[發明專利]一種自動掰料機

有效

• 申請號: 201310228580.5
• 申請日: 2013-05-30
• 公開（公告）號: CN103273139A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 戴仲群
• 申請（專利權）人: 青島泰萌自動化設備有限公司
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種自動掰料機。

背景技術

在注塑行業金屬料帶中成品件的掰斷及放料是最常見的一項工作，然而成品件與料帶的掰斷工作目前采用人工掰料方式，費時費力、效率低下，工人勞動強度大。

發明內容

針對現有技術中存在的缺陷，本發明提供了一種自動掰料機，它可自動掰料、提高生產效率、大大降低工人勞動強度，為達到以上目的，本發明采取的技術方案是：

一種自動掰料機，包括：

機架，

左右兩個可使料盤垛上下豎直運動的頂升裝置，其安裝于機架上；

可將料盤垛傳送至右側頂升裝置上的Y向平移系統；

可將右側頂升裝置上的料盤傳送至左側頂升裝置上的料盤輸送系統，其包括支架、真空吸、豎直方向設置的第一氣缸和左右平移機構，所述支架固接于機架上，所述左右平移機構安裝于支架上并位于Y向平移系統的上方，所述第一氣缸安裝于左右平移機構的活動部上，所述真空吸安裝于第一氣缸的氣缸桿上；

輸送料帶并將料片與料帶相分離的掰料系統；

可將料片依次放入料盤料槽中的夾料放料系統；

可使左側頂升裝置上的料盤垛向后做平移運動的X向平移系統及電路控制系統。

在上述技術方案基礎上，所述左右平移機構包括Y向導軌、伺服電機、滾珠絲杠副和可沿Y向導軌左右移動的第一滑板，所述Y向導軌和伺服電機安裝于支架上，所述伺服電機與滾珠絲杠副連接，所述滾珠絲杠副的絲母與第一滑板固接，所述第一氣缸安裝于第一滑板上，所述第一滑板與Y向導軌滑動連接。

在上述技術方案基礎上，所述掰料系統包括沿Y向設置的安裝板、步進電機、驅動輪、壓緊輪、若干組導向輪、掰料氣缸、切斷氣缸、刀具和料帶支撐板，所述安裝板通過立板傾斜安裝于機架上，所述步進電機安裝于安裝板左側并與驅動輪連接，所述壓緊輪和導向輪均安裝于安裝板上，所述壓緊輪與驅動輪并列設置，每組導向輪均由并列設置的兩個導向輪組成，所述導向輪分設于安裝板的右部和中部，所述掰料氣缸通過氣缸座安裝于機架上并位于安裝板下方，所述掰料氣缸的氣缸桿連接有可夾斷料帶和料片之間連接的夾板，所述機架上固接有與夾板相對應的固定板，所述切斷氣缸與機架轉動連接，其氣缸桿與刀具的一端鉸接，所述料帶支撐板固接于機架上并位于安裝板左側，所述刀具的另一端與料帶支撐板鉸接，所述支撐板上形成有料帶導入槽，所述刀具的刃口靠近料帶導入槽，所述料帶導入槽與并列的導向輪之間所夾區域及驅動輪與壓緊輪之間所夾區域在同一直線上。

在上述技術方案基礎上，所述夾料放料系統包括：氣缸座板、第二氣缸、平行四桿機構集合、X向滑軌、伺服電機、滾珠絲杠副、可沿X向滑軌前后移動的第二滑板、可夾持料片的氣手指、手指座和橫向導桿，所述X向滑軌安裝于機架上，所述伺服電機通過電機座連接于X向滑軌上并與滾珠絲杠副連接，所述滾珠絲杠副的絲母與第二滑板固接，所述第二滑板與X向滑軌滑動連接，所述氣缸座板安裝于第二滑板上，所述第二氣缸和平行四桿機構集合的左端均連接于氣缸座板上，第二氣缸氣缸桿的自由端與平行四桿機構集合的右端連接，所述氣手指通過手指座安裝于平行四桿機構集合上，所述手指座套裝于橫向導桿上并與其滑動連接。

在上述技術方案基礎上，所述Y向平移系統包括：步進電機、主動輥、從動輥、傳送帶和支撐板，所述步進電機通過電機板安裝于機架上并通過傳動裝置驅動主動輥，所述傳送帶套接于主動輥和從動輥上，所述支撐板設置于機架上并位于傳送帶圍成的環形區域中，所述傳送帶為兩條，分設于主動輥的兩端處。

在上述技術方案基礎上，所述X向平移系統結構與Y向平移系統相同，所述X向平移系統設置方向與Y向平移系統相垂直。

在上述技術方案基礎上，所述頂升裝置包括托板、步進電機、主動帶輪、從動帶輪、同步帶、絲杠、絲母、豎向導桿、底板和導向板，所述底板固接于機架上，所述步進電機通過電機座安裝于底板上并通過聯軸器與主動帶輪連接，所述同步帶連接主動帶輪和從動帶輪，所述從動帶輪安裝于底板上且其轉動軸驅動絲母旋轉，所述絲杠穿裝于絲母中且其頂端與托板固接；所述導向板與底板固接，豎向導桿頂端與托板固接且豎向導桿與導向板滑動連接，所述托板位于兩傳送帶之間且其寬度小于兩傳送帶之間的距離，所述托板與支撐板位于主動輥和從動輥之間且托板的長度與支撐板長度的加和小于主動輥至從動輥之間的距離，所述頂升裝置一個位于Y向平移系統的左側，一個位于X向平移系統的前側。

在上述技術方案基礎上，所述第二氣缸氣缸桿的自由端通過魚眼接頭、套管和螺栓與平行四桿機構集合的右端連接。