[發(fā)明專利]一種高速電梯的終端減速裝置及其減速方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310230149.4
• 申請(qǐng)日: 2013-06-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103663014A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊亞琴;孟慶東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B66B1/28
• 分類號(hào): B66B1/28;B66B5/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種高速電梯控制系統(tǒng)，尤其涉及一種高速電梯的終端減速裝置及其減速方法，屬于機(jī)電一體化控制領(lǐng)域。

背景技術(shù)

電梯，是指動(dòng)力驅(qū)動(dòng)并利用剛性導(dǎo)軌運(yùn)行的箱體或者沿固定線路運(yùn)行的梯級(jí)（踏步），進(jìn)行升降或者平行運(yùn)送人、貨物的機(jī)電設(shè)備，包括人（貨）電梯、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道。電梯包括以下幾個(gè)組成部分：曳引系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、轎廂、門(mén)系統(tǒng)、重量平衡系統(tǒng)、電力拖動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)，其中，安全保護(hù)系統(tǒng)尤為重要，安全保護(hù)系統(tǒng)的作用：保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。由電梯限速器、安全鉗、夾繩器、緩沖器、安全觸板、層門(mén)門(mén)鎖、電梯安全窗、電梯超載限制裝置、限位開(kāi)關(guān)裝置組成。

現(xiàn)有技術(shù)中，高層建筑的直線升降式高速電梯對(duì)井道底坑深度和頂層高度的要求比較高，所以對(duì)搭載的電梯有速度要求，限制了電梯的速度。

根據(jù)GB7588-2003及EN81-1，電梯頂層空間距離L隨電梯運(yùn)行速度的變化而變化，當(dāng)電梯速度較高時(shí)主要取決于電梯的運(yùn)行速度，即0.035v²的終端制導(dǎo)行程及0.0674v²的緩沖制停行程。如果對(duì)電梯行程末端的減速進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)電梯速度大于4m/s時(shí)，終端制導(dǎo)行程及緩沖制停行程可以減小到計(jì)算值的1/3。

根據(jù)以上要求，假設(shè)電梯速度為8m/s，此時(shí)終端制導(dǎo)行程為0.035×8²=2.24m；緩沖制停行程為0.0674×8²=4.31m。兩者和為6.55m，即可變空間最少要大于6.55m。按上面所述的要求，如果有末端減速監(jiān)控，其變值大于等于6.55/3=2.18m即可。根據(jù)上面計(jì)算出此時(shí)的速度要求為????????????????????????????????????????????????，即只需達(dá)到5m/s的終端要求，此時(shí)的節(jié)省頂部及底坑空間為6.55-2.18=4.37m。速度越高，節(jié)省的空間越大。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提出一種高速電梯的終端減速裝置及其減速方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中井道底坑深度和頂層高度限制電梯速度的問(wèn)題。

本發(fā)明的上述目的之一，其得以實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案是：一種高速電梯的終端減速裝置，基于電梯的轎廂、曳引機(jī)、井道和制動(dòng)抱閘構(gòu)成，其特征在于所述終端減速裝置包括：

終端監(jiān)測(cè)器，自終端樓層前方起向終端樓層以預(yù)定間隔設(shè)置的、電梯轎廂每次接近時(shí)，產(chǎn)生表示電梯轎廂位置和速度的信號(hào)；

電梯主控板，位置信號(hào)輸入時(shí)，由該位置信號(hào)和終端樓層的位置數(shù)據(jù)演算到終端樓層的剩余距離，并根據(jù)所述剩余距離，產(chǎn)生終端減速指令信號(hào)；

脈沖發(fā)生器，對(duì)應(yīng)電梯轎廂行走產(chǎn)生脈沖；

脈沖計(jì)數(shù)器，計(jì)算產(chǎn)生的脈沖次數(shù)并于電梯主控板輸入相連；

輔助控制板，由脈沖計(jì)數(shù)器取入計(jì)數(shù)值，并由該計(jì)數(shù)值和終端樓層的位置數(shù)據(jù)演算到終端樓層的輔助剩余距離，并根據(jù)該輔助剩余距離，產(chǎn)生終端減速輔助指令信號(hào)；

比較選擇器，比較終端減速指令信號(hào)和終端減速輔助指令信號(hào)，把兩者值低的一方的指令信號(hào)作為減速指令信號(hào)，控制電梯驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述終端監(jiān)測(cè)器包括在井道內(nèi)各終端樓層位置所設(shè)的一十四個(gè)終端位置開(kāi)關(guān)檢測(cè)點(diǎn)，以及兩路獨(dú)立的、檢測(cè)轎廂在終端樓層不同位置時(shí)即時(shí)速度的編碼器，其中一路編碼器為與電梯主控板相關(guān)聯(lián)測(cè)量轎廂速度和位置的限速器側(cè)編碼器，另一路編碼器為與電梯曳引機(jī)相關(guān)聯(lián)測(cè)量轎廂速度和位置的變頻器和主機(jī)側(cè)編碼器。

更進(jìn)一步地，所述終端位置開(kāi)關(guān)檢測(cè)點(diǎn)的配置構(gòu)成包括安裝于轎廂外側(cè)的四個(gè)雙穩(wěn)態(tài)開(kāi)關(guān)，以及安裝于井道內(nèi)各終端樓層位置的一十四組所含環(huán)形磁鐵數(shù)量和排列各不相同的磁鐵組，四個(gè)雙穩(wěn)態(tài)開(kāi)關(guān)在各終端樓層對(duì)應(yīng)磁鐵組具有唯一性的編碼信息。

進(jìn)一步地，所述終端減速裝置設(shè)有終端減速監(jiān)控板和用于終端減速保護(hù)的繼電器，且終端減速監(jiān)控板接入終端監(jiān)測(cè)器在電梯曳引機(jī)側(cè)的速度信號(hào)，所述繼電器的觸點(diǎn)同時(shí)受控于終端減速監(jiān)控板和電梯主控板并且關(guān)聯(lián)電梯運(yùn)行、減速停機(jī)的所有輸入信號(hào)。

本發(fā)明的上述目的之二，其得以實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案是：一種高速電梯的終端減速方法，基于前述高速電梯的終端減速裝置，其特征在于包括：