[發明專利]工具機和控制方法

有效

• 申請號: 201310234147.2
• 申請日: 2013-06-14
• 公開（公告）號: CN103507041B
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: K·拉格勒;M·維爾;C·A·安圖
• 申請（專利權）人: 喜利得股份公司
• 主分類號: B25D13/00
• 分類號: B25D13/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 沈英瑩

1.用于工具機的控制方法，所述工具機具有工具容納部(6)，所述工具容納部設置用于沿運動軸線(3)可運動地支承鑿削的工具(7)，并且所述工具機具有磁-氣動的沖擊機構(2)，所述沖擊機構包括初級的驅動裝置(22)，所述初級的驅動裝置繞運動軸線(3)設置地包括至少一個電磁線圈(46、47)；并且所述沖擊機構具有在運動軸線(3)上徑向在所述至少一個電磁線圈(46、47)內且沿沖擊方向(5)彼此跟隨的沖擊器(4)和沖頭(13)，其中，沖頭(13)至少部分地伸進電磁線圈(47)和/或貼靠電磁線圈(47)的磁軛(57)中；所述沖擊機構具有被調節的電源(51)，所述電源與至少一個電磁線圈(47)接成一電流回路，其中控制裝置(12)在一加速階段(68)期間借助于電源(51)將一調到額定值(60)的電流(48)輸入所述至少一個電磁線圈(46、47)中，并且當流入電磁線圈(46、47)的電流(48)的變化或電源(51)的調節回路(61)的調節量(64)的變化與一種關于沖擊器(4)撞到沖頭(13)上而存儲的用于所述變化的模型相符時，控制裝置(12)結束加速階段(68)。

2.按照權利要求1所述的控制方法，其特征在于，當流過的電流(48)的變化速率和/或調節回路(61)的調節量(64)超過一閾值時，控制裝置(12)結束加速階段(68)。

3.按照權利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，控制裝置(12)在結束加速階段(68)時將額定值(60)置于零。

4.按照權利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，電流傳感器(80)測量在電磁線圈(47)中流過的電流(48)，并且如果測量到的電流(48)超過一閾值，鑒別器(81)觸發加速階段(68)的結束。

5.按照權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述閾值比所述額定值(60)大5％至10％。

6.按照權利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，被調節的電源(51)具有調節回路(61)，并且如果在調節回路(61)中的一調節量(64)超過一閾值，一鑒別器觸發加速階段(68)的結束。

7.按照權利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，初級的驅動裝置(22)包括繞運動軸線(3)設置的且沿沖擊方向(5)彼此跟隨的第一電磁線圈(46)、永久且徑向磁化的環形磁鐵(42)和第二電磁線圈(47)，在它們內設置空氣彈簧(23)、沖擊器(4)和沖頭(13)，其中在加速階段(68)期間電源(51)將電流(48)輸入第一電磁線圈(46)和第二電磁線圈(47)，使得由第一電磁線圈(46)在第一電磁線圈(46)內產生的第一磁場(49)在加速階段(68)中減損性地與環形磁鐵(42)的磁場(37)疊加并且由第二電磁線圈(47)在第二電磁線圈(47)內產生的第二磁場(50)在加速階段(68)中增益性地與環形磁鐵(42)的磁場(37)疊加。

8.工具機，包括：

工具容納部(6)，所述工具容納部設置用于沿運動軸線(3)可運動地支承鑿削的工具(7)；和

沖擊機構(2)，所述沖擊機構包括初級的驅動裝置(22)，所述初級的驅動裝置繞運動軸線(3)設置地包括至少一個電磁線圈(46、47)，并且所述沖擊機構具有在運動軸線(3)上徑向在所述至少一個電磁線圈(46、47)內且沿沖擊方向(5)彼此跟隨的沖擊器(4)和沖頭(13)，其中沖頭(13)至少部分地伸進電磁線圈(47)和/或電磁線圈(46、47)的磁軛(56、57)中；

被調節的電源(51)，所述電源與所述至少一個電磁線圈(47)連接成電流回路(83)；

控制裝置(12)，所述控制裝置在一加速階段(68)期間借助于電源(51)將一調到一額定值(60)的電流(48)輸入所述至少一個電磁線圈(46、47)中，并且其中，當控制裝置(12)探測到在電磁線圈(46、47)中流過的電流(48)對于沖擊的典型的變化或電源(51)的調節回路(61)的調節量(64)對于沖擊的典型的變化時，控制裝置(12)結束加速階段(68)。