[發明專利]車輛傾翻檢測的方法和系統

有效

• 申請號: 201310231246.5
• 申請日: 2009-04-29
• 公開（公告）號: CN103359036A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 樂嘉良;周啟峰;薩伊德·大衛·巴貝特
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60R21/013
• 分類號: B60R21/013
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 魯恭誠;王秀君

本申請是申請日為2009年4月29日、申請號為200910137471.6、發明名稱為“車輛傾翻檢測的方法和系統”的發明專利申請的分案申請。

技術領域

本發明的實施例總體上涉及一種車輛傾翻事故檢測的系統和方法。

背景技術

十年間，在美國每年發生的重大事故的數目是大約40，000起左右。安全組織、政府以及工業資方正試圖努力將上述數字減小到30，000。基于傾翻的事故大約占輕型車輛重大事故的30%。一部分車輛傾翻可歸因于‘硬地行駛（hard?trip）’，意思是車輛行駛過路緣或者障礙物之后進入傾翻狀態。其它車輛傾翻可歸因于‘軟地行駛（soft?trip）’，意思是車輛行駛過沙地或者草地之后進入傾翻狀態。

考慮到與傾翻事故相關的災難的數量，原始設備制造商（OEM）持續開發用于檢測車輛傾翻的感測算法，并實現各種先進的抑制系統，以減輕當車輛遭遇傾翻事故時乘客被扔出車外而受的傷害。

發明內容

在至少一個實施例中，公開了一種用于檢測車輛的傾翻的系統，所述車輛包括布置在車輛的至少一個車輪周圍的至少一個車輪反作用力感測裝置，所述至少一個車輪反作用力感測裝置用于傳輸指示施加在車輛的所述至少一個車輪上的力的量的車輪反作用力信號。所述系統包括可操作地連接到至少一個車輪反作用力感測裝置的控制器，并且所述控制器包括至少一個加速度傳感器，所述至少一個加速度傳感器用于傳輸指示關于車輛的至少一個軸的車身加速度的加速度信號。所述控制器被構造成：響應于所述車輪反作用力信號確定第一力指數；響應于所述加速度信號確定車輛的第一橫向加速度；將第一力指數與閾值力指數進行比較，并將第一橫向加速度與閾值橫向加速度進行比較；基于基于第一力指數與閾值力指數的比較的結果以及第一橫向加速度與閾值橫向加速度的比較的結果觸發抑制系統。

附圖說明

圖1示出了處于平穩狀態條件的四分之一車輛懸架（quarter-model?vehicle?suspension）；

圖2示出了在懸浮的車輛上的翻滾反作用（roll?reaction）；

圖3示出了根據本發明的一個實施例的輪的反作用力；

圖4示出了根據本發明的一個實施例的傾翻檢測系統；

圖5示出了根據本發明的一個實施例的第一傾翻檢測方法；

圖6示出了根據本發明的一個實施例的力指數（force?index）閾值和橫向加速度閾值的圖形；

圖7示出了根據本發明的一個實施例的第二傾翻檢測方法；

圖8示出了根據本發明的一個實施例的力指數閾值和翻滾速率（roll?rate）閾值的圖形；

圖9示出了根據本發明的一個實施例的力指數與翻滾角的圖形。

具體實施方式

現在參照圖1，示出了處于平穩狀態條件下的四分之一車輛懸架10。如圖1所示，通過對簧上質量（sprung?mass）和簧下質量（unsprung?mass）應用牛頓第二定律可獲得四分之一車輛懸架10的動態行為（dynamic?behavior）。例如，對于簧下質量的動量等式是：