[發(fā)明專利]一種薄壁長條形零件的夾持裝置和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310233623.9
• 申請日: 2013-06-13
• 公開（公告）號(hào): CN103273445A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張大朋;張正濤;徐德
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所
• 主分類號(hào): B25B11/00
• 分類號(hào): B25B11/00
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 宋焰琴

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及精密裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種薄壁長條形零件的夾持裝置和方法。

背景技術(shù)

精密裝配領(lǐng)域中存在一類薄壁長條形零件(通常壁厚為100-500微米)，裝配時(shí)需要對零件進(jìn)行快速夾持和安裝。傳統(tǒng)的夾持裝置或方法在這類薄壁長條形零件夾持方面無法滿足裝配要求，夾持過程中極易損壞零件，且拆裝過程較復(fù)雜，因此亟需一種新型的夾持裝置和方法來實(shí)現(xiàn)薄壁長條形零件的快速夾持及安裝。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明旨在提供一種精密裝配中薄壁長條形零件的快速夾持裝置和方法。本發(fā)明采用真空吸附的夾持方法，克服傳統(tǒng)夾持器的不足、提高薄壁長條形零件夾持的準(zhǔn)確性和可靠性。

為達(dá)到上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一方面，提出一種薄壁長條形零件夾持裝置，其特征在于，該裝置包括：夾持器2和夾持器座3，其中：

所述夾持器2上表面的中間位置處設(shè)有一長條形的吸附槽，用于對于待夾持的薄壁長條形零件1進(jìn)行真空吸附，所述夾持器2的側(cè)面開設(shè)有一通氣孔，所述通氣孔與所述吸附槽相通，且所述通氣孔通過軟管與外部的真空發(fā)生裝置連接；

所述夾持器2下表面的中間位置通過螺紋連接有一凸出表面的鋼柱9，所述鋼柱9的周圍均勻分布有多個(gè)球形凹槽，用于嵌置相應(yīng)數(shù)量的定位鋼珠8；

所述夾持器座3為中空圓柱形，其上端面均勻設(shè)有與定位鋼珠8的數(shù)量相應(yīng)的多個(gè)V型槽，用于在固定所述夾持器2時(shí)放置所述定位鋼珠8；

所述夾持器座3的中心圓孔內(nèi)放置一圓柱形磁鐵4，用于在固定所述夾持器2時(shí)利用磁力吸引所述鋼柱9；

所述夾持裝置工作時(shí)，所述薄壁長條形零件1放置在所述夾持器2的吸附槽上，所述真空發(fā)生裝置的真空泵啟動(dòng)后產(chǎn)生負(fù)壓，從而將所述薄壁長條形零件1吸附在所述夾持器2上；之后，所述定位鋼珠8分別放置在所述夾持器座3的V型槽內(nèi)，以對夾持器2及薄壁長條形零件1進(jìn)行快速定位；放置在所述夾持器座3上的圓柱形磁鐵4利用磁力吸引夾持器2上的鋼柱9，由此利用所述圓柱形磁鐵4對于鋼柱9的吸引將夾持器2固定在夾持器座3上。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出一種使用所述夾持裝置夾持薄壁長條形零件的方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

步驟1，將薄壁長條形零件放置在夾持器的吸附槽上，使得所述薄壁長條形零件的邊緣與所述夾持器上的多個(gè)定位柱的外圓周相切；

步驟2，通過軟管將外部的真空發(fā)生裝置與所述夾持器側(cè)面的通氣孔相連，然后開啟真空泵，所述真空發(fā)生裝置產(chǎn)生負(fù)壓，由于所述通氣孔與所述吸附槽相通，因此所述真空發(fā)生裝置產(chǎn)生的負(fù)壓將所述薄壁長條形零件吸附在所述夾持器的吸附槽上；

步驟3，所述薄壁長條形零件被吸附在所述夾持器上后，將所述夾持器背面的定位鋼珠分別放置在夾持器座的相應(yīng)的V型槽內(nèi)，并利用放置在所述夾持器座上的圓柱形磁鐵對所述夾持器上的鋼柱的磁力吸引，對夾持器及被夾持零件進(jìn)行固定。

本發(fā)明采用真空吸附方式夾持薄壁長條形零件，利用夾持器上的三個(gè)定位柱實(shí)現(xiàn)被夾持零件的限位，通過夾持器上的四個(gè)定位鋼珠實(shí)現(xiàn)夾持器及被夾持零件的快速安裝。

附圖說明

圖1為本發(fā)明薄壁長條形零件夾持裝置的三維視圖；

圖2為本發(fā)明薄壁長條形零件夾持裝置的俯視圖；

圖3為本發(fā)明裝置沿著圖2A-A軸線的剖視圖；

圖4為本發(fā)明中夾持器及定位柱的三維視圖；

圖5為本發(fā)明中夾持器、定位鋼珠及鋼柱的三維視圖；

圖6為本發(fā)明中夾持器和夾持器座之間的定位示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1為本發(fā)明薄壁長條形零件夾持裝置的三維視圖，圖2為本發(fā)明薄壁長條形零件夾持裝置的俯視圖，圖3為本發(fā)明裝置沿著圖2A-A軸線的剖視圖，如圖1-3所示，本發(fā)明的夾持裝置包括：夾持器2和夾持器座3，其中：

所述夾持器2上表面的中間位置處設(shè)有一長條形的吸附槽，用于對于待夾持的薄壁長條形零件1進(jìn)行真空吸附，所述夾持器2的側(cè)面開設(shè)有一通氣孔，所述通氣孔與所述吸附槽相通，如圖4所示，且所述通氣孔通過軟管與外部的真空發(fā)生裝置連接；

所述吸附槽的周圍設(shè)置有多個(gè)比如三個(gè)定位柱5～7，用于對所述薄壁長條形零件1進(jìn)行定位，在本發(fā)明一實(shí)施例中，其中兩個(gè)定位柱設(shè)置于所述吸附槽的上部兩側(cè)，另外一個(gè)定位柱設(shè)置于所述吸附槽的下部一側(cè)；