[發明專利]遙控系統及其飛行器控制系統

有效

• 申請號: 201310234040.8
• 申請日: 2013-06-13
• 公開（公告）號: CN104238561B
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 田瑜;江文彥
• 申請（專利權）人: 優利科技有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08
• 代理公司: 上海弼興律師事務所31283
• 代理人: 薛琦,王聰

1.一種遙控系統，其特征在于，包括一智能終端模塊，所述智能終端模塊包括一第一通信芯片，所述遙控系統還包括一用于采集控制模型飛行器的飛行控制數據的控制數據采集器，其中所述控制數據采集器將所述飛行控制數據發送至所述智能終端模塊，所述第一通信芯片將所述飛行控制數據發送至一模型飛行器，所述第一通信芯片還用于接收模型飛行器的視頻數據；

所述智能終端模塊還用于生成一飛行狀態配置參數，并通過第一通信芯片將所述飛行狀態配置參數和飛行控制數據共同發送至所述模型飛行器；

所述第一通信芯片還用于接收飛行狀態數據。

2.如權利要求1所述的遙控系統，其特征在于，所述控制數據采集器包括一處理器、多個遙控桿和多個遙控開關；

其中所述處理器通過所述遙控桿和所述遙控開關采集用戶輸入的飛行控制數據。

3.如權利要求2所述的遙控系統，其特征在于，所述控制數據采集器通過一USART接口、一USB接口或一SPI接口將所述飛行控制數據發送至所述智能終端模塊。

4.如權利要求3所述的遙控系統，其特征在于，所述第一通信芯片還用于接收視頻數據。

5.如權利要求4所述的遙控系統，其特征在于，所述遙控系統還包括一顯示屏，所述顯示屏顯示飛行狀態數據和/或視頻數據。

6.如權利要求2所述的遙控系統，其特征在于，所述第一通信芯片為WIFI通信芯片、3G通信芯片或4G通信芯片。

7.如權利要求2-6中任一項所述的遙控系統，其特征在于，所述智能終端模塊中還包括一視頻處理模塊、一存儲模塊和一輸入模塊；

其中所述視頻處理模塊用于將所述飛行狀態數據和/或所述視頻數據轉化為顯示信號輸出至所述顯示屏；

所述存儲模塊用于存儲所述飛行狀態數據和/或所述視頻數據；

所述輸入模塊用于讀入輸入的參數，并基于所述參數生成所述飛行狀態配置參數。

8.如權利要求7所述的遙控系統，其特征在于，所述智能終端模塊中還包括一語音合成模塊和一揚聲器，用于將所述飛行狀態數據轉化為語音信號，并通過揚聲器輸出。

9.如權利要求8中所述的遙控系統，其特征在于，所述智能終端模塊中還包括一語音識別模塊和一麥克風，所述語音識別模塊基于所述麥克風采集的語音控制信號，生成參數數據，所述輸入模塊還基于所述參數數據生成所述飛行狀態配置參數。

10.一種飛行器控制系統，其包括一模型飛行器，所述模型飛行器包括用于控制所述模型飛行器的飛行狀態的一飛控板和用于采集視頻數據的一視頻采集板，其特征在于，所述飛行器控制系統還包括一如權利要求1-9中任一項所述的遙控系統；所述視頻采集板還包括一第二通信芯片，所述視頻采集板通過所述第二通信芯片將所述視頻數據發送至所述遙控系統，所述視頻采集板還通過所述第二通信芯片從所述遙控系統接收飛行控制數據；

所述飛控板基于所述視頻采集板接收的所述飛行控制數據控制所述模型飛行器的飛行狀態。

11.如權利要求10所述的飛行器控制系統，其特征在于，所述視頻采集板還通過所述第二通信芯片接收飛行狀態配置參數并將所述飛行狀態配置參數發送至所述飛控板，所述飛控板通過所述飛行狀態配置參數控制所述模型飛行器的飛行狀態。

12.如權利要求10所述的飛行器控制系統，其特征在于，所述第二通信芯片為WIFI通信芯片、3G通信芯片或4G通信芯片。

13.如權利要求12所述的飛行器控制系統，其特征在于，所述飛控板還采集所述模型飛行器的飛行狀態數據并將所述飛行狀態數據發送至所述視頻采集板，并通過所述視頻采集板的第二通信芯片將所述飛行狀態數據發送至所述遙控系統。

14.如權利要求10所述的飛行器控制系統，其特征在于，所述第二通信芯片通過一串行通信接口向所述飛控板發送飛行狀態數據。

15.如權利要求14所述的飛行器控制系統，其特征在于，所述串行通信接口為USART接口、SPI接口、I²C接口、RS232接口或RS485接口。