[發明專利]三輥主動旋轉自開合圓柱體輸送機構

有效

• 申請號: 201310227096.0
• 申請日: 2013-06-08
• 公開（公告）號: CN103274157A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 付智森;紀建軍
• 申請（專利權）人: 上海鼎經自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G13/00
• 分類號: B65G13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種用于輸送管或棒的輸送機構，尤其涉及一種三輥主動旋轉自開合圓柱體輸送機構。

背景技術

在圓柱體的直線輸送領域，一般方式為兩輥通過上下開合方式進行壓緊并輸送，下輥為V型輥，上輥為V型或平輥。這種方式的主要缺點包括：

（1）當被輸送的圓柱體的直徑發生變化后，圓柱體的中心也將在垂直方向上發生變化，因此必須增加垂直升降機構對中心的變化進行補償和控制，相當于引入了新的執行機構，也就引入了新的誤差因素，這樣對于輸送中心精度要求很高或不變的設備或工藝條件而言就比較難以保證。

（2）隨著設備的長期使用，由于壓緊輥的磨損情況，一般是下壓緊輥的磨損比較大，這樣也會導致原來調整好的圓柱體工件的輸送中心發生由于磨損造成的位移，因此中心精度控制難以保證。

發明內容

本發明的目的是解決現有技術中的問題，提供一種可輸送多種規格管或棒、輸送定位精準、輸送效率高的三輥主動旋轉自開合圓柱體輸送機構。

本發明的技術方案是：三輥主動旋轉自開合圓柱體輸送機構，包括機體，在其內部設有貫穿于整個機體的輸送通道，還包括旋轉驅動電機、多個夾緊旋轉輥、開合執行機構以及驅動絲桿；所述旋轉驅動電機通過同步帶帶動所述夾緊旋轉輥轉動，所述多個夾緊旋轉輥間隔均布于輸送通道的外側，且各個夾緊旋轉輥之間通過多個擺動連桿聯動相接；所述開合執行機構一端與所述擺動連桿相接，另一端與所述驅動絲桿相接。

所述夾緊旋轉輥包括首端安裝同步帶輪的第一傳動軸、與第一傳動軸相嚙合且其上安裝有輥子的第二傳動軸以及設置于第一傳動軸尾端的殼體上的壓緊擺動旋轉軸；第一傳動軸周向從外向內依次設置有擺動支撐軸承、以及與擺動連桿相接的壓緊擺動旋轉套；在所述壓緊擺動旋轉軸周向設置有擺動支撐軸承。

所述夾緊旋轉輥為三個，分別為第一夾緊旋轉輥、第二夾緊旋轉輥以及第三夾緊旋轉輥，所述第一夾緊旋轉輥、第二夾緊旋轉輥和第三夾緊旋轉輥圍繞輸送通道的中心周向等距安裝；所述第一夾緊旋轉輥、第二夾緊旋轉輥與第三夾緊旋轉輥呈120度均勻分布。

所述開合執行機構為小行程開合執行機構。

所述開合執行機構為氣動或液壓系統。

所述驅動絲桿為大行程驅動絲桿。

所述擺動連桿包括聯動相接的第一擺動連桿、第二擺動連桿以及第三擺動連桿，所述第一擺動連桿一端與開合執行機構相接，另一端與第一夾緊旋轉輥相連；所述第二擺動連桿一端連接第一夾緊旋轉輥，另一端連接第二夾緊旋轉輥；所述第三擺動連桿一端連接第二夾緊旋轉輥，另一端連接第三夾緊旋轉輥。

所述同步帶為第一同步齒形帶。

還包括一漲緊輪，所述漲緊輪安裝在第三夾緊旋轉輥的一側，且第一同步齒形帶繞在所述漲緊輪上。

還包括一編碼器，所述編碼器通過第二同步齒形帶與第一夾緊旋轉輥或第二夾緊旋轉輥或第三夾緊旋轉輥相接。

本發明首先將依據所要輸送的管或棒的直徑大小通過驅動絲桿對夾緊旋轉輥進行預擺，而后把所要輸送的管或棒送入通道，當管或棒的頭部進入該機構之后，通過開合執行機構對管或棒進行夾緊，啟動旋轉電機帶動夾緊旋轉輥往前輸送管或棒。本發明的夾緊旋轉輥通過驅動絲桿、開合執行機構的調節能夠輸送不同尺寸范圍的管或棒。在輸送過程中，不同直徑的管或棒的中心不變，其上設置的編碼器能夠實時監測輸送速度和位移，而且在使用過程中的輥道磨損不會導致被輸送圓柱體的輸送中心變化。

附圖說明

圖1為本發明的外部結構示意圖；

圖1a為本發明的夾緊旋轉輥內部機構示意圖；

圖2為本發明的內部動力傳輸結構示意圖；

圖3本發明側面立體結構示意圖；

圖4為本發明另一側面立體結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、技術特征、發明目的與技術效果易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

如圖1所示為本發明的一種三輥主動旋轉自開合圓柱體輸送機構，包括機體100，在其內部設有貫穿于整個機體的輸送通道101，該機體100安裝在底座102上。還包括設置在機體100頂部的旋轉驅動電機200、夾緊旋轉輥300、安裝在機體100側板上的氣壓或液壓的小行程開合執行機構400以及大行程驅動絲桿500。旋轉驅動電機200通過第一同步齒形帶600帶動夾緊旋轉輥300進行轉動輸送管或棒。開合執行機構400一端與擺動連桿相接，另一端與驅動絲桿500相接。