[發明專利]固體面行走裝置無效
| 申請號： | 201310225983.4 | 申請日： | 2013-06-07 |
| 公開（公告）號： | CN103318283A | 公開（公告）日： | 2013-09-25 |
| 發明（設計）人： | 靳北彪 | 申請（專利權）人： | 摩爾動力(北京)技術股份有限公司 |
| 主分類號： | B62D55/265 | 分類號： | B62D55/265;B62D57/024;B62D57/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100101 北京市朝*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 固體 行走 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種固體面行走裝置，其特征在于：包括無驅動行走機構和推進器，所述推進器設在所述無驅動行走機構上。
2.如權利要求1所述固體面行走裝置，其特征在于：在所述無驅動行走機構的承載機構上設真空吸盤（4）。
3.一種固體面行走裝置，其特征在于：包括有驅動行走機構和推進器，所述推進器設在所述有驅動行走機構上。
4.如權利要求3所述固體面行走裝置，其特征在于：在所述有驅動行走機構的承載機構上設真空吸盤（4）。
5.一種固體面行走裝置，包括有驅動行走機構，其特征在于：在所述有驅動行走機構的承載機構上設真空吸盤（4）。
6.如權利要求2、4或5所述固體面行走裝置，其特征在于：所述真空吸盤（4）設為自動真空吸盤（401）。
7.如權利要求1至4中任一項所述固體面行走裝置，其特征在于：所述推進器設為多個。
8.如權利要求1至4中任一項所述固體面行走裝置，其特征在于：所述推進器設為矢量推進器。
9.如權利要求2、4或5所述固體面行走裝置，其特征在于：所述承載機構設為車輪式承載機構（102）、履帶式承載機構（103）和/或支腳式承載機構（104）。
10.如權利要求1至4中任一項所述固體面行走裝置，其特征在于：所述推進器設為噴管式推進器（202）、螺旋槳式推進器（203）和/或風扇式推進器（204）。
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