[發(fā)明專利]一種薄壁長條形零件的夾持裝置和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310233623.9
• 申請(qǐng)日: 2013-06-13
• 公開（公告）號(hào): CN103273445A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張大朋;張正濤;徐德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所
• 主分類號(hào): B25B11/00
• 分類號(hào): B25B11/00
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 宋焰琴

1.一種薄壁長條形零件夾持裝置，其特征在于，該裝置包括：夾持器(2)和夾持器座(3)，其中：

所述夾持器(2)上表面的中間位置處設(shè)有一長條形的吸附槽，用于對(duì)于待夾持的薄壁長條形零件(1)進(jìn)行真空吸附，所述夾持器(2)的側(cè)面開設(shè)有一通氣孔，所述通氣孔與所述吸附槽相通，且所述通氣孔通過軟管與外部的真空發(fā)生裝置連接；

所述夾持器(2)下表面的中間位置通過螺紋連接有一凸出表面的鋼柱(9)，所述鋼柱(9)的周圍均勻分布有多個(gè)球形凹槽，用于嵌置相應(yīng)數(shù)量的定位鋼珠(8)；

所述夾持器座(3)為中空?qǐng)A柱形，其上端面均勻設(shè)有與定位鋼珠(8)的數(shù)量相應(yīng)的多個(gè)V型槽，用于在固定所述夾持器(2)時(shí)放置所述定位鋼珠(8)；

所述夾持器座(3)的中心圓孔內(nèi)放置一圓柱形磁鐵(4)，用于在固定所述夾持器(2)時(shí)利用磁力吸引所述鋼柱(9)；

所述夾持裝置工作時(shí)，所述薄壁長條形零件(1)放置在所述夾持器(2)的吸附槽上，所述真空發(fā)生裝置的真空泵啟動(dòng)后產(chǎn)生負(fù)壓，從而將所述薄壁長條形零件(1)吸附在所述夾持器(2)上；之后，所述定位鋼珠(8)分別放置在所述夾持器座(3)的V型槽內(nèi)，以對(duì)夾持器(2)及薄壁長條形零件(1)進(jìn)行快速定位；放置在所述夾持器座(3)上的圓柱形磁鐵(4)利用磁力吸引夾持器(2)上的鋼柱(9)，由此利用所述圓柱形磁鐵(4)對(duì)于鋼柱(9)的吸引將夾持器(2)固定在夾持器座(3)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述吸附槽的周圍設(shè)置有多個(gè)定位柱，用于對(duì)所述薄壁長條形零件(1)進(jìn)行定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述定位柱的數(shù)量為三個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，三個(gè)定位柱中兩個(gè)定位柱設(shè)置于所述吸附槽的上部兩側(cè)，另外一個(gè)定位柱設(shè)置于所述吸附槽的下部一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述定位鋼珠(8)與所述球形凹槽通過膠粘連在一起。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述V型槽之間各設(shè)置有一安裝孔槽，每個(gè)安裝孔槽內(nèi)設(shè)有安裝孔，用于將所述夾持器座(3)與其它零件相連，以對(duì)所述夾持器座(3)進(jìn)行固定。

7.一種使用權(quán)利要求1所述的夾持裝置夾持薄壁長條形零件的方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

步驟1，將薄壁長條形零件放置在夾持器的吸附槽上，使得所述薄壁長條形零件的邊緣與所述夾持器上的多個(gè)定位柱的外圓周相切；

步驟2，通過軟管將外部的真空發(fā)生裝置與所述夾持器側(cè)面的通氣孔相連，然后開啟真空泵，所述真空發(fā)生裝置產(chǎn)生負(fù)壓，由于所述通氣孔與所述吸附槽相通，因此所述真空發(fā)生裝置產(chǎn)生的負(fù)壓將所述薄壁長條形零件吸附在所述夾持器的吸附槽上；

步驟3，所述薄壁長條形零件被吸附在所述夾持器上后，將所述夾持器背面的定位鋼珠分別放置在夾持器座的相應(yīng)的V型槽內(nèi)，并利用放置在所述夾持器座上的圓柱形磁鐵對(duì)所述夾持器上的鋼柱的磁力吸引，對(duì)夾持器及被夾持零件進(jìn)行固定。