[發(fā)明專利]花生撿拾摘果機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310225965.6
• 申請日: 2013-06-07
• 公開（公告）號: CN103283373A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發(fā)明（設計）人: 李瑞川;尚書旗;侯慶松;王東偉;李桂華;王延耀;李相勇;張會;張守海;楊然兵;于艷;朱洪軍;孫玉濤
• 申請（專利權）人: 山東五征集團有限公司;青島農業(yè)大學
• 主分類號: A01D29/00
• 分類號: A01D29/00;A01D89/00;A01F11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及農用機械領域，尤其涉及一種收獲花生用農用機械。?

背景技術

花生是我國的主要經(jīng)濟作物，也是最主要的油料作物之一，近幾年隨著社會發(fā)展的需要，全國花生種植面積在不斷擴大,但是在國內花生機械化收獲程度并不高，大多數(shù)花生種植地區(qū)仍以人工收獲為主。人工收獲費時又費力，效率低，推行機械化收獲作業(yè)已經(jīng)迫在眉睫。另外按照農藝的需要，花生收獲時需條鋪晾曬，一方面促進養(yǎng)分的回流，另一方面可以有效防止黃曲霉素的產(chǎn)生。花生條鋪晾曬后，還需要摘果、清選等多道工序，依靠人力完成的話，工作量仍然非常大。根據(jù)國外發(fā)展經(jīng)驗來看,以后花生分段式收獲會是主流,和聯(lián)合收獲相比,分段收獲適應性強,效率高。?

目前國內花生聯(lián)合收獲機還存在一些技術上的難題沒能很好的解決，并且收獲效率還有待進一步提高。首先，花生聯(lián)合收獲機的適應性不是很好，花生收獲過程中存在對行的技術難題；其次，花生聯(lián)合收獲機的收獲效率不是很高，剛從土地中挖出的花生存在摘果困難和分離清選困難的技術問題，不利于秋季的搶收工作。?

發(fā)明內容

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種能夠分段式收獲花生的花生撿拾摘果機。?

為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案是：花生撿拾摘果機，包括機架，所述機架的底端安裝有行走系統(tǒng)，所述機架上安裝有動力系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)，所述機架的前側安裝有撿拾機體，所述撿拾機體上安裝有撿拾裝置，所述撿拾機體和所述機架之間安裝有撿拾升降調節(jié)裝置，所述撿拾裝置后方的所述撿拾機體上安裝有花生秧果升運裝置，所述花生秧果升運裝置后方的所述機架上安裝有花生秧果喂入裝置，所述花生秧果喂入裝置后?方的所述機架上安裝有摘果裝置，所述摘果裝置的上方安裝有集果箱，所述摘果裝置下方的所述機架上安裝有清選裝置，所述清選裝置下方的所述機架上安裝有花生果橫向輸送總成，所述花生果橫向輸送總成的出口端連接有花生果升運器總成，所述花生果升運器總成的出口端連接于所述集果箱。?

作為一種優(yōu)選的技術方案，所述撿拾裝置包括轉動安裝在所述撿拾機架上的撿拾主軸，所述撿拾主軸與所述動力系統(tǒng)傳動連接，所述撿拾主軸的一端安裝有的與所述機架上固定連接的連接有導向滑道，所述撿拾主軸的兩端還分別固定安裝有兩個輥筒圓盤，兩個所述輥筒圓盤之間固定設安裝有至少三個彈齒桿焊合，所述彈齒桿焊合兩端分別轉動安裝于所述輥筒圓盤上，所述彈齒桿焊合上間隔排列安裝有周向分布的彈齒；所述彈齒桿焊合和所述導向滑道之間安裝有彈齒軌跡控制裝置，所述機架上還安裝有撿拾導向裝置。?

作為一種優(yōu)選的技術方案，所述彈齒軌跡控制裝置包括安裝在所述彈齒桿焊合上靠近所述導向滑道一端的曲柄，所述曲柄的自由端部安裝有滾輪，所述滾輪約束安裝在所述導向滑道內；?

所述導向滑道包括弧形滑道和直線滑道，所述弧形滑道與所述直線滑道的轉換部位于所述導向滑道的底部；?

所述彈齒桿焊合包括彈齒桿，所述彈齒桿上固定安裝有與所述彈齒一一對應的彈齒座，所述彈齒固定安裝在所述彈齒座內；?

所述機架上還安裝有撿拾導向裝置，所述撿拾導向裝置包括安裝在所述機架上且與所述撿拾主軸平行的導向桿，所述導向桿上間隔設置有U型導向齒；?

相鄰彈齒之間位于所述彈齒桿焊合外側安裝有護板，所述護板包括套裝在所述彈齒桿焊合外側的圓弧狀護板本體和向后延伸的護板尾翼。?

作為一種優(yōu)選的技術方案，所述花生秧果升運裝置包括依次安裝在所述撿拾裝置后方的喂入攪龍總成、過橋總成和爬梯總成。?

作為一種優(yōu)選的技術方案，所述花生秧果喂入裝置包括安裝在所述花?生秧果升運裝置后方的板齒滾筒，所述板齒滾筒包括滾筒本體，所述滾筒本體上安裝有周向分布的板齒。?

作為一種優(yōu)選的技術方案，所述摘果裝置包括安裝所述機架上的摘果室，所述摘果室內安裝有與所述動力系統(tǒng)傳動連接的摘果主軸，所述摘果主軸上固定安裝有摘果輥筒，所述摘果輥筒兩側的所述摘果主軸上分別轉動安裝有摘果輥筒安裝座，所述摘果輥筒安裝座與所述機架固定連接；?

所述摘果輥筒的下方設有與所述機架固定連接的網(wǎng)格凹篩，所述網(wǎng)格凹篩的兩端分別設有喂入口和排秧口，所述摘果輥筒的上方罩扣安裝有與所述機架固定連接的頂蓋，所述頂蓋的內壁上設有排秧導向裝置。?

作為一種優(yōu)選的技術方案，所述摘果輥筒包括固定安裝在所述轉軸上兩個輥筒圓盤，兩個所述輥筒圓盤之間固定安裝有至少三根周向分布的曲齒安裝桿，所述曲齒安裝桿上間隔安裝有曲齒，所述曲齒的端部向一側彎曲，所有所述曲齒端部的彎曲方向一致；?