[發明專利]車輛傾翻檢測的方法和系統

有效

• 申請號: 201310231246.5
• 申請日: 2009-04-29
• 公開（公告）號: CN103359036A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 樂嘉良;周啟峰;薩伊德·大衛·巴貝特
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60R21/013
• 分類號: B60R21/013
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 魯恭誠;王秀君

1.一種車輛傾翻系統，所述系統包括：

控制器，可操作地連接到傳輸第一加速度信號的至少一個加速度傳感器，所述控制器被構造成：

基于所述第一加速度信號確定橫向加速度；

基于施加在車輪上的力的量確定力指數；

將力指數與閾值力指數進行比較，并將橫向加速度與閾值橫向加速度進行比較；

基于力指數與閾值力指數的比較的結果以及橫向加速度與閾值橫向加速度的比較的結果觸發抑制件。

2.如權利要求1所述的系統，其中，控制器還被構造成在觸發抑制件之前，基于所述第一加速度信號執行安全功能。

3.如權利要求2所述的系統，其中，所述至少一個加速度傳感器還被構造成傳輸第二加速度信號，所述控制器還被構造成響應于第二加速度信號確定垂直加速度，并通過橫向加速度和垂直加速度執行安全功能。

4.如權利要求1所述的系統，其中，力指數對應于在車輛的一個或者多個左車輪上測量的第一力、在車輛的一個或者多個右車輪上測量的第二力和所述一個或者多個左車輪與所述一個或者多個右車輪之間的平均力。

5.如權利要求1所述的系統，其中，控制器還包括至少一個翻滾速率傳感器，所述翻滾速率傳感器用于傳輸指示車輛的角速度的至少一個翻滾速率信號。

6.如權利要求5所述的系統，其中，控制器還被構造成：

響應于所述翻滾速率信號確定翻滾角；

將翻滾角與閾值翻滾角進行比較；

響應于力指數與閾值力指數的比較的結果以及翻滾角與閾值翻滾角的比較的結果觸發抑制件。

7.如權利要求5所述的系統，其中，控制器還被配置成：

響應于所述翻滾速率信號確定翻滾速率；

將翻滾速率與閾值翻滾速率進行比較；

響應于力指數與閾值力指數的比較的結果以及翻滾速率與閾值翻滾速率的比較的結果觸發抑制件。

8.一種車輛傾翻系統，所述系統包括：

控制器，可操作地連接到傳輸翻滾速率信號的至少一個翻滾速率傳感器，所述控制器被構造成：

基于翻滾速率信號確定車輛的翻滾速率；

基于施加在車輪上的力的量確定力指數；

將翻滾速率與閾值翻滾速率進行比較，并將力指數與閾值力指數進行比較；

基于翻滾速率與閾值翻滾速率的比較的結果以及力指數與閾值力指數的比較的結果觸發抑制件。

9.如權利要求8所述的系統，所述系統還包括至少一個加速度傳感器，所述至少一個加速度傳感器用于傳輸指示關于車輛的至少一個軸的車身加速度的第一加速度信號。

10.如權利要求9所述的系統，其中，所述控制器還被構造成：

響應于所述第一加速度信號確定橫向加速度；

將橫向加速度與閾值橫向加速度進行比較；

響應于力指數與閾值力指數的比較的結果以及橫向加速度與閾值橫向加速度的比較的結果觸發抑制件。

11.如權利要求9所述的系統，其中，控制器還被構造成在觸發抑制件之前，基于所述橫向加速度執行安全功能。

12.如權利要求11所述的系統，其中，所述至少一個加速度傳感器還被構造成傳輸第二加速度信號，所述控制器還被構造成通過第一加速度信號和第二加速度信號執行安全功能。

13.如權利要求8所述的系統，其中，力指數對應于在車輛的一個或者多個左車輪上測量的第一力、在車輛的一個或者多個右車輪上測量的第二力和所述一個或者多個左車輪與所述一個或者多個右車輪之間的平均力。

14.一種用于檢測車輛的傾翻的方法，所述方法包括以下步驟：

接收指示車輛的翻滾速率的翻滾速率信號；

基于翻滾速率信號確定翻滾角；

基于施加在車輪上的力的量確定力指數，

將力指數與閾值力指數進行比較，并將翻滾角與閾值翻滾角進行比較；

響應于所述比較的結果觸發抑制件。

15.如權利要求14所述的方法，其中，所述翻滾速率指示車輛的角速度。

16.如權利要求14所述的方法，其中，所述翻滾角指示車輛的角旋轉。