[發明專利]一種高速電梯的終端減速裝置及其減速方法

無效

• 申請號: 201310230149.4
• 申請日: 2013-06-09
• 公開（公告）號: CN103663014A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 楊亞琴;孟慶東
• 申請（專利權）人: 蘇州工業職業技術學院
• 主分類號: B66B1/28
• 分類號: B66B1/28;B66B5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高速電梯的終端減速裝置，基于電梯的轎廂、曳引機、井道和制動抱閘構成，其特征在于所述終端減速裝置包括：

終端監測器，自終端樓層前方起向終端樓層以預定間隔設置的、電梯轎廂每次接近時，產生表示電梯轎廂位置和速度的信號；

電梯主控板，位置信號輸入時，由該位置信號和終端樓層的位置數據演算到終端樓層的剩余距離，并根據所述剩余距離，產生終端減速指令信號；

脈沖發生器，對應電梯轎廂行走產生脈沖；

脈沖計數器，計算產生的脈沖次數并于電梯主控板輸入相連；

輔助控制板，由脈沖計數器取入計數值，并由該計數值和終端樓層的位置數據演算到終端樓層的輔助剩余距離，并根據該輔助剩余距離，產生終端減速輔助指令信號；

比較選擇器，比較終端減速指令信號和終端減速輔助指令信號，把兩者值低的一方的指令信號作為減速指令信號，控制電梯驅動。

2.根據權利要求1所述高速電梯的終端減速裝置，其特征在于：所述終端監測器包括在井道內各終端樓層位置所設的一十四個終端位置開關檢測點，以及兩路獨立的、檢測轎廂在終端樓層不同位置時即時速度的編碼器，其中一路編碼器為與電梯主控板相關聯測量轎廂速度和位置的限速器側編碼器，另一路編碼器為與電梯曳引機相關聯測量轎廂速度和位置的變頻器和主機側編碼器。

3.根據權利要求2所述高速電梯的終端減速裝置，其特征在于：所述終端位置開關檢測點的配置構成包括安裝于轎廂外側的四個雙穩態開關，以及安裝于井道內各終端樓層位置的一十四組所含環形磁鐵數量和排列各不相同的磁鐵組，四個雙穩態開關在各終端樓層對應磁鐵組具有唯一性的編碼信息。

4.根據權利要求1所述高速電梯的終端減速裝置，其特征在于：所述終端減速裝置設有終端減速監控板和用于終端減速保護的繼電器，且終端減速監控板接入終端監測器在電梯曳引機側的速度信號，所述繼電器的觸點同時受控于終端減速監控板和電梯主控板并且關聯電梯運行、減速停機的所有輸入信號。

5.一種高速電梯的終端減速方法，基于權利要求1所述高速電梯的終端減速裝置，其特征在于包括：

電梯轎廂位置檢測步驟，在井道內各終端樓層位置設置一十四個終端位置開關檢測點，所述終端位置開關檢測點的配置過程為在轎廂外側安裝四個雙穩態開關，并在井道內各終端樓層位置安裝一十四組所含環形磁鐵數量和排列各不相同的磁鐵組，電梯轎廂到達各終端樓層對應位置時，四個雙穩態開關感應磁鐵組輸出具有唯一性的編碼信息；

電梯轎廂測速步驟，在電梯主控板和電梯曳引極主軸分別設置兩路獨立的，檢測轎廂在終端樓層不同位置時即時速度的編碼器，其中其中一路編碼器為限速器側編碼器，與轎廂位置一并輸入電梯主控板，另一路編碼器為主機側編碼器，與轎廂位置一并輸入輔助控制板；

電梯轎廂減速控制步驟：根據電梯轎廂位置和速度的檢測結果判斷電梯轎廂運行狀態，并控制電梯正常減速、強迫減速或急停。

6.根據權利要求5所述高速電梯的終端減速方法，其特征在于：電梯轎廂減速控制步驟為電梯主控板控制法：指的是在電梯主控板設定標準的終端位置開關數據，并在轎廂運行過程中通過限速器側編碼器對轎廂測速，通過電梯主控板將測得的轎廂速度結合脈沖計數器的脈沖次數得到電梯實際位置數據，與標準的終端位置開關數據比較，在一定差距下電梯主控板控制電梯正常減速或強迫減速。

7.根據權利要求5所述高速電梯的終端減速方法，其特征在于：終端減速裝置設置終端減速監控板和用于終端減速保護的繼電器，且終端減速監控板接入終端監測器在電梯曳引機側的速度信號，電梯轎廂減速控制步驟為監控板控制法：指的是在終端減速監控板設定終端位置開關檢測點的速度限制值，在電梯運行過程中當終端位置開關動作時，終端減速監控板判斷電梯當前運行速度是否高于終端位置開關檢測點的速度限制值，在速度超出10%時判定為超速并信號反饋至電梯主控板，并由終端減速監控板和電梯主控板一并控制繼電器，對電梯急停。