分地伸進電磁線圈和/或電磁線圈的磁軛中。此外，沖擊機構可以具有一沿沖擊方向對沖擊器產生作用的空氣彈簧。一被調節的電源與至少第二電磁線圈形成一電流回路，在該電流回路中流過一由電源調節到一額定值的電流。當探測到在電磁線圈中流過的電流對于一沖擊的典型的變化或電源的調節回路的調節量對于一沖擊的典型的變化時，控制裝置結束一加速階段。

可以根據一為在電磁線圈中流過的電流的變化存儲的模型或電源的調節回路的一調節量在沖擊器撞到沖頭時的對于沖擊的典型的變化識別對于一沖擊的典型的變化。通過被調節的電源的和由沖擊器在電磁線圈中感應出的電壓的相互作用產生電流回路中電流的上升。運動的沖擊器在電磁線圈中感應出一電壓，該電壓反作用于由電源供給的電流。電源通過由其在電磁線圈上施加的電壓的升高平衡該電壓。感應出的電壓隨沖擊器的速度而增加。在沖擊器撞到沖頭上時產生一很大的速度變化并因此感應出的電壓的一大的變化。被調節的電源現在一方面需要一些時間，以便適配由其施加的電壓并且隨調節量的變化作出反應。該模型明確地用于沖擊。此外該方法識別一沖擊而不取決于沖頭的位置，例如如果沖頭未到達其基本位置。

一實施形式設定，當流過的電流的變化率和/或調節回路的調節量超過一閾值時，控制裝置結束加速階段。

一實施形式設定，控制裝置在結束加速階段時將額定值置于零。在沖擊之后斷開初級驅動裝置。

一實施形式設定，一電流傳感器測量在電磁線圈中流過的電流，并且如果測量到的電流超過一閾值，一鑒別器觸發加速階段的結束。閾值可以比額定值大5％至10％。被調節的電源可以具有一調節回路。如果調節回路中的調節量超過一閾值，一鑒別器觸發加速階段的結束。

一實施形式設定，初級的驅動裝置包括繞運動軸線設置的且沿沖擊方向彼此跟隨的一第一電磁線圈、一永久的且徑向磁化的例如由永久磁鐵構成的環形磁鐵和一第二電磁線圈。在初級的驅動裝置內部分地設置一空氣彈簧、沖擊器和沖頭。控制方法設定，在加速階段期間，電源向第一電磁線圈和第二電磁線圈中輸入一電流。一由第一電磁線圈在第一電磁線圈內產生的第一磁場在加速階段中減損性地與環形磁鐵的磁場疊加。一由第二電磁線圈在第二電磁線圈內產生的第二磁場在加速階段增益性地與環形磁鐵的磁場疊加。

附圖說明

以下描述借助各示例性的實施形式和附圖說明本發明。其中：

圖1示出一電動鑿子，

圖2示出電動鑿子的一沖擊機構，

圖3示出沖擊器和沖頭的運動，

圖4示出沖擊機構在平面IV-IV中截取的剖面圖，

圖5示出沖擊機構的電路，

圖6示出控制曲線圖。

只要不再另外說明，相同的或功能相同的元件在各圖中用相同的附圖標記表明。

具體實施形式

圖1示出一手持的電動鑿子1作為實例用于一鑿孔的工具機。一磁-氣動的沖擊機構2借助于一在運動軸線3上引導的沖擊器4沿沖擊方向5產生周期的或非周期的沖擊。一工具容納部6在運動軸線3上貼靠沖擊機構2保持一鑿削工具7。驅動刀具7在工具容納部6中沿運動軸線3可運動地引導且可以由沖擊沿沖擊方向5驅動地侵入例如基礎中。一鎖止部8限定鑿削工具7在工具容納部6中的軸向移動。鎖止部8例如是一可樞轉的弓形架并且優選無輔助手段可手工解鎖，以便可以替換鑿削工具7。

沖擊機構2設置在一機殼9中。一在機殼9上設置的手柄10能夠使使用者抓住和在操作中引導電動鑿子1。一系統開關11優選安裝在手柄10上，借助該系統開關使用者可以開動沖擊機構2。系統開關11激活例如沖擊機構2的一控制裝置12。