[發(fā)明專利]固體面行走裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310225983.4
• 申請(qǐng)日: 2013-06-07
• 公開（公告）號(hào): CN103318283A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 靳北彪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 摩爾動(dòng)力(北京)技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): B62D55/265
• 分類號(hào): B62D55/265;B62D57/024;B62D57/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械與動(dòng)力領(lǐng)域，特別是一種固體面行走裝置。

背景技術(shù)

當(dāng)固體面與地面的夾角大于一定角度時(shí)，行走機(jī)構(gòu)將無法在其上行走，如果能開發(fā)出一種可以在大角度固體面甚至能在垂直于地面的墻面上行走的機(jī)構(gòu)，將對(duì)建筑工程以及消防領(lǐng)域具有重大意義。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案如下：

一種固體面行走裝置，包括無驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和推進(jìn)器，所述推進(jìn)器設(shè)在所述無驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)上。

在所述無驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的承載機(jī)構(gòu)上設(shè)真空吸盤。

一種固體面行走裝置，包括有驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和推進(jìn)器，所述推進(jìn)器設(shè)在所述有驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)上。

在所述有驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的承載機(jī)構(gòu)上設(shè)真空吸盤。

一種固體面行走裝置，包括有驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，在所述有驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的承載機(jī)構(gòu)上設(shè)真空吸盤。

所述真空吸盤設(shè)為自動(dòng)真空吸盤。

所述推進(jìn)器設(shè)為多個(gè)。

所述推進(jìn)器設(shè)為矢量推進(jìn)器。

所述承載機(jī)構(gòu)設(shè)為車輪式承載機(jī)構(gòu)、履帶式承載機(jī)構(gòu)和/或支腳式承載機(jī)構(gòu)。

所述推進(jìn)器設(shè)為噴管式推進(jìn)器、螺旋槳式推進(jìn)器和/或風(fēng)扇式推進(jìn)器。

本發(fā)明中，所謂的“無驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)”是指自身沒有驅(qū)動(dòng)裝置，在外邊推力的作用下能夠行走的機(jī)構(gòu)。例如：沒有驅(qū)動(dòng)裝置的輪式行走機(jī)構(gòu)、沒有驅(qū)動(dòng)裝置的履帶式行走機(jī)構(gòu)、沒有驅(qū)動(dòng)裝置的支腳式行走機(jī)構(gòu)和沒有驅(qū)動(dòng)裝置的滑板式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。

本發(fā)明中，所謂的“有驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)”是指自身帶有驅(qū)動(dòng)裝置，在沒有外邊推力的作用下能夠行走的機(jī)構(gòu)。例如：有驅(qū)動(dòng)裝置的輪式行走機(jī)構(gòu)（如輪式車輛）、有驅(qū)動(dòng)裝置的履帶式行走機(jī)構(gòu)（如履帶式車輛）和有驅(qū)動(dòng)裝置的支腳式行走機(jī)構(gòu)（如可行走的機(jī)器人）等。

本發(fā)明中，所謂的“推進(jìn)器”是指利用流體流動(dòng)獲得反作用力的裝置。例如：噴射氣體或噴射液體的噴管、噴嘴等，當(dāng)流體噴射時(shí)噴管（噴嘴）獲得反向作用力；再例如：風(fēng)扇、螺旋槳等，當(dāng)風(fēng)扇或螺旋槳發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)受到與空氣流動(dòng)相反的作用力。

本發(fā)明中，所謂的“承載機(jī)構(gòu)”是指車輪、履帶或支腳等機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明中，所謂的“矢量推進(jìn)器”是指可以變換流體流動(dòng)方向從而改變受力方向的推進(jìn)器。

本發(fā)明中，所謂的“自動(dòng)真空吸盤”是指根據(jù)所述行走機(jī)構(gòu)的所述承載機(jī)構(gòu)的需要自動(dòng)建立、消除真空的吸盤。

本發(fā)明中，所謂的“固體面”是指固體的表面，其與地面之間的夾角可以是任何角度。例如：坡面、山體表面、塔體表面、山洞頂面或墻面等。

本發(fā)明中，在設(shè)有所述真空吸盤的結(jié)構(gòu)中，在所述有驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和所述無驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)上可設(shè)置真空發(fā)生器，利用真空發(fā)生器使所述真空吸盤產(chǎn)生真空或消除真空，所述真空發(fā)生器可以是引風(fēng)機(jī)、引射噴管，也可以是活塞式吸氣裝置。

本發(fā)明中，應(yīng)根據(jù)機(jī)械與動(dòng)力領(lǐng)域的公知技術(shù)，在必要的地方設(shè)置必要的部件、單元或系統(tǒng)。

本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明的固體面行走裝置可以安全的在固體面上行走，可以為建筑及消防救援等提供有力保障。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例5的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例6的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例7的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖中：

102車輪式承載機(jī)構(gòu)、103履帶式承載機(jī)構(gòu)、104支腳式承載機(jī)構(gòu)、202噴管式推進(jìn)器、203螺旋槳式推進(jìn)器、204風(fēng)扇式推進(jìn)器、4真空吸盤、401自動(dòng)真空吸盤。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

如圖1所示的固體面行走裝置，包括無驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和推進(jìn)器，所述推進(jìn)器設(shè)置在所述無驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)上，在所述無驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的承載機(jī)構(gòu)上設(shè)真空吸盤4，具體地，所述承載機(jī)構(gòu)設(shè)為履帶式承載機(jī)構(gòu)103，所述推進(jìn)器設(shè)為噴管式推進(jìn)器202。

作為可變換的實(shí)施方式，所述承載機(jī)構(gòu)還可改設(shè)為車輪式承載機(jī)構(gòu)或支腳式承載機(jī)構(gòu)。

作為可變換的實(shí)施方式，所述推進(jìn)器還可改設(shè)為螺旋槳式推進(jìn)器203或風(fēng)扇式推進(jìn)器204。

實(shí)施例2