[發(fā)明專利]一種自動掰料機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310228580.5
• 申請日: 2013-05-30
• 公開（公告）號: CN103273139A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戴仲群
• 申請（專利權(quán)）人: 青島泰萌自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動掰料機，其特征在于，包括：

機架(1)，

左右兩個可使料盤垛上下豎直運動的頂升裝置(400)，其安裝于機架(1)上；

可將料盤垛傳送至右側(cè)頂升裝置(400)上的Y向平移系統(tǒng)(200)；

可將右側(cè)頂升裝置(400)上的料盤傳送至左側(cè)頂升裝置(400)上的料盤輸送系統(tǒng)(300)，其包括支架(11)、真空吸(106)、豎直方向設(shè)置的第一氣缸(104)和左右平移機構(gòu)，所述支架(11)固接于機架(1)上，所述左右平移機構(gòu)安裝于支架(11)上并位于Y向平移系統(tǒng)(200)的上方，所述第一氣缸(104)安裝于左右平移機構(gòu)的活動部上，所述真空吸(106)安裝于第一氣缸(104)的氣缸桿上；

輸送料帶并將料片與料帶相分離的掰料系統(tǒng)；

可將料片依次放入料盤料槽中的夾料放料系統(tǒng)；

可使左側(cè)頂升裝置(400)上的料盤垛向后做平移運動的X向平移系統(tǒng)(500)及電路控制系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動掰料機，其特征在于：所述左右平移機構(gòu)包括Y向?qū)к?16)、伺服電機(57)、滾珠絲杠副和可沿Y向?qū)к?16)左右移動的第一滑板(12)，所述Y向?qū)к?16)和伺服電機(57)安裝于支架(11)上，所述伺服電機(57)與滾珠絲杠副連接，所述滾珠絲杠副的絲母與第一滑板(12)固接，所述第一氣缸(104)安裝于第一滑板(12)上，所述第一滑板(12)與Y向?qū)к?16)滑動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動掰料機，其特征在于：所述掰料系統(tǒng)包括沿Y向設(shè)置的安裝板(61)、步進(jìn)電機(58)、驅(qū)動輪(91)、壓緊輪(90)、若干組導(dǎo)向輪(92)、掰料氣缸(78)、切斷氣缸(94)、刀具(95)和料帶支撐板(97)，所述安裝板(61)通過立板(59)傾斜安裝于機架(1)上，所述步進(jìn)電機(58)安裝于安裝板(61)左側(cè)并與驅(qū)動輪(91)連接，所述壓緊輪(90)和導(dǎo)向輪(92)均安裝于安裝板(61)上，所述壓緊輪(90)與驅(qū)動輪(91)并列設(shè)置，每組導(dǎo)向輪(92)均由并列設(shè)置的兩個導(dǎo)向輪(92)組成，所述導(dǎo)向輪(92)分設(shè)于安裝板(61)的右部和中部，所述掰料氣缸(78)通過氣缸座安裝于機架(1)上并位于安裝板(61)下方，所述掰料氣缸(78)的氣缸桿連接有可夾斷料帶和料片之間連接的夾板，所述機架(1)上固接有與夾板相對應(yīng)的固定板，所述切斷氣缸(94)與機架(1)轉(zhuǎn)動連接，其氣缸桿與刀具(95)的一端鉸接，所述料帶支撐板(97)固接于機架(1)上并位于安裝板(61)左側(cè)，所述刀具(95)的另一端與料帶支撐板(97)鉸接，所述支撐板(97)上形成有料帶導(dǎo)入槽(96)，所述刀具(95)的刃口靠近料帶導(dǎo)入槽(96)，所述料帶導(dǎo)入槽(96)與并列的導(dǎo)向輪(92)之間所夾區(qū)域及驅(qū)動輪(91)與壓緊輪(90)之間所夾區(qū)域在同一直線上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動掰料機，其特征在于：所述夾料放料系統(tǒng)包括：氣缸座板(37)、第二氣缸(48)、平行四桿機構(gòu)集合(13)、X向滑軌(33)、伺服電機(57)、滾珠絲杠副、可沿X向滑軌(33)前后移動的第二滑板(34)、可夾持料片的氣手指(35)、手指座(27)和橫向?qū)U(26)，所述X向滑軌(33)安裝于機架(1)上，所述伺服電機(57)通過電機座連接于X向滑軌(33)上并與滾珠絲杠副連接，所述滾珠絲杠副的絲母與第二滑板(34)固接，所述第二滑板(34)與X向滑軌(33)滑動連接，所述氣缸座板(37)安裝于第二滑板(34)上，所述第二氣缸(48)和平行四桿機構(gòu)集合(13)的左端均連接于氣缸座板(37)上，第二氣缸(48)氣缸桿的自由端與平行四桿機構(gòu)集合(13)的右端連接，所述氣手指(35)通過手指座(27)安裝于平行四桿機構(gòu)集合(13)上，所述手指座(27)套裝于橫向?qū)U(26)上并與其滑動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動掰料機，其特征在于：所述Y向平移系統(tǒng)(200)包括：步進(jìn)電機(58)、主動輥(65)、從動輥(66)、傳送帶(67)和支撐板(68)，所述步進(jìn)電機(58)通過電機板(69)安裝于機架(1)上并通過傳動裝置驅(qū)動主動輥(65)，所述傳送帶(67)套接于主動輥(65)和從動輥(66)上，所述支撐板(68)設(shè)置于機架(1)上并位于傳送帶(67)圍成的環(huán)形區(qū)域中，所述傳送帶(67)為兩條，分設(shè)于主動輥(65)的兩端處。