[發(fā)明專利]門禁控制方法及裝置

有效

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• 申請日: 2013-06-09
• 公開（公告）號: CN103310513A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設計）人: 趙弋洋;劉云浩;孫家廣;楊錚;何源
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩

技術領域

本發(fā)明涉及計算機領域，尤其涉及一種門禁控制方法及裝置。

背景技術

隨著社會的發(fā)展，車輛的普及率越來越高，各種園區(qū)的出入口以及大型停車場出入口的管理日益成為現(xiàn)代化交通和管理的關鍵問題。傳統(tǒng)的停車場大多采用近距離的出入放行模式，如果車輛在停車場能的出入口可以快速、順暢的通過，不僅可以節(jié)約大量的時間，提高通行效率，而且可以有效地緩解熱點地區(qū)的交通擁堵問題。本發(fā)明提出的基于遠距離RFID讀寫器天線讀取范圍形狀動態(tài)特性進行停車場門禁自動通行管理的技術，可以大幅度實現(xiàn)停車場出入的自動化程度，提高停車管理系統(tǒng)的效率，節(jié)約用戶時間。

目前已普遍采用的停車場出入口管理技術包括IC卡、RFID技術、藍牙技術等。根據(jù)車輛放行的方法的不同，傳統(tǒng)的停車場出入口管理可以分為兩種模式：一種是近距離讀取模式，即駕駛者必須將停車卡放置在靠近讀卡器的附近或者將帶有近距離讀寫卡的車輛停靠在出入口讀寫器附件，系統(tǒng)方能檢驗通過，這種模式是較為常見的一桿一車方式，好處是管理準確度高，但通行時間長、效率低、需要人工參與程度高，其中一個最大的隱患是駕駛者可能會由于靠近讀寫器而使車輛與停車系統(tǒng)發(fā)生剮蹭；另外一種是遠距離讀取模式，即車輛識別系統(tǒng)與帶有遠距離識別設備的車輛進行通訊。對于遠距離停車場出入口管理模式，又可以根據(jù)是否停車放行分為停車通行管理和不停車通行管理兩種情況。停車通行類似于近距離讀取模式，僅增加了車輛與讀取器之間通訊的距離。遠距離模式的優(yōu)點是車輛識別系統(tǒng)提前感知到車輛，能及早的將車輛信息反饋給系統(tǒng)進行處理，同時可以容許車輛與停車管理系統(tǒng)的硬件保持一定距離，但是遠距離模式需要一套復雜的且價格昂貴的系統(tǒng)才能實現(xiàn)不停車通行，如高速公路的ETC系統(tǒng)。

發(fā)明內容

（一）要解決的技術問題

本發(fā)明要解決的技術問題是：如何在系統(tǒng)投入較小的條件下克服現(xiàn)有門禁系統(tǒng)通行時間長、效率低的缺點。

（二）技術方案

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種門禁控制方法，包括：

通過門禁的RFID讀寫器獲取位于車輛中的RFID標簽的信號強度；

根據(jù)所述信號強度確定所述RFID標簽的第一位置；

根據(jù)所述第一位置確定所述車輛的當前位置；

獲取所述車輛的行駛方向；

根據(jù)所述當前位置確定所述行駛方向對應的道閘的打開時間。

進一步地，根據(jù)所述信號強度確定所述RFID標簽的第一位置，包括：

通過預先存儲的歷史特征值指紋庫獲取所述信號強度對應的第二位置，所述歷史特征值指紋庫包括所述信號強度與所述RFID標簽的第二位置的對應關系；

通過設置于所述車輛所在道路兩側的參考標簽獲取所述RFID標簽的第三位置；

根據(jù)所述第二位置和/或所述第三位置得到所述第一位置。

進一步地，通過設置于所述車輛所在道路兩側的參考標簽獲取所述RFID標簽的第三位置，包括：

通過所述RFID讀寫器獲取參考標簽的當前信號強度；

獲取所述參考標簽的位置；

根據(jù)所述參考標簽的當前信號強度、所述參考標簽的位置以及所述信號強度確定所述RFID標簽的第三位置。

進一步地，在根據(jù)所述信號強度確定所述RFID標簽的第一位置之后，所述方法還包括：

獲取所述RFID讀寫器當前能夠讀取到所述RFID標簽的最小能量等級；

獲取所述最小能量等級對應的最大讀取位置；

將所述最大讀取位置作為所述車輛的第四位置；

其中，根據(jù)所述第一位置確定所述車輛的當前位置包括：

將所述第一位置與所述第四位置進行加權求和得到所述車輛的當前位置。

進一步地，根據(jù)所述當前位置確定所述行駛方向對應的道閘的打開時間，包括：

獲取上一時刻所述車輛的位置；

根據(jù)上一時刻所述車輛的位置以及當前時刻所述車輛的當前位置計算所述車輛的速度；

根據(jù)所述當前位置以及所述速度計算所述車輛到達所述道閘的時間；

根據(jù)所述車輛到達所述道閘的時間確定打開所述道閘的時間。

為解決上述技術問題，本發(fā)明還提供了一種門禁控制裝置，包括：

第一獲取模塊，用于通過門禁的RFID讀寫器獲取位于車輛中的RFID標簽的信號強度；

第一確定模塊，用于根據(jù)所述信號強度確定所述RFID標簽的第一位置；

第二確定模塊，用于根據(jù)所述第一位置確定所述車輛的當前位置；