[發明專利]門禁控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201310231289.3
• 申請日: 2013-06-09
• 公開（公告）號: CN103310513A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 趙弋洋;劉云浩;孫家廣;楊錚;何源
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩

1.一種門禁控制方法，其特征在于，包括：

通過門禁的RFID讀寫器獲取位于車輛中的RFID標簽的信號強度；

根據所述信號強度確定所述RFID標簽的第一位置；

根據所述第一位置確定所述車輛的當前位置；

獲取所述車輛的行駛方向；

根據所述當前位置確定所述行駛方向對應的道閘的打開時間。

2.根據權利要求1所述的門禁控制方法，其特征在于，根據所述信號強度確定所述RFID標簽的第一位置，包括：

通過預先存儲的歷史特征值指紋庫獲取所述信號強度對應的第二位置，所述歷史特征值指紋庫包括所述信號強度與所述RFID標簽的第二位置的對應關系；

通過設置于所述車輛所在道路兩側的參考標簽獲取所述RFID標簽的第三位置；

根據所述第二位置和/或所述第三位置得到所述第一位置。

3.根據權利要求2所述的門禁控制方法，其特征在于，通過設置于所述車輛所在道路兩側的參考標簽獲取所述RFID標簽的第三位置，包括：

通過所述RFID讀寫器獲取參考標簽的當前信號強度；

獲取所述參考標簽的位置；

根據所述參考標簽的當前信號強度、所述參考標簽的位置以及所述信號強度確定所述RFID標簽的第三位置。

4.根據權利要求1所述的門禁控制方法，其特征在于，在根據所述信號強度確定所述RFID標簽的第一位置之后，所述方法還包括：

獲取所述RFID讀寫器當前能夠讀取到所述RFID標簽的最小能量等級；

獲取所述最小能量等級對應的最大讀取位置；

將所述最大讀取位置作為所述車輛的第四位置；

其中，根據所述第一位置確定所述車輛的當前位置包括：

將所述第一位置與所述第四位置進行加權求和得到所述車輛的當前位置。

5.根據權利要求1所述的門禁控制方法，其特征在于，根據所述當前位置確定所述行駛方向對應的道閘的打開時間，包括：

獲取上一時刻所述車輛的位置；

根據上一時刻所述車輛的位置以及當前時刻所述車輛的當前位置計算所述車輛的速度；

根據所述當前位置以及所述速度計算所述車輛到達所述道閘的時間；

根據所述車輛到達所述道閘的時間確定打開所述道閘的時間。

6.一種門禁控制裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于通過門禁的RFID讀寫器獲取位于車輛中的RFID標簽的信號強度；

第一確定模塊，用于根據所述信號強度確定所述RFID標簽的第一位置；

第二確定模塊，用于根據所述第一位置確定所述車輛的當前位置；

第二獲取模塊，用于獲取所述車輛的行駛方向；

第三確定模塊，用于根據所述當前位置確定所述行駛方向對應的道閘的打開時間。

7.根據權利要求6所述的門禁控制裝置，其特征在于，所述第一確定模塊包括：

第一獲取單元，用于通過預先存儲的歷史特征值指紋庫獲取所述信號強度對應的第二位置，所述歷史特征值指紋庫包括所述信號強度與所述RFID標簽的第二位置的對應關系；

第二獲取單元，用于通過設置于所述車輛所在道路兩側的參考標簽獲取所述RFID標簽的第三位置；

第一計算單元，用于根據所述第二位置和/或所述第三位置得到所述第一位置。

8.根據權利要求7所述的門禁控制裝置，其特征在于，所述第二獲取單元包括：

第一獲取子單元，用于通過所述RFID讀寫器獲取參考標簽的當前信號強度；

第二獲取子單元，用于獲取所述參考標簽的位置；

第一確定子單元，用于根據所述參考標簽的當前信號強度、所述參考標簽的位置以及所述信號強度確定所述RFID標簽的第三位置。

9.根據權利要求6所述的門禁控制裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第三獲取模塊，用于獲取所述RFID讀寫器當前能夠讀取到所述RFID標簽的最小能量等級；

第四獲取模塊，用于獲取所述最小能量等級對應的最大讀取位置；

第四確定模塊，用于將所述最大讀取位置作為所述車輛的第四位置；

其中，所述第二確定模塊用于將所述第一位置與所述第四位置進行加權求和得到所述車輛的當前位置。

10.根據權利要求6所述的門禁控制裝置，其特征在于，所述第三確定模塊包括：

第三獲取單元，用于獲取上一時刻所述車輛的位置；

第二計算單元，用于根據上一時刻所述車輛的位置以及當前時刻所述車輛的當前位置計算所述車輛的速度；

第三計算單元，用于根據所述當前位置以及所述速度計算所述車輛到達所述道閘的時間；

第一確定單元，用于根據所述車輛到達所述道閘的時間確定打開所述道閘的時間。