[發(fā)明專利]三輥主動旋轉(zhuǎn)自開合圓柱體輸送機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310227096.0
• 申請日: 2013-06-08
• 公開（公告）號: CN103274157A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 付智森;紀建軍
• 申請（專利權(quán)）人: 上海鼎經(jīng)自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G13/00
• 分類號: B65G13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.三輥主動旋轉(zhuǎn)自開合圓柱體輸送機構(gòu)，包括機體，在其內(nèi)部設(shè)有貫穿于整個機體的輸送通道，其特征在于：還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、多個夾緊旋轉(zhuǎn)輥、開合執(zhí)行機構(gòu)以及驅(qū)動絲桿；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機通過同步帶帶動所述夾緊旋轉(zhuǎn)輥轉(zhuǎn)動，所述多個夾緊旋轉(zhuǎn)輥間隔均布于輸送通道的外側(cè)，且各個夾緊旋轉(zhuǎn)輥之間通過多個擺動連桿聯(lián)動相接；所述開合執(zhí)行機構(gòu)一端與所述擺動連桿相接，另一端與所述驅(qū)動絲桿相接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三輥主動旋轉(zhuǎn)自開合圓柱體輸送機構(gòu)，其特征在于：所述夾緊旋轉(zhuǎn)輥包括首端安裝同步帶輪的第一傳動軸、與第一傳動軸相嚙合且其上安裝有輥子的第二傳動軸以及設(shè)置于第一傳動軸尾端的殼體上的壓緊擺動旋轉(zhuǎn)軸；第一傳動軸周向從外向內(nèi)依次設(shè)置有擺動支撐軸承、以及與擺動連桿相接的壓緊擺動旋轉(zhuǎn)套；在所述壓緊擺動旋轉(zhuǎn)軸周向設(shè)置有擺動支撐軸承。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三輥主動旋轉(zhuǎn)自開合圓柱體輸送機構(gòu)，其特征在于：所述夾緊旋轉(zhuǎn)輥為三個，分別為第一夾緊旋轉(zhuǎn)輥、第二夾緊旋轉(zhuǎn)輥以及第三夾緊旋轉(zhuǎn)輥，所述第一夾緊旋轉(zhuǎn)輥、第二夾緊旋轉(zhuǎn)輥和第三夾緊旋轉(zhuǎn)輥圍繞輸送通道的中心周向等距安裝；所述第一夾緊旋轉(zhuǎn)輥、第二夾緊旋轉(zhuǎn)輥與第三夾緊旋轉(zhuǎn)輥，呈120度均勻分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三輥主動旋轉(zhuǎn)自開合圓柱體輸送機構(gòu)，其特征在于：所述開合執(zhí)行機構(gòu)為小行程開合執(zhí)行機構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的三輥主動旋轉(zhuǎn)自開合圓柱體輸送機構(gòu)，其特征在于：所述開合執(zhí)行機構(gòu)為氣動或液壓系統(tǒng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三輥主動旋轉(zhuǎn)自開合圓柱體輸送機構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動絲桿為大行程驅(qū)動絲桿。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三輥主動旋轉(zhuǎn)自開合圓柱體輸送機構(gòu)，其特征在于：所述擺動連桿包括聯(lián)動相接的第一擺動連桿、第二擺動連桿以及第三擺動連桿，所述第一擺動連桿一端與開合執(zhí)行機構(gòu)相接，另一端與第一夾緊旋轉(zhuǎn)輥相連；所述第二擺動連桿一端連接第一夾緊旋轉(zhuǎn)輥，另一端連接第二夾緊旋轉(zhuǎn)輥；所述第三擺動連桿一端連接第二夾緊旋轉(zhuǎn)輥，另一端連接第三夾緊旋轉(zhuǎn)輥。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三輥主動旋轉(zhuǎn)自開合圓柱體輸送機構(gòu)，其特征在于：所述同步帶為第一同步齒形帶。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三輥主動旋轉(zhuǎn)自開合圓柱體輸送機構(gòu)，其特征在于：還包括一漲緊輪，所述漲緊輪安裝在第三夾緊旋轉(zhuǎn)輥的一側(cè)，且第一同步齒形帶繞在所述漲緊輪上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三輥主動旋轉(zhuǎn)自開合圓柱體輸送機構(gòu)，其特征在于：還包括一編碼器，所述編碼器通過第二同步齒形帶與第一夾緊旋轉(zhuǎn)輥或第二夾緊旋轉(zhuǎn)輥或第三夾緊旋轉(zhuǎn)輥相接。