[發明專利]遙控系統及其飛行器控制系統

有效

• 申請號: 201310234040.8
• 申請日: 2013-06-13
• 公開（公告）號: CN104238561B
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 田瑜;江文彥
• 申請（專利權）人: 優利科技有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08
• 代理公司: 上海弼興律師事務所31283
• 代理人: 薛琦,王聰

技術領域

本發明涉及一種遙控系統及其飛行器控制系統，特別是涉及一種用于控制模型飛行器的飛行狀態的遙控系統及其飛行器控制系統。

背景技術

目前市面上的模型飛行器，主要的控制方式為兩種：專用遙控器結合模型飛行器的方案以及智能手機或平板電腦結合模型飛行器方案。

其中專用遙控器集合模型飛行器的方案是模型飛行器傳統的控制方案。遙控器含有操作手柄以及控制發射板等。遙控器由于體積和成本的限制，一般沒有或只有幾個簡單的彩色燈或很小的指示屏幕來顯示遙控器的工作狀態，遙控發射板一般也只有簡單的單片機支持工作。所以所述方案難以提高操作者的使用感。

其中智能手機或平板電腦結合模型飛行器方案利用現有的智能手機等作為模型飛行器的遙控器使用，其優點是成本低，這是由于直接使用現有的智能手機，所以減少了遙控器的成本；而且功能強大，智能手機的操作系統可以完成各種參數設計，且可以利用現有的智能手機顯示屏。但是其缺點是在操控飛行器時，由于沒有專業的遙控手柄，對飛行器的操作精度和操作性都要差很多。而模型飛行器的操作精度和操作性又是使用模型飛行器人員主要追求的使用感，所以所述方案嚴重地影響操作者的使用感。

發明內容

本發明要解決的技術問題是為了克服現有技術的模型飛行器的遙控方式操作性差和功能單一的缺陷，提供一種遙控系統及其飛行器控制系統，本發明通過智能終端模塊和專業的遙控器手柄的結合，從而實現高性能的控制方案。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：

本發明提供了一種遙控系統，其特點是，包括一智能終端模塊，所述智能終端模塊包括一第一通信芯片，所述遙控系統還包括一用于采集控制模型飛行器的飛行控制數據的控制數據采集器，其中所述控制數據采集器將所述飛行控制數據發送至所述智能終端模塊，所述第一通信芯片將所述飛行控制數據發送至模型飛行器，所述第一通信芯片還用于接收模型飛行器的視頻數據。

較佳地，所述控制數據采集器包括一處理器、多個遙控桿和多個遙控開關。

其中所述處理器通過所述遙控桿和所述遙控開關采集用戶輸入的飛行控制數據。

本發明中所述飛行控制數據為現有技術中控制模型飛行器的飛行姿勢或狀態的常用數據指令，此處就不再詳細贅述。

較佳地，所述控制數據采集器通過一USART（通用同步/異步串行接收/發送器）接口、一USB（通用串行總線）接口或一SPI接口（高速同步串行口）將所述飛行控制數據發送至所述智能終端模塊。

較佳地，所述智能終端模塊還包括一顯示屏，所述顯示屏顯示所述視頻數據。

優選地，所述第一通信芯片還用于接收飛行狀態數據，所述顯示屏顯示所述飛行狀態數據。

本發明中所述飛行狀態數據為現有技術中模型飛行器采集并用于表征模型飛行器的飛行狀態的信號數據。例如，飛行運動狀態數據、電氣數據、飛行姿態數據、馬達轉速、舵機狀態、飛行軌跡數據等等的參數數據。

較佳地，所述智能終端模塊還用于生成一飛行狀態配置參數，并通過第一通信芯片將所述飛行狀態配置參數和飛行控制數據共同發送至模型飛行器。

本發明中所述飛行狀態配置參數可以是用戶通過智能終端模塊輸入的對飛行控制數據的補充參數數據、配置模型飛行器的飛行狀態的參數數據、用戶預設的參數數據或用于基于模型飛行器的飛行狀態通過經驗公式等參數數據。本發明中并不限制所述飛行狀態配置參數的內容，本領域技術人員所認知的任何與飛行姿態、狀態和控制等有關的參數均可以作為本發明的所述飛行狀態配置參數。

較佳地，所述第一通信芯片為WIFI（wireless fidelity無線保真）通信芯片、3G（第三代通信技術）通信芯片或4G（第四代通信技術）通信芯片。

本發明還提供了一種飛行器控制系統，其包括一模型飛行器，所述模型飛行器包括用于控制所述模型飛行器的飛行狀態的一飛控板和用于采集視頻數據的一視頻采集板，其特點是，所述飛行器控制系統還包括一如上所述的遙控系統，所述視頻采集板還包括一第二通信芯片，所述視頻采集板通過所述第二通信芯片將所述視頻數據發送至所述遙控系統，所述視頻采集板還通過所述第二通信芯片從所述遙控系統接收飛行控制數據；

所述飛控板通過從所述視頻采集板接收的所述飛行控制數據控制所述模型飛行器的飛行狀態。

較佳地，所述視頻采集板還通過所述第二通信芯片接收飛行狀態配置參數并將所述飛行狀態配置參數發送至所述飛控板，所述飛控板通過所述飛行狀態配置參數控制所述模型飛行器的飛行狀態。