[發(fā)明專利]用于在動態(tài)條件下操作多模式變速器系統(tǒng)的方法和設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310233350.8
• 申請日: 2013-06-13
• 公開（公告）號: CN103481888A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: H.夏;R.L.莫里斯;R.A.漢森
• 申請（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W10/10;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/24
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 原紹輝;傅永霄

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種包括了多模式變速器的動力系系統(tǒng)以及與之相關(guān)聯(lián)的動態(tài)系統(tǒng)控制，其中所述多模式變速器采用了多種扭矩生成裝置。

背景技術(shù)

在該部分中的陳述僅提供與本公開相關(guān)的背景信息。因此，這樣的陳述并不旨在構(gòu)成對現(xiàn)有技術(shù)的承認(rèn)。

動力系系統(tǒng)可構(gòu)造成通過變速器裝置將源自多種扭矩生成裝置的扭矩傳遞至可耦聯(lián)至傳動系的輸出構(gòu)件。這樣的動力系系統(tǒng)包括混合動力系系統(tǒng)和電動車輛動力系系統(tǒng)。在考慮到燃料經(jīng)濟(jì)性、排放、駕駛性及其他因素的情況下，用于操作這樣的動力系系統(tǒng)的控制系統(tǒng)操作扭矩生成裝置，并應(yīng)用變速器中的扭矩傳遞元件響應(yīng)于操作者命令的輸出扭矩請求來傳遞扭矩。示例性的扭矩生成裝置包括內(nèi)燃發(fā)動機(jī)和非燃燒扭矩機(jī)。非燃燒扭矩機(jī)可包括電機(jī)，所述電機(jī)可作為馬達(dá)或發(fā)電機(jī)操作，以獨(dú)立于來自內(nèi)燃發(fā)動機(jī)的扭矩輸入產(chǎn)生至變速器的扭矩輸入。扭矩機(jī)可將通過車輛傳動系傳遞的車輛動能變換成可儲存在電能儲存裝置中的電能。控制系統(tǒng)監(jiān)測來自車輛和操作者的各種輸入，并提供對動力系的操作控制，包括控制變速器操作狀態(tài)和換檔、控制扭矩生成裝置和調(diào)節(jié)電能儲存裝置與電機(jī)之間的電功率互換，以管理變速器的包括扭矩和旋轉(zhuǎn)速度的輸出。

發(fā)明內(nèi)容

一種用于在動態(tài)操作條件下控制采用了扭矩機(jī)的多模式變速器系統(tǒng)的方法，包括：計算在動態(tài)操作條件下這些扭矩機(jī)中的一個扭矩機(jī)的控制參數(shù)與多模式變速器系統(tǒng)的響應(yīng)參數(shù)之間的相移；將計算相移與預(yù)期相移比較；以及，當(dāng)計算相移超過與預(yù)期相移相關(guān)聯(lián)的閾值時，執(zhí)行補(bǔ)救措施。

本發(fā)明還包括以下方案：

1.?一種用于控制動態(tài)操作條件下的采用了扭矩機(jī)的多模式變速器系統(tǒng)的方法，包括：

計算在動態(tài)操作條件下所述扭矩機(jī)中的一個扭矩機(jī)的控制參數(shù)與所述多模式變速器系統(tǒng)的響應(yīng)參數(shù)之間的相移；

將計算相移與預(yù)期相移比較；以及

當(dāng)所述計算相移超過與所述預(yù)期相移相關(guān)聯(lián)的閾值時，執(zhí)行補(bǔ)救措施。

2.?根據(jù)方案1所述的方法，其中，計算在動態(tài)操作條件下所述扭矩機(jī)中的一個扭矩機(jī)的所述控制參數(shù)與所述多模式變速器系統(tǒng)的所述響應(yīng)參數(shù)之間的相移包括：

監(jiān)測用于所述扭矩機(jī)的扭矩命令和所述扭矩機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度；以及

計算所述扭矩命令與所述旋轉(zhuǎn)速度之間的相移。

3.?根據(jù)方案1所述的方法，其中，計算在動態(tài)操作條件下所述扭矩機(jī)中的一個扭矩機(jī)的所述控制參數(shù)與所述多模式變速器系統(tǒng)的所述響應(yīng)參數(shù)之間的相移包括：

監(jiān)測在動態(tài)操作條件下的用于所述扭矩機(jī)的扭矩命令和所述扭矩機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度；

確定所述多模式變速器系統(tǒng)的共振頻率；

圍繞所述多模式變速器系統(tǒng)的所述共振頻率對所述扭矩命令和所述旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行濾波；

確定所述已濾波扭矩命令與所述已濾波旋轉(zhuǎn)速度之間的相角；

基于所述扭矩命令與所述旋轉(zhuǎn)速度之間的預(yù)期相位關(guān)系將所述相角歸一化；以及

基于歸一化的相角確定所述相移。

4.?一種用于操作包括多模式變速器的動力系系統(tǒng)的方法，包括：

確定在動態(tài)操作期間用于操作所述動力系系統(tǒng)的扭矩機(jī)的控制信號和與所述動力系系統(tǒng)的操作相關(guān)聯(lián)的對應(yīng)的響應(yīng)信號之間的相移；

將所述相移與預(yù)期相移比較；以及

當(dāng)所述相移不同于所述預(yù)期相移時執(zhí)行補(bǔ)救措施。

5.?根據(jù)方案4所述的方法，其中，確定在所述動力系系統(tǒng)的動態(tài)操作期間用于操作所述動力系系統(tǒng)的扭矩機(jī)的控制信號和與所述動力系系統(tǒng)的操作相關(guān)聯(lián)的對應(yīng)的響應(yīng)信號之間的相移包括：

監(jiān)測與用于所述扭矩機(jī)的扭矩命令和所述多模式變速器的輸出速度對應(yīng)的信號；

確定所述動力系系統(tǒng)的共振頻率；

圍繞所述動力系系統(tǒng)的所述共振頻率對與所述扭矩命令和所述多模式變速器的所述輸出速度對應(yīng)的信號進(jìn)行濾波；

確定對應(yīng)于所述扭矩命令的已濾波信號與對應(yīng)于所述輸出速度的已濾波信號之間的相角；

基于所述扭矩命令與所述輸出速度之間的預(yù)期相位關(guān)系將所述相角歸一化；以及

基于歸一化的相角確定所述相移。

6.?根據(jù)方案4所述的方法，其中，當(dāng)所述相移不同于所述預(yù)期相移時執(zhí)行補(bǔ)救措施包括：停用主動傳動系阻尼控制系統(tǒng)。

7.?根據(jù)方案4所述的方法，其中，當(dāng)所述相移不同于所述預(yù)期相移時執(zhí)行補(bǔ)救措施包括：降低主動傳動系阻尼控制系統(tǒng)的輸出。