[發(fā)明專利]一種高速電梯的終端減速裝置及其減速方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310230149.4
• 申請日: 2013-06-09
• 公開（公告）號: CN103663014A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊亞琴;孟慶東
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B66B1/28
• 分類號: B66B1/28;B66B5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高速電梯的終端減速裝置，基于電梯的轎廂、曳引機(jī)、井道和制動抱閘構(gòu)成，其特征在于所述終端減速裝置包括：

終端監(jiān)測器，自終端樓層前方起向終端樓層以預(yù)定間隔設(shè)置的、電梯轎廂每次接近時，產(chǎn)生表示電梯轎廂位置和速度的信號；

電梯主控板，位置信號輸入時，由該位置信號和終端樓層的位置數(shù)據(jù)演算到終端樓層的剩余距離，并根據(jù)所述剩余距離，產(chǎn)生終端減速指令信號；

脈沖發(fā)生器，對應(yīng)電梯轎廂行走產(chǎn)生脈沖；

脈沖計數(shù)器，計算產(chǎn)生的脈沖次數(shù)并于電梯主控板輸入相連；

輔助控制板，由脈沖計數(shù)器取入計數(shù)值，并由該計數(shù)值和終端樓層的位置數(shù)據(jù)演算到終端樓層的輔助剩余距離，并根據(jù)該輔助剩余距離，產(chǎn)生終端減速輔助指令信號；

比較選擇器，比較終端減速指令信號和終端減速輔助指令信號，把兩者值低的一方的指令信號作為減速指令信號，控制電梯驅(qū)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述高速電梯的終端減速裝置，其特征在于：所述終端監(jiān)測器包括在井道內(nèi)各終端樓層位置所設(shè)的一十四個終端位置開關(guān)檢測點(diǎn)，以及兩路獨(dú)立的、檢測轎廂在終端樓層不同位置時即時速度的編碼器，其中一路編碼器為與電梯主控板相關(guān)聯(lián)測量轎廂速度和位置的限速器側(cè)編碼器，另一路編碼器為與電梯曳引機(jī)相關(guān)聯(lián)測量轎廂速度和位置的變頻器和主機(jī)側(cè)編碼器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述高速電梯的終端減速裝置，其特征在于：所述終端位置開關(guān)檢測點(diǎn)的配置構(gòu)成包括安裝于轎廂外側(cè)的四個雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)，以及安裝于井道內(nèi)各終端樓層位置的一十四組所含環(huán)形磁鐵數(shù)量和排列各不相同的磁鐵組，四個雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)在各終端樓層對應(yīng)磁鐵組具有唯一性的編碼信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述高速電梯的終端減速裝置，其特征在于：所述終端減速裝置設(shè)有終端減速監(jiān)控板和用于終端減速保護(hù)的繼電器，且終端減速監(jiān)控板接入終端監(jiān)測器在電梯曳引機(jī)側(cè)的速度信號，所述繼電器的觸點(diǎn)同時受控于終端減速監(jiān)控板和電梯主控板并且關(guān)聯(lián)電梯運(yùn)行、減速停機(jī)的所有輸入信號。

5.一種高速電梯的終端減速方法，基于權(quán)利要求1所述高速電梯的終端減速裝置，其特征在于包括：

電梯轎廂位置檢測步驟，在井道內(nèi)各終端樓層位置設(shè)置一十四個終端位置開關(guān)檢測點(diǎn)，所述終端位置開關(guān)檢測點(diǎn)的配置過程為在轎廂外側(cè)安裝四個雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)，并在井道內(nèi)各終端樓層位置安裝一十四組所含環(huán)形磁鐵數(shù)量和排列各不相同的磁鐵組，電梯轎廂到達(dá)各終端樓層對應(yīng)位置時，四個雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)感應(yīng)磁鐵組輸出具有唯一性的編碼信息；

電梯轎廂測速步驟，在電梯主控板和電梯曳引極主軸分別設(shè)置兩路獨(dú)立的，檢測轎廂在終端樓層不同位置時即時速度的編碼器，其中其中一路編碼器為限速器側(cè)編碼器，與轎廂位置一并輸入電梯主控板，另一路編碼器為主機(jī)側(cè)編碼器，與轎廂位置一并輸入輔助控制板；

電梯轎廂減速控制步驟：根據(jù)電梯轎廂位置和速度的檢測結(jié)果判斷電梯轎廂運(yùn)行狀態(tài)，并控制電梯正常減速、強(qiáng)迫減速或急停。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述高速電梯的終端減速方法，其特征在于：電梯轎廂減速控制步驟為電梯主控板控制法：指的是在電梯主控板設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)的終端位置開關(guān)數(shù)據(jù)，并在轎廂運(yùn)行過程中通過限速器側(cè)編碼器對轎廂測速，通過電梯主控板將測得的轎廂速度結(jié)合脈沖計數(shù)器的脈沖次數(shù)得到電梯實(shí)際位置數(shù)據(jù)，與標(biāo)準(zhǔn)的終端位置開關(guān)數(shù)據(jù)比較，在一定差距下電梯主控板控制電梯正常減速或強(qiáng)迫減速。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述高速電梯的終端減速方法，其特征在于：終端減速裝置設(shè)置終端減速監(jiān)控板和用于終端減速保護(hù)的繼電器，且終端減速監(jiān)控板接入終端監(jiān)測器在電梯曳引機(jī)側(cè)的速度信號，電梯轎廂減速控制步驟為監(jiān)控板控制法：指的是在終端減速監(jiān)控板設(shè)定終端位置開關(guān)檢測點(diǎn)的速度限制值，在電梯運(yùn)行過程中當(dāng)終端位置開關(guān)動作時，終端減速監(jiān)控板判斷電梯當(dāng)前運(yùn)行速度是否高于終端位置開關(guān)檢測點(diǎn)的速度限制值，在速度超出10%時判定為超速并信號反饋至電梯主控板，并由終端減速監(jiān)控板和電梯主控板一并控制繼電器，對電梯急停。