[發明專利]用于在動態條件下操作多模式變速器系統的方法和設備

有效

• 申請號: 201310233350.8
• 申請日: 2013-06-13
• 公開（公告）號: CN103481888A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: H.夏;R.L.莫里斯;R.A.漢森
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W10/10;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/24
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 原紹輝;傅永霄

1.一種用于控制動態操作條件下的采用了扭矩機的多模式變速器系統的方法，包括：

計算在動態操作條件下所述扭矩機中的一個扭矩機的控制參數與所述多模式變速器系統的響應參數之間的相移；

將計算相移與預期相移比較；以及

當所述計算相移超過與所述預期相移相關聯的閾值時，執行補救措施。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，計算在動態操作條件下所述扭矩機中的一個扭矩機的所述控制參數與所述多模式變速器系統的所述響應參數之間的相移包括：

監測用于所述扭矩機的扭矩命令和所述扭矩機的旋轉速度；以及

計算所述扭矩命令與所述旋轉速度之間的相移。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，計算在動態操作條件下所述扭矩機中的一個扭矩機的所述控制參數與所述多模式變速器系統的所述響應參數之間的相移包括：

監測在動態操作條件下的用于所述扭矩機的扭矩命令和所述扭矩機的旋轉速度；

確定所述多模式變速器系統的共振頻率；

圍繞所述多模式變速器系統的所述共振頻率對所述扭矩命令和所述旋轉速度進行濾波；

確定所述已濾波扭矩命令與所述已濾波旋轉速度之間的相角；

基于所述扭矩命令與所述旋轉速度之間的預期相位關系將所述相角歸一化；以及

基于歸一化的相角確定所述相移。

4.一種用于操作包括多模式變速器的動力系系統的方法，包括：

確定在動態操作期間用于操作所述動力系系統的扭矩機的控制信號和與所述動力系系統的操作相關聯的對應的響應信號之間的相移；

將所述相移與預期相移比較；以及

當所述相移不同于所述預期相移時執行補救措施。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，確定在所述動力系系統的動態操作期間用于操作所述動力系系統的扭矩機的控制信號和與所述動力系系統的操作相關聯的對應的響應信號之間的相移包括：

監測與用于所述扭矩機的扭矩命令和所述多模式變速器的輸出速度對應的信號；

確定所述動力系系統的共振頻率；

圍繞所述動力系系統的所述共振頻率對與所述扭矩命令和所述多模式變速器的所述輸出速度對應的信號進行濾波；

確定對應于所述扭矩命令的已濾波信號與對應于所述輸出速度的已濾波信號之間的相角；

基于所述扭矩命令與所述輸出速度之間的預期相位關系將所述相角歸一化；以及

基于歸一化的相角確定所述相移。

6.根據權利要求4所述的方法，其中，當所述相移不同于所述預期相移時執行補救措施包括：停用主動傳動系阻尼控制系統。

7.根據權利要求4所述的方法，其中，當所述相移不同于所述預期相移時執行補救措施包括：降低主動傳動系阻尼控制系統的輸出。

8.根據權利要求4所述的方法，其中，當所述相移不同于所述預期相移時執行補救措施包括：降低主動傳動系阻尼控制的輸出，以及僅通過閉環速度控制方案來控制所述動力系系統的操作。

9.根據權利要求4所述的方法，其中，當所述相移不同于所述預期相移時執行補救措施包括：降低閉環速度控制系統的增益。

10.一種用于控制包括多模式變速器的動力系系統的扭矩機的方法，包括：

計算正在進行的操作期間所述動力系系統的響應信號與用于所述扭矩機的命令信號之間的相移；以及

當所述相移超過閾值時，執行補救措施以控制所述扭矩機。