[發(fā)明專利]防碰撞控制裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310228295.3
• 申請(qǐng)日: 2013-06-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103303239A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李莉;孔繁順;劉強(qiáng);楊安志;馮擎峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B60R21/0134
• 分類號(hào): B60R21/0134;B60T7/12
• 代理公司: 上海波拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31264
• 代理人: 李愛(ài)華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種防碰撞控制裝置及方法。

背景技術(shù)

隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，全球車輛越來(lái)越多，由車輛增加引起的交通事故等問(wèn)題也會(huì)隨之越來(lái)越多，據(jù)統(tǒng)計(jì)，在所有的交通事故中，汽車碰撞事故（包括車車碰撞和車與固定物碰撞）約占交通事故的60～70%。其中，汽車碰撞事故大多是因?yàn)樾熊囁俣冗^(guò)快、行車間距過(guò)小、剎車不及時(shí)等因素造成，這種事故在駕駛員疲勞駕駛、注意力不集中等狀態(tài)和雨、雪、霧等環(huán)境下最容易發(fā)生。

目前，市場(chǎng)上的車輛防碰撞裝置大多是采用雷達(dá)發(fā)射超聲波探測(cè)前后車距，當(dāng)車距較小時(shí)便報(bào)警提醒駕駛員。這樣的裝置當(dāng)車輛在紅綠燈路口、交通擁擠環(huán)境低速跟進(jìn)時(shí)以及靠近停車時(shí)，便會(huì)產(chǎn)生誤報(bào)警現(xiàn)象。另外，此裝置僅在車輛行駛過(guò)程中對(duì)駕駛員起到提示作用，不能自動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)過(guò)程來(lái)避免面臨的碰撞，此裝置在提醒駕駛員后，駕駛員開(kāi)始制動(dòng)減速的反應(yīng)時(shí)間差異明顯，尤其是新手，若制動(dòng)減速不及時(shí)將會(huì)造成碰撞事故的發(fā)生，進(jìn)而給自己或他人帶來(lái)嚴(yán)重的損失。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種防碰撞控制裝置及方法，以解決駕駛員在駕駛車輛過(guò)程中，不能自動(dòng)避免所面臨的碰撞等問(wèn)題。

具體地，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種防碰撞控制裝置，所述防碰撞控制裝置，包括：距離檢測(cè)裝置、模糊控制器、防碰撞控制器以及剎車裝置，其中，距離檢測(cè)裝置，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛與前方物體之間的距離，并根據(jù)預(yù)設(shè)一段時(shí)間內(nèi)檢測(cè)的距離計(jì)算在預(yù)設(shè)一段時(shí)間內(nèi)的距離變化值，將距離和距離變化值提供給模糊控制器；模糊控制器，用于獲取預(yù)先存儲(chǔ)的控制規(guī)則表，并將距離和距離變化值與控制規(guī)則表進(jìn)行匹配，并得到與控制規(guī)則表相匹配的距離和距離變化值所對(duì)應(yīng)的控制量，將控制量對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)提供給防碰撞控制器；防碰撞控制器，用于接收模糊控制器提供的控制信號(hào)，并獲取剎車踏板所處的狀態(tài)，在控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制量為第一預(yù)設(shè)值及剎車踏板處于未踏下的狀態(tài)時(shí)，自動(dòng)控制剎車裝置進(jìn)行剎車。

另外，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種防碰撞控制方法，所述防碰撞控制方法，包括：利用距離檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛與前方物體之間的距離，并根據(jù)預(yù)設(shè)一段時(shí)間內(nèi)檢測(cè)的距離計(jì)算在預(yù)設(shè)一段時(shí)間內(nèi)的距離變化值，將距離和距離變化值提供給模糊控制器；利用模糊控制器獲取預(yù)先存儲(chǔ)的控制規(guī)則表，并將距離和距離變化值與控制規(guī)則表進(jìn)行匹配，并得到與控制規(guī)則表相匹配的距離和距離變化值所對(duì)應(yīng)的控制量，將控制量對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)提供給防碰撞控制器；利用防碰撞控制器接收模糊控制器提供的控制信號(hào)，并獲取剎車踏板所處的狀態(tài)，在控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制量為第一預(yù)設(shè)值及剎車踏板處于未踏下的狀態(tài)時(shí)，自動(dòng)控制剎車裝置進(jìn)行剎車。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是：

通過(guò)模糊控制器獲取預(yù)先存儲(chǔ)的控制規(guī)則表，并將距離和距離變化值與控制規(guī)則表進(jìn)行匹配，并得到與控制規(guī)則表相匹配的距離和距離變化值所對(duì)應(yīng)的控制量，再通過(guò)防碰撞控制器接收模糊控制器提供的控制信號(hào)，并獲取剎車踏板所處的狀態(tài)，在控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制量為第一預(yù)設(shè)值及剎車踏板處于未踏下的狀態(tài)時(shí)，自動(dòng)控制剎車裝置進(jìn)行剎車。解決了駕駛員在駕駛車輛過(guò)程中，不能自動(dòng)避免所面臨的碰撞等問(wèn)題，僅需查詢已存儲(chǔ)的控制規(guī)則表即可獲得控制量以進(jìn)一步自動(dòng)控制剎車裝置進(jìn)行剎車，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輛防碰撞的精確控制和自動(dòng)控制，并保證了實(shí)時(shí)性，避免了碰撞事故的發(fā)生。

上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的防碰撞控制裝置的主要架構(gòu)框圖；

圖2是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的防碰撞控制裝置的主要架構(gòu)框圖；

圖3是本發(fā)明再一個(gè)實(shí)施例提供的防碰撞控制裝置的主要架構(gòu)框圖；

圖4是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的防碰撞控制方法的方法流程圖。

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的防碰撞控制裝置及方法其具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。

有關(guān)本發(fā)明的前述及其他技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，在以下配合參考圖式的較佳實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明中將可清楚的呈現(xiàn)。通過(guò)具體實(shí)施方式的說(shuō)明，當(dāng)可對(duì)本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效得以更加深入且具體的了解，然而所附圖式僅是提供參考與說(shuō)明之用，并非用來(lái)對(duì)本發(fā)明加以限制。